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公开(公告)号：CN110329796B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910563361.X
申请日：2019-06-26
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种取料装置以及取料方法，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。
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公开(公告)号：CN110788891A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911091519.4
申请日：2019-11-10
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓜果切片机器人以及瓜果切片方法，瓜果切片机器人包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽。
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公开(公告)号：CN110786353A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911091513.7
申请日：2019-11-10
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。
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公开(公告)号：CN110786353B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911091513.7
申请日：2019-11-10
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。
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公开(公告)号：CN108719369B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810973777.4
申请日：2018-08-24
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动面坯成型装框机器人，其包括机架，以及固定于所述机架上的：传送机构，精压机构，滚刀模组，以及位于机架后方的面坯装框组件，传送机构将面团传送至精压机构进行精压，精压完成后由传送机构传送至滚刀模组处进行切块，再次移送至面坯装框处进行装框处理。与现有技术相比，本发明的自动面坯成型装框机器人，其将初步揉压的面坯再次进行自动化精压，并且还集成了面坯切块、装框全工艺的自动化，提高了面坯制作效率，同时保持了面食口感，保证了面坯的均一品质。
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公开(公告)号：CN108739917B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810973769.X
申请日：2018-08-24
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹制可食。与现有技术相比，本发明的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其通过自动化控制和制作方式，实现了面坯的存储，上料，制作和烹制智能化，提高了面食制作效率，同时保证了面食的品质和口感。
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公开(公告)号：CN112591535A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011557001.8
申请日：2020-12-25
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，本发明的卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放卷路径干涉，当开口C被输送到与转轴b1的转动轨迹干涉地方，转轴b1伸入所述开口C。本发明提供的方法包括：S10：在包覆膜的放卷路径上于所述包覆膜的侧面切出开口C；S20：驱动卷材同时公转和自转，当所述卷材公转到卷材的转轴与包覆膜侧面相抵，所述转轴插入开口C。
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公开(公告)号：CN112046817A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010863031.5
申请日：2020-08-25
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，包括：卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；盖板输送装置：用于输送盖板；机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板插入卷材端面；本发明提供的卷材包覆方法，包括以下步骤：S10，保护膜将卷材的回转轮廓缠绕；S20，用盖板封住所述卷材的两端面；其中，所述盖板边沿设置围栏，以便于盖板的围栏和卷材端面配合并且插入卷材。
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公开(公告)号：CN110329796A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910563361.X
申请日：2019-06-26
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种取料装置以及取料方法，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。
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公开(公告)号：CN109533761A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811638919.8
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人及其物料分选方法，机器人包括：制冷模组，抽屉式储料模组；抽屉式储料模组包括：支撑壳体，位于支撑壳体内的若干纵向分布的抽屉式储料机构，用于将抽屉式储料机构中的物料送出的螺旋轨迹式送料机构，用于选择性驱动推料机构动作，以及用于选择其中一抽屉式储料机构中的物料推送至下一工序的离合驱动组件。本发明的基于物联网存储物料螺旋分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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