-
公开(公告)号：CN118279091B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410664503.2
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q50/08 , G06T17/00 , G06T7/30 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/64
摘要： 本公开涉及一种装配式桥梁施工进度智能监控方法及系统，方法包括：基于桥梁对应的建筑信息模型BIM生成BIM点云；获取基于无人机倾斜摄影技术得到的桥梁施工现场的航测数据，根据航测数据构建三维实景模型，基于三维实景模型生成携带RGB值的扫描点云；对扫描点云进行预处理，基于点云分类模型对预处理后的扫描点云进行识别得到桥梁点云；点云分类模型是基于训练数据集对分类模型训练得到的，分类模型训练时采用颜色特征作为分类特征值；对桥梁点云和BIM点云进行配准，基于配准结果从桥梁点云中分割识别得到目标桥梁构件点云；基于目标桥梁构件点云以及BIM点云中与目标桥梁构件点云对应的桥梁构件点云，计算目标桥梁构件的施工进度。
-
公开(公告)号：CN118424295B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410846012.X
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳大学
摘要： 本公开涉及一种施工现场无人机智能巡检航线规划方法及系统。方法包括：获取无人机采集的包含待检测建筑物以及环境信息的图像数据，基于图像数据三维重建得到三维模型；将待检测建筑物的BIM的外表面转换为第一点云，将三维模型转换为第二点云；对第一点云和第二点云进行粗配准和精配准；确定BIM外表面的包围框，将包围框通过预设变换矩阵旋转导入三维模型从其中分割到建筑物的建筑单体模型；基于建筑单体模型确定巡检目标，基于巡检目标确定巡检空间区域，在巡检空间区域确定一组航点，确定一组航点的访问顺序形成巡检路径，对巡检路径进行路径平滑处理得到巡检航线参数，将巡检航线参数发送至无人机，以使无人机执行巡检任务。
-
公开(公告)号：CN118051062A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451983.4
申请日：2024-04-16
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本公开涉及一种基于BIM和无人机的施工现场塔吊智能巡检方法及系统，其中方法包括：建立塔吊的塔吊BIM模型以及所述塔吊所处施工现场环境的倾斜摄影模型；将所述塔吊BIM模型转换成网格Mesh模型，将所述网格Mesh模型放置于所述倾斜摄影模型中，在所述网格Mesh模型中选择确定多个目标节点作为一组航点；基于所述一组航点中每个航点的位置，并根据目标算法确定所述一组航点的初始访问顺序形成初始路径，通过所述倾斜摄影模型模拟飞行中的障碍物以调整所述初始路径得到巡检路径；将巡检路径传输至无人机以使无人机按照巡检路径飞行并采集塔吊数据，根据无人机返回的塔吊数据生成塔吊巡检结果。
-
公开(公告)号：CN118424295A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410846012.X
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳大学
摘要： 本公开涉及一种施工现场无人机智能巡检航线规划方法及系统。方法包括：获取无人机采集的包含待检测建筑物以及环境信息的图像数据，基于图像数据三维重建得到三维模型；将待检测建筑物的BIM的外表面转换为第一点云，将三维模型转换为第二点云；对第一点云和第二点云进行粗配准和精配准；确定BIM外表面的包围框，将包围框通过预设变换矩阵旋转导入三维模型从其中分割到建筑物的建筑单体模型；基于建筑单体模型确定巡检目标，基于巡检目标确定巡检空间区域，在巡检空间区域确定一组航点，确定一组航点的访问顺序形成巡检路径，对巡检路径进行路径平滑处理得到巡检航线参数，将巡检航线参数发送至无人机，以使无人机执行巡检任务。
-
公开(公告)号：CN118051062B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410451983.4
申请日：2024-04-16
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本公开涉及一种基于BIM和无人机的施工现场塔吊智能巡检方法及系统，其中方法包括：建立塔吊的塔吊BIM模型以及所述塔吊所处施工现场环境的倾斜摄影模型；将所述塔吊BIM模型转换成网格Mesh模型，将所述网格Mesh模型放置于所述倾斜摄影模型中，在所述网格Mesh模型中选择确定多个目标节点作为一组航点；基于所述一组航点中每个航点的位置，并根据目标算法确定所述一组航点的初始访问顺序形成初始路径，通过所述倾斜摄影模型模拟飞行中的障碍物以调整所述初始路径得到巡检路径；将巡检路径传输至无人机以使无人机按照巡检路径飞行并采集塔吊数据，根据无人机返回的塔吊数据生成塔吊巡检结果。
-
公开(公告)号：CN118295437A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709447.X
申请日：2024-06-03
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G05D1/46 , G01N21/88 , G01N21/956 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01C21/20 , G01C21/00 , G05D1/249
摘要： 本公开涉及一种无人机建筑外墙智能巡检方法及系统，方法包括：生成建筑物高精度环境地图，基于建筑物高精度环境地图确定建筑外墙的全局目标巡检区域；基于无人机的相机参数和目标距离确定最优视野范围参数，目标距离表示最优视野范围到无人机的相机的垂直距离且与相机参数和无人机采集的图像质量相关；基于最优视野范围参数确定覆盖全局目标巡检区域的多个最优视野范围，确定多个最优视野范围各自的中心在全局目标巡检区域中对应的多个投影点并作为多个巡检点；基于多个巡检点生成无人机的巡检路径，基于巡检路径生成巡检任务并下发至无人机；接收无人机执行巡检任务时采集传输的建筑物的图像信息，基于图像信息确定建筑外墙质量。
-
公开(公告)号：CN118279091A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410664503.2
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q50/08 , G06T17/00 , G06T7/30 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/64
摘要： 本公开涉及一种装配式桥梁施工进度智能监控方法及系统，方法包括：基于桥梁对应的建筑信息模型BIM生成BIM点云；获取基于无人机倾斜摄影技术得到的桥梁施工现场的航测数据，根据航测数据构建三维实景模型，基于三维实景模型生成携带RGB值的扫描点云；对扫描点云进行预处理，基于点云分类模型对预处理后的扫描点云进行识别得到桥梁点云；点云分类模型是基于训练数据集对分类模型训练得到的，分类模型训练时采用颜色特征作为分类特征值；对桥梁点云和BIM点云进行配准，基于配准结果从桥梁点云中分割识别得到目标桥梁构件点云；基于目标桥梁构件点云以及BIM点云中与目标桥梁构件点云对应的桥梁构件点云，计算目标桥梁构件的施工进度。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.018 秒)
