一种管道机器人爬行校准方法和系统

    公开(公告)号:CN117406759B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311721360.6

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本申请公开了一种管道机器人爬行校准方法和系统。其包括:启动管道机器人,并设定预定爬行速度值和爬行方向;通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据,并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向;基于所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向与设定的所述预定爬行速度值和爬行方向之间的比较计算出爬行偏差;根据所述爬行偏差调整所述管道机器人的驱动电机的转速和转向,使所述管道机器人的实际爬行速度和方向逐渐接近设定的所述预定爬行速度值和方向;重复上述步骤,直到所述爬行偏差小于预设阈值或达到任务终点。这样,可以提升管道内任务执行的效果和可靠性。

    一种用于检测浅色材料的耐黄试验装置

    公开(公告)号:CN109187317B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201810782230.6

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: G01N17/00

    摘要: 本发明公开了一种用于检测浅色材料的耐黄试验装置。通过第一磁铁块与第一铁块的配合设置,可使箱门可与机箱紧密贴合,通过第一栅栏板和第二栅栏板的配合设置,可以模拟通过缝隙的光源的照射情况进行试验,通过第二磁铁块与第二铁块的配合设置,使第二栅栏板容易与第一栅栏板连接,通过限位凸起与滑动连接部的配合设置,使第二栅栏板可稳定在第一栅栏板上沿着前后方向移动,前后移动第二栅栏板的位置,从而使第二栅栏与第一栅栏交错,以调节穿过第二栅栏板与第一栅栏板的光线的宽度,通过插接槽与插接部的配合设置,使第一栅栏板便于装卸。本发明的可调节性强,可以模拟通过缝隙的光线情况,结构简单,使用方便。

    一种电动汽车用交流充电桩计量检测系统

    公开(公告)号:CN114944680A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210375526.2

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明涉及电动汽车充电设施技术领域,尤其涉及一种电动汽车用交流充电桩计量检测系统,包括用以检测待充电电池端电压的检测模块、与检测模块相连的中控模块、与中控模块相连以对充电电流进行调节的调节电阻模块;所述中控模块用以根据待充电电池端电压判定是否需要对充电电流进行调节,避免了对放电深度过大的待充电电池,由于初始充电电流过大而造成的电池过流或充电设备损坏的现象,优化了充电过程,从而保护了电池的使用性能。

    一种避雷器高稳定支撑结构

    公开(公告)号:CN111416317B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010291339.7

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: H02G13/00

    摘要: 本发明公开了一种避雷器高稳定支撑结构,包括支撑基座、固定座和缓冲组件,所述支撑基座两侧壁内部中部位置对称设有安装块,所述安装块中部设有安装孔,所述安装块向内一侧连接有转杆;通过设置在支撑基座内部固定座中的启动按钮驱使液压杆带动下侧的压合板推动避雷器底座套壳,使得压合板将避雷器卡装放置在安装槽中,使得避雷器底座套壳在固定座中不会发生晃动,通过设置在内部的支撑柱与辅助支撑板配合上下的压合弹簧吸收掉外界的震动传播,使得避雷器的支撑更加稳定,能够为放置在第一辅助板与第二辅助板上侧的避雷器本体提供防护,使得该避雷器在工作中不会受到干扰,提升了避雷器的使用寿命。

    一种橡胶磨耗试验设备
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111289397B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010176591.3

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: G01N3/56 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种橡胶磨耗试验设备,包括底板,底板的上表面固定安装有平板,平板上活动安装有支撑座,电机安装板与转动轴固定连接,电机安装板的顶部固定有减速电机,砂轮轴的一端固定安装有砂轮,底板上竖直设置有两个支撑柱,两个支撑柱的顶部之间设置有支撑横杆,支撑横杆的一侧活动安装有两个移动杆,两个移动杆的端部之间安装有橡胶安装辊,橡胶安装辊上安装有橡胶环,支撑横杆的一侧安装有配重槽,移动安装板的一侧设固定安装有抽风机;该橡胶磨耗试验设备测试多样化,效果好,避免橡胶环磨损导致配重块施加压力不一致,从而提高了试验结果的精确,可以快速对橡胶环进行安装和拆卸,工作效率高。

    一种拉力试验设备及其进行钢丝绳拉力试验的方法

    公开(公告)号:CN111289364B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010176606.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种拉力试验设备及其进行钢丝绳拉力试验的方法,通过设置拉力杆,并在拉力杆的一端设置卡块,将卡块与卡套通过卡槽卡接固定,进而当进行拉力试验时,过渡块通过固定轴对卡套施加作用力,使得卡套通过连接块对连接杆施加作用力,进而通过连接杆将作用力传递至第一支架从而对钢丝绳提供拉伸力,通过卡套与卡块的卡接,卡套与卡块之间的连接方式不再是硬接触,卡套在传递拉伸力时,钢丝绳在受拉力作用产生形变时,钢丝绳的瞬间拉伸力会通过卡套与卡块之间的卡接方式进行缓冲,钢丝绳在进行拉伸时,钢丝绳受到的瞬间作用力不会过大,从而避免了钢丝绳在受力瞬间因作用力过大造成材料性能的损伤,进而使得钢丝绳的拉力试验结果更准确。

    一种新能源汽车的耐久测试装置

    公开(公告)号:CN108458861B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810130846.5

    申请日:2018-02-08

    IPC分类号: G01M13/00 G01M17/007

    摘要: 本发明公开了一种新能源汽车的耐久测试装置,包括箱体和刹车总成,箱体的上端设有温度调节机构,箱体的外侧壁上安装有驱动电机,箱体的上端设有开口,开口内铰接有盖板,刹车总成安装在箱体的内侧壁上,刹车总成包括刹车踏板,箱体内滑动连接有压板,压板位于刹车踏板的正上方,压板的上侧设有活动板,活动板的一端与压板的上端滑动连接,活动板的另一端与箱体的内侧壁滑动连接,活动板的上端设有复位机构,复位机构通过传动机构与驱动电机传动连接,箱体内固定连接有竖直设置的螺纹杆。本发明通过压板模拟人力踩踏刹车踏板,来达到对刹车总成的耐久程度测试的目的,本发明通过控制不同的变量,能满足不同的测试需求。

    一种皮革耐热性实验测试设备

    公开(公告)号:CN109115643B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810765572.7

    申请日:2018-07-12

    IPC分类号: G01N5/00 G01N25/00

    摘要: 本发明公开了一种皮革耐热性实验测试设备,包括支撑座,支撑座包括定位支撑筒,定位支撑筒的筒底表面两侧相对设有两个夹紧支撑杆,两个夹紧支撑杆侧壁内表面均相对开有安装槽,同时两个夹紧支撑杆的顶部连接固定有烙烫座;定位支撑筒的筒底表面等角度设有若干小型天平,同时定位支撑筒的筒底底面安装有皮革定位传动机构,烙烫座上设有控温烫棒。本发明通过在烙烫座上设置控温烫棒,并且在控温烫棒上套设压簧,通过改变控温烫棒顶部的压力实现对皮革施加压力的改变,进而不仅能够测定不同温度下皮革耐热性能,同时能够测定同一温度下不同压力条件下皮革耐热性能的测定。

    一种拉力试验设备及其进行钢丝绳拉力试验的方法

    公开(公告)号:CN109060502A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810807296.6

    申请日:2018-07-21

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/18

    CPC分类号: G01N3/02 G01N3/18

    摘要: 本发明涉及设备零部件安全性试验装置技术领域,公开了一种拉力试验设备,包括拉力机、控制单元以及结构相同的两个辊轮单元,辊轮的辊架两侧板上开有板侧定位孔,辊轮的侧面开有辊侧定位孔,通过插入板侧定位孔和辊侧定位孔的定位杆将辊轮限定在一个位置,拉力测试钢丝绳的两端分别绕设在辊轮单元的辊轮上,钢丝绳上设置电阻应变片,电阻应变片连接至控制单元,控制单元驱动拉力机对辊轮单元上的钢丝绳施加拉力,控制单元根据电阻应变片的反馈确定钢丝绳的拉力试验值。本发明还公开了拉力试验的方法。本发明,通过辊轮实现分段样品快速拉力试验,实现对钢丝绳出厂的快速检测。