公开(公告)号：CN117213476A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311097272.3

申请日：2023-08-28

申请人： 深圳大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

发明人： 周宝定 ,  白国峰 ,  包烨明 ,  刘旭 ,  孙建祥 ,  李伟 ,  乔志斌 ,  廖珩超 ,  杜彦良 ,  李清泉

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种隧道施工人员定位方法及装置，所述方法包括：获取超宽带传感器测量到的初始定位结果，对所述超宽带传感器测量到的初始定位结果进行线性化，得到超宽带传感器定位结果；获取惯性传感器采集到的惯性定位数据，通过机械编排算法得到惯性传感器定位结果；基于超宽带传感器定位结果，采用线性化检测和杠杆臂算法修正惯性传感器定位结果，得到修正惯性传感器定位结果；将所述超宽带传感器定位结果和所述修正惯性传感器定位结果进行融合，得到融合定位结果，并对所述融合定位结果进行优化，得到优化后的最终定位结果并输出。本发明通过隧道施工人员定位方法实现了室内以及隧道动态变化的施工环境中的高精度定位。