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公开(公告)号：CN118967728A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019214.3
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06V10/762
摘要： 本申请提供一种锂电池抓边检测方法、计算机设备和可读存储介质，涉及机器视觉检测技术领域。本申请针对目标锂电池产品图像中的局部边缘区域图像，根据该局部边缘区域图像中的各个像素点的灰度梯度方向和综合灰度梯度值进行像素点聚类，得到聚类密度最大的目标梯度极值点集，而后根据目标梯度极值点集中的各个有效边缘参考点的边缘拟合影响权重和像素点位置进行加权线性回归拟合，并通过检测拟合出的边缘拟合直线段是否满足锂电池边缘灰度要求，有效摆脱众多特殊现象对锂电池抓边操作的影响，确保对应边缘拟合直线段作为局部锂电池边缘时符合真实锂电池边缘状况，从而有效提升锂电池抓边精准度，便于提升锂电池产品的制备良率和产品安全性。
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公开(公告)号：CN112072185B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010964017.4
申请日：2020-09-15
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/0585 , H01M10/0525 , B65G37/00 , B65G47/90
摘要： 本发明的实施例提供了一种循环物流线，涉及电池生产技术领域。循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。循环物流线的结构简化，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。
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公开(公告)号：CN117936874A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410280767.8
申请日：2024-03-12
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M10/0583
摘要： 本发明的实施例提供了一种双凸轮规整叠台装置，涉及叠片技术领域，该双凸轮规整叠台装置包括横移驱动辊组、升降裁切组件、双凸轮规整机构和两个叠台，两个叠台均具有用于放叠料带以形成电芯的承载台面；横移驱动辊组在两个叠台上方做往复运动；升降裁切组件设置在两个叠台之间；双凸轮规整机构设置在叠台上，且双凸轮规整机构具有可开合的定位槽，定位槽用于在料带的幅宽方向上对齐料带。相较于现有技术，本发明实施例提供的双凸轮规整叠台装置，通过采用双叠台连续叠片工艺，能够大幅提升叠片效率，同时能够在幅宽方向上对齐电芯，对齐效果好，保证了电芯的对齐度。
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公开(公告)号：CN117020295A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311240484.2
申请日：2023-09-22
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种切断喂料设备的控制方法、装置及电子设备，涉及电芯制备技术领域。切断喂料设备包括图像采集单元及用于切断及喂料的切刀模组，该方法包括：根据图像采集单元采集到的当前复合片图像对应的当前视觉检测数据，计算得到当前的目标偏差值，当前视觉检测数据用于描述已完成的切断和/或喂料的情况，目标偏差值包括目标极片片宽偏差值和/或目标包覆偏差值；根据目标偏差值对对应的切刀模组的运动轨迹进行调整，以实现切断和/或喂料的自适应补偿。如此，可自适应调整调整切刀模组的运动轨迹，从而保证极片的片宽精度和/或包覆精度。
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公开(公告)号：CN116487726A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310679110.4
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
摘要： 本发明提供了一种提高复合片对齐度的方法和复合片对齐装置，涉及电池制造技术领域，该方法通过正极切刀送片机构按照第一补偿参数输送正极片，通过负极切刀送片机构按照第二补偿参数输送负极片，然后利用碾压辊组压合正极片、负极片和隔膜，在形成复合片后，利用全景检测机构来检测复合片中正负极片的对齐度，并生成对齐纠偏信息，正极切刀送片机构和负极切刀送片机构根据对齐纠偏信息调整第一补偿参数和第二补偿参数，从而实现闭环控制。相较于现有技术，本发明通过对复合片中正极片和负极片的对齐度进行检测，并依据检测结果实时调整前端第一补偿参数和第二补偿参数，实现闭环控制，从而提升复合片中正负极片的对齐度，保证电芯质量。
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公开(公告)号：CN116371918A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211709156.8
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： B21B1/38 , H01M10/0583 , H01M10/052 , B21B13/02
摘要： 本发明提供一种双凸轮碾压辊装置及其控制方法，涉及锂电池技术领域。双凸轮碾压辊装置包括电机、凸轮、凸轮随动器、连接件、上碾压辊、下碾压辊和控制器；两个凸轮分别连接在两个电机的输出轴上；两个凸轮随动器分别偏心连接在两个凸轮上；两个连接件的一端分别套设在两个凸轮随动器上；两个连接件的另一端分别连接在上碾压辊的相对两端，两个连接件用于同步带动上碾压辊上下移动；下碾压辊设置在上碾压辊的下方；在极片处于上碾压辊与下碾压辊之间时，控制器用于控制两个电机带动上碾压辊下压；在极片之间的间隙处于上碾压辊与下碾压辊之间时，控制器用于控制两个电机带动上碾压辊保持悬浮状态，避免对极片造成冲击以及极片的间隙发生偏差。
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公开(公告)号：CN114709489A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210422010.9
申请日：2022-04-21
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M50/54
摘要： 本发明公开了一种叠片电芯结构、复合极片带及电池，涉及电池领域。该叠片电芯结构包括隔膜和多张第一极片及多张第二极片。第一极片和第二极片交替层叠设置，且隔膜位于相邻的第一极片和第二极片之间，以分隔第一极片和第二极片。第一极片包括两层第一活性物质层及位于两张第一活性物质层之间的第一集流体。第一极片还包括第一连接集流体，第一连接集流体电连接相邻的两张第一集流体连接。该叠片电芯结构、复合极片带及电池均具有结构紧凑，能量密度较高的特点。
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公开(公告)号：CN113299969A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110568143.2
申请日：2021-05-24
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单元片定位方法、装置及叠片机，涉及电芯制备技术领域。该单元片定位方法包括：获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息；根据周缘位置信息控制热压装置对两层隔膜进行热压，以使两层隔膜在单元片的周缘位置处粘接。本发明提供的单元片定位方法能够防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
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公开(公告)号：CN112072185A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010964017.4
申请日：2020-09-15
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/0585 , H01M10/0525 , B65G37/00 , B65G47/90
摘要： 本发明的实施例提供了一种循环物流线，涉及电池生产技术领域。循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。循环物流线的结构简化，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。
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公开(公告)号：CN111786029A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010754828.1
申请日：2020-07-30
申请人： 深圳吉阳智能科技有限公司
IPC分类号： H01M10/0583 , H01M10/04 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种极片成型装置及电芯生产系统，涉及电池生产技术领域。该极片成型装置包括控制器、输送机构、裁切机构、成型机构及牵拉机构，输送机构、裁切机构及成型机构在第一水平方向上依次排布，输送机构用于夹持并沿第一水平方向输送复合单元极片，牵拉机构用于夹持由输送机构输出的复合单元极片，并沿第一水平方向牵拉，控制器与裁切机构及牵拉机构电连接，控制器用于当牵拉机构牵拉复合单元极片运动预设距离时，控制裁切机构切断复合单元极片，同时控制牵拉机构对复合单元极片解除夹持，以使切断部分的复合单元极片在重力作用下掉落在成型机构上完成初步折叠。本发明提供的极片成型装置提升了叠片速度并降低了能耗。
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