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公开(公告)号：CN113315331B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110858485.8
申请日：2021-07-28
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于Z轴的二自由度电机及其装配方法，该电机包括竖直设置的空心轴、由上到下依次套设在空心轴上的直线部环磁体和旋转部筒形磁轭，以及周向排布在旋转部筒形磁轭外侧壁上的多个旋转部磁条；直线部环磁体设有多个且彼此首尾相接，多个旋转部磁条所围成的圆筒结构的外径与直线部环磁体的外径相同；还包括驱动旋转部磁条旋转的旋转部定子绕组、驱动直线部环磁体移动的直线部定子绕组，和分别设于空心轴两端以供其旋转和轴向滑动的两轴座，以及用以固定旋转部定子绕组和直线部定子绕组的筒状机壳；本发明通过将直线和旋转运动部件集成到一体，使直线旋转电机的结构更加紧凑，同时实现旋转和直线运动。
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公开(公告)号：CN113315331A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110858485.8
申请日：2021-07-28
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于Z轴的二自由度电机及其装配方法，该电机包括竖直设置的空心轴、由上到下依次套设在空心轴上的直线部环磁体和旋转部筒形磁轭，以及周向排布在旋转部筒形磁轭外侧壁上的多个旋转部磁条；直线部环磁体设有多个且彼此首尾相接，多个旋转部磁条所围成的圆筒结构的外径与直线部环磁体的外径相同；还包括驱动旋转部磁条旋转的旋转部定子绕组、驱动直线部环磁体移动的直线部定子绕组，和分别设于空心轴两端以供其旋转和轴向滑动的两轴座，以及用以固定旋转部定子绕组和直线部定子绕组的筒状机壳；本发明通过将直线和旋转运动部件集成到一体，使直线旋转电机的结构更加紧凑，同时实现旋转和直线运动。
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公开(公告)号：CN216216455U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122419321.3
申请日：2021-10-08
申请人： 深圳双十科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多面型励磁驱动直线电机，包括基座和驱动杆，基座上贯穿设置有供驱动杆穿过的穿孔，驱动杆的长度大于穿孔的长度，驱动杆与穿孔的内壁之间形成驱动腔，穿孔的内壁上周向设置有多个励磁线圈，驱动杆上对应多个励磁线圈周向设有多个永磁铁，永磁铁呈长条状且首尾相邻呈环形排布，多个永磁铁组成一个单元，单元设有多个且沿驱动杆的轴向方向紧凑排布，驱动杆上设有贯穿其两端的通孔；通过在穿孔的内壁上设置多个励磁线圈，进而配合驱动杆上的多个永磁铁形成全方位驱动，进而大大提高驱动力。
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