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公开(公告)号：CN116140996A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310199090.0
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法，该设备包括运输第一载具的磁轮输送线，磁轮输送线上设有第一定位机构和第二定位机构；该设备还包括翻转机构、将第二载具装入或推出翻转机构的装料机构，和将柔性电路板移至第一定位机构的贴合机构；其中，翻转机构包括两载具固定座、设于两载具固定座之间的翻转座、驱动翻转座翻转的翻转电机，和安装翻转座的安装架；翻转座上设有驱动其一载具固定座朝向或背离另一载具固定座移动的伸缩单元，载具固定座的侧壁上设有供第二载具插入的容纳槽，两载具固定座相背离的侧壁上均设有取料窗；本方案的自动化程度高，底座与柔性电路板贴合的效率高，贴合精度得以大大提升，有效保障了底座贴合的品质。
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公开(公告)号：CN219459396U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320275314.7
申请日：2023-02-07
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种料盘治具翻转机构，该机构包括两相对的料盘固定座、设于两料盘固定座之间的翻转座、驱动翻转座翻转的翻转电机，和安装翻转座的安装架；翻转座转动设置在安装架上，翻转座上设有驱动料盘朝向或背离另一料盘固定座移动的驱动单元，翻转座上还设有防止料盘固定座偏斜的导向组件，导向组件设于翻转座与料盘固定座之间，料盘固定座的侧壁上横向贯穿设有供料盘插入的容纳槽，容纳槽的开口朝向与翻转座的旋转轴同向；通过翻转电机和翻转座的配合对两个料盘固定座进行翻转，而且过程中在一个料盘固定座装盘时，另一个料盘固定座可用于出盘，相比较人工翻转料盘的方式，速度效率更高，掉落风险更低，工人操作的劳动强度更小。
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公开(公告)号：CN219834483U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320273685.1
申请日：2023-02-07
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有自动上下料功能的物料翻转装置，该装置包括上下相对的两料盘座、固定两料盘座的固定组件，和驱动固定组件翻转的翻转组件；料盘座的上设有贯穿其前后两端端面的料盘固定槽；装置还包括设于料盘座前侧的料盘弹夹仓，和将料盘弹夹仓内的料盘推入料盘固定槽的上料组件，以及将翻转后的料盘推出料盘固定槽的出料组件；上料组件和出料组件分别设于料盘座的前后两侧；本实用新型通过翻转组件驱动固定组件旋转，进而使得两个料盘座上下翻转，而料盘的上料和下料操作则可通过上料组件和出料组件实现，相比较通过人工翻转料盘的方式，本方案的自动化程度高，翻转迅速，效率高。
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公开(公告)号：CN219542448U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320331353.4
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种一体式高精度视觉定位装置，包括定位相机、安装定位相机的固定架，和驱动固定架横移的横移机构；还包括矫正机构、调节矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动高精度调节台升降的升降机构；矫正机构滑动设置在固定架上，矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动矫正拨杆水平旋转的旋转单元；旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在固定架上，矫正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，矫正拨杆低于定位相机；本实用新型整体结构紧凑，体积小，将矫正机构与定位相机一体装配在横移机构的活动端子上，进而避免了矫正机构与其他机构部件之间的安装干扰，设计更加合理，而且不占用工位下方的空间，缩小了装置的体积。
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公开(公告)号：CN219009277U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222851566.8
申请日：2022-10-27
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
IPC分类号： B65G57/30
摘要： 本实用新型涉及一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，包括两水平相对设置的料盘托手、驱动料盘托手朝向或远离料盘移动的驱动模组、沿输送带进料方向分别设于料盘托手两端的防偏柱，和将输送带上的料盘上顶至两料盘托手之间的顶升模组，以及设于顶升模组背离输送带进料的一侧的止挡模组；止挡模组包括第一升降单元，和设于第一升降单元的活动端子上的止位块组件；止位块组件包括底座，和沿输送带的移动方向滑动设置在底座上的挡块；底座上设有将挡块锁紧在底座上的锁紧件；本实用新型整体结构简单，布局紧凑，体积小，便于与产线上的磁轮输送带整合，上料时，当料盘由输送带移动到位后，顶升模组上顶料盘并到位，进而通过两料盘托手托举定位。
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公开(公告)号：CN219009130U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222837490.3
申请日：2022-10-26
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于输送带的料盘顶升定位机构，该机构包括水平设置的定位板，定位板设有两个且左右相对，两定位板之间设有取料通道；机构还包括设于取料通道下方的料盘载板、设于料盘载板下方驱动料盘载板升降的顶升组件，和设于料盘载板前侧的止位组件，以及固定定位板的安装板；安装板设于定位板背离另一定位板的一端，安装板与料盘载板之间设有供输送带通过的安装通道，两定位板相对的一端的底面上均设有与料盘适配的固定位，顶升组件上顶到位时，料盘载板将料盘抵紧在固定位上；本实用新型整体结构简单，在上料过程中很好的保障了料盘的位置准确，稳定好，避免了取料时造成料盘移动影响后续工序步骤的正常进行。
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公开(公告)号：CN219009087U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223363394.6
申请日：2022-12-13
申请人： 深圳双十科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本实用新型涉及一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构，该机构包括水平设置的定位板，定位板设有两个且分别设于磁轮输送线的两侧支架上，两定位板相靠近的一端均设有延伸段，装配到位时，延伸段位于磁轮输送线的输送轮上方，延伸段的下表面上凹陷成型有定位槽，两定位槽朝向彼此的一端分别贯穿两延伸段的侧壁；机构还包括设于间隙下方的料盘托板、设于料盘托板下方并驱动料盘托板升降的顶升模组，和防止料盘托板偏斜的防偏模组；防偏模组设有两个且相对设置在顶升模组的两侧；本实用新型整体结构简单，在料盘定位过程中很好的保障了料盘的位置准确，稳定好，避免了传统工件检测时还需要将料盘移动至二次定位平台上的步骤。
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