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公开(公告)号：CN116757326A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310766502.4
申请日：2023-06-26
申请人： 深圳大学 , 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 中海油信息科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种水上污染物输运预测方法、装置、设备及介质。其中，水上污染物输运预测方法包括：获取第一目标时刻的初始污染物浓度数据和初始背景流场数据；通过模型参数预测模型，基于初始污染物浓度数据和初始背景流场数据进行模型参数预测，得到模型参数最优值；根据水上污染物输运预测模型，基于初始污染物浓度数据、初始背景流场数据和模型参数最优值进行输运预测，得到第二目标时刻的目标污染物浓度结果。根据本公开实施例，能够提高水上污染物输运预测模型的预测效果和预测精度。
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公开(公告)号：CN116523152B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310815497.1
申请日：2023-07-05
申请人： 深圳大学 , 深圳市朗诚科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种漂浮物的漂移预测方法、装置、设备和介质。漂移预测方法包括：获取当前周期漂浮物所在位置的当前环境特征参数；根据当前环境特征参数确定当前漂移相关系数；基于当前环境特征参数和当前漂移相关系数计算漂浮物的漂移预测速度，并根据漂移预测速度确定漂浮物在当前周期的预测漂移位移；将当前环境特征参数和当前漂移相关系数中的至少部分输入到漂移校正神经网络模型中，得到校正漂移位移，基于预测漂移位移和校正漂移位移确定目标漂移位移。利用漂移校正模型计算得到的校正漂移位移能够更可信地反映当前环境特征参数和当前漂移相关系数不匹配造成的位移偏差，进而使得得到的目标漂移位移与漂浮物的实际漂移位移特性更为接近。
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公开(公告)号：CN116523152A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310815497.1
申请日：2023-07-05
申请人： 深圳大学 , 深圳市朗诚科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种漂浮物的漂移预测方法、装置、设备和介质。漂移预测方法包括：获取当前周期漂浮物所在位置的当前环境特征参数；根据当前环境特征参数确定当前漂移相关系数；基于当前环境特征参数和当前漂移相关系数计算漂浮物的漂移预测速度，并根据漂移预测速度确定漂浮物在当前周期的预测漂移位移；将当前环境特征参数和当前漂移相关系数中的至少部分输入到漂移校正神经网络模型中，得到校正漂移位移，基于预测漂移位移和校正漂移位移确定目标漂移位移。利用漂移校正模型计算得到的校正漂移位移能够更可信地反映当前环境特征参数和当前漂移相关系数不匹配造成的位移偏差，进而使得得到的目标漂移位移与漂浮物的实际漂移位移特性更为接近。
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公开(公告)号：CN116700291A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310851198.3
申请日：2023-07-11
申请人： 深圳大学 , 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 中海油信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取航行器当前位置以及目标位置，所述当前位置以及目标位置均位于目标海域中；基于水上航行器的信息以及所目标海域的环境信息，对所述目标海域进行栅格化建模，得到目标海域的栅格化信息；通过预设编码器将所述栅格化信息以及预设控制变量序列转化为路径生成特征向量，所述预设控制变量序列用于控制目标路径的特征；将概率生成模型作为解码器，基于所述路径生成特征向量生成以所述当前位置为起点，以所述目标位置为终点的目标路径。本公开通过对目标海域进行栅格化建模，同时引入预设控制变量序列控制目标路径的特征，解决了传统海上路径规划方法灵活性低的问题。
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公开(公告)号：CN116542398A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310800629.3
申请日：2023-07-03
申请人： 深圳大学 , 深圳市朗诚科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及一种水上溢油预测方法、装置、设备及存储介质,通过获取溢油漂移轨迹数据，构建并训练溢油全过程预测模型，得到预训练的溢油全过程预测模型，基于预训练的溢油全过程预测模型对水上溢油进行预测，得到水上溢油预测数据。本公开相较于现有技术，有如下优点：本公开可以高效获取溢油漂移轨迹数据，由于构建并训练溢油全过程预测模型，得到预训练的溢油全过程预测模型，该模型中将原本复杂的溢油行为过程简化分割，充分考虑油沙相互作用、着岸、着底等过程，进而基于预训练的溢油全过程预测模型对水上溢油的进行预测，可以预测出未来一段时间内水上溢油的状态变化，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117195675A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210701850.9
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开提供一种漂浮物的漂移范围预测方法、装置、计算设备及存储介质。漂浮物的漂移范围预测方法包括：确定待预测漂浮物在第i个预测时刻所处位置处的第一预测海况参数，i＝1,2,……,N；对第一预测海况参数进行随机扰动得到多个第二预测海况参数；分别基于各个第二预测海况参数计算预测漂移速度，以及根据预测漂移速度和待预测漂浮物在第i个预测时刻的所处位置计算待预测漂浮物在第i+1个预测时刻的所处位置；根据待预测漂浮物在各个预设时刻的所处位置确定待预测漂浮物的预测漂移范围。采用本公开实施例提供的方案能够随机地确定待预测漂浮物的漂移位置，也就使得对待预测漂浮物漂移范围的预测表征实际漂移中的随机性，提高了漂移范围的预测精度。
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公开(公告)号：CN117195673A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210699790.1
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例提供一种漂浮物漂移速度的预测方法、装置、设备及存储介质。漂浮物的漂移速度预测方法包括：根据待预测漂浮物的当前位置查询海况预测所用非结构化网格，确定距离当前位置最近的预设数量的目标网格点；根据当前位置以及目标网格点的位置和预测海况参数，确定当前位置处的预测海况参数；根据当前位置处的预测海况参数，确定待预测漂浮物在当前位置处的预测漂移速度。在确定待预测漂浮物的预测漂移速度后，可以预测待预测漂浮物在未来时刻的位置，进而确定待预测漂浮物的漂移路径，并基于漂移路径预测待预测漂浮物的漂移范围。也就是说，基于本公开实施例提供的漂浮物的漂移速度预测方法，能够较为准确地预测待预测漂浮物的漂移范围。
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公开(公告)号：CN117492432A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210861071.5
申请日：2022-07-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本公开实施例提供了一种水上航行器航迹规划方法、装置、计算设备及存储介质。水上航行器的航迹规划方法包括：确定水上航行器从当前位置航行至目标位置时的目标航迹；在沿目标航迹航行时，获取到水上航行器预设距离范围内的大型航行目标的航行状态信息；根据大型航行目标的航行状态信息，判断水上航行器按照目标航迹航行是否符合水上交通规则；在不符合水上交通规则的情况下，根据水上交通规则对目标航迹进行局部修正，得到修正后的目标航迹。采用本公开实施例提供的方法，通过根据航迹规划区域内的大型航行目标等动态障碍物的实时航行状态信息对目标航迹进行局部修正，可以使得目标航迹规划更能够符合航迹规划区域的航行目标的航行状态。
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公开(公告)号：CN117195674A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210699798.8
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例涉及基于海况预测的漂移速度预测方法、装置、计算设备及存储介质。方法包括获取表层水流特征参数、风特征参数和波浪特征参数；得到添加随机扰动的第二流致漂移系数和第二风致漂移系数；根据表层水流特征参数和第二流致漂移系数计算流致漂移速度，根据风特征参数和第二风致漂移系数计算风致漂移速度，将波浪特征参数输入到浪致漂移深度学习模型得到浪致漂移速度；根据流致漂移速度、风致漂移速度和浪致漂移速度确定所处位置处的预测漂移速度。采用本公开实施例提供的方法能够随机地确定流致漂移速度和风致漂移速度，并合理的预测待预测漂浮物的浪致漂移速度，因此使得计算得到的预测漂移速度较为合理地预估待预测漂浮物的实际漂移状况。
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公开(公告)号：CN117195672A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210699789.9
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例提供了一种浪致漂移模型的训练方法、装置、计算设备及存储介质。训练方法包括获取漂移速度观测值、表层水流特征参数、风特征参数和波浪特征参数；基于漂移速度观测值、表层水流特征参数和风特征参数确定流致漂移系数、风致漂移系数以及系数扰动范围；在系数扰动范围内随机地确定流致漂移扰动系数和风致漂移扰动系数；基于漂移速度观测值、表层水流特征参数、风特征参数、流致漂移系数、风致漂移系数、流致漂移扰动系数和风致漂移扰动系数计算浪致漂移速度估计值；采用浪致漂移速度估计值和波浪特征参数对浪致漂移模型进行训练。通过模型训练挖掘浪致漂移速度和波浪特征参数之间的隐含因果关系，无需考虑构建浪致漂移模型的理论模型。
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