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公开(公告)号：CN117793073B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410201947.2
申请日：2024-02-23
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达的图像数据实时传输与展示方法，其特征在于，包括步骤S1，搭建和启动nginx rtmp服务器；步骤S2，将探地雷达采集到的数据传输到所述nginx rtmp服务器，并将采集到的数据转为图片；步骤S3，通过所述nginx rtmp服务器将图片合成为视频并推流；步骤S4，客户端使用rtmp协议从所述nginx rtmp服务器拉取视频流并显示。本发明将三维探地雷达探测过程中产生的图片数据转化为视频流，通过服务器推流、客户端拉取视频流并显示，可实时高效的查看探测情况，既满足了对探地雷达数据高效率的、实时的传输和展示的要求，也满足三维探地雷达在实际的特殊使用环境使用的要求。
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公开(公告)号：CN117409329A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311724614.X
申请日：2023-12-15
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01S13/88
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达降低地下空洞检测虚警率的方法及系统，包括：步骤S1，构建基于C‑scans雷达图像的地下管廊训练数据集；步骤S2，基于编码器和解码器构建图像语义分割网络模型；步骤S3，利用所述步骤S1的地下管廊训练数据集训练所述步骤S2的图像语义分割网络模型，得到地下管廊分割提取模型；步骤S4，通过所述地下管廊分割提取模型，分割并提取C‑scans雷达图像的地下管廊分布信息；步骤S5，检出地下空洞的B‑scan雷达图像，将所述B‑scan雷达图像与提取自C‑scans雷达图像的地下管廊分布信息进行位置匹配。本发明能够有效地降低地下空洞的检测虚警率，提高了对地下空洞的检测准确程度。
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公开(公告)号：CN118376995A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410826045.8
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38 , G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495
摘要： 本发明提供一种基于船载式探地雷达的坝体渗漏检测自动识别方法，包括：步骤S1，利用船载探地雷达对水下坝体的雷达数据进行收集和预处理，获得水下坝体的雷达图像合集；步骤S2，先对所述雷达图像合集进行数据增强和标注，然后将标注好的图片合集进行随机打乱，并按照预设比例划分训练集、测试集和验证集；步骤S3，利用训练集和验证集对轻量级目标检测网络进行训练和验证，得到优化后的目标检测模型；步骤S4，对得到的目标检测模型进行轻量化设置，并部署至嵌入式设备中；步骤S5，通过所述目标检测模型对采集得到的雷达数据进行实时检测。本发明能够实现对水下坝体内部隐患的高效智能检测和判别，节省了水下检测工作所需的人力和物力。
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公开(公告)号：CN117409329B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311724614.X
申请日：2023-12-15
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01S13/88
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达降低地下空洞检测虚警率的方法及系统，包括：步骤S1，构建基于C‑scans雷达图像的地下管廊训练数据集；步骤S2，基于编码器和解码器构建图像语义分割网络模型；步骤S3，利用所述步骤S1的地下管廊训练数据集训练所述步骤S2的图像语义分割网络模型，得到地下管廊分割提取模型；步骤S4，通过所述地下管廊分割提取模型，分割并提取C‑scans雷达图像的地下管廊分布信息；步骤S5，检出地下空洞的B‑scan雷达图像，将所述B‑scan雷达图像与提取自C‑scans雷达图像的地下管廊分布信息进行位置匹配。本发明能够有效地降低地下空洞的检测虚警率，提高了对地下空洞的检测准确程度。
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公开(公告)号：CN117793073A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410201947.2
申请日：2024-02-23
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于三维探地雷达的图像数据实时传输与展示方法，其特征在于，包括步骤S1，搭建和启动nginx rtmp服务器；步骤S2，将探地雷达采集到的数据传输到所述nginx rtmp服务器，并将采集到的数据转为图片；步骤S3，通过所述nginx rtmp服务器将图片合成为视频并推流；步骤S4，客户端使用rtmp协议从所述nginx rtmp服务器拉取视频流并显示。本发明将三维探地雷达探测过程中产生的图片数据转化为视频流，通过服务器推流、客户端拉取视频流并显示，可实时高效的查看探测情况，既满足了对探地雷达数据高效率的、实时的传输和展示的要求，也满足三维探地雷达在实际的特殊使用环境使用的要求。
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公开(公告)号：CN118209954B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410628303.1
申请日：2024-05-21
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/0895 , G01S7/41 , G06F18/25 , G01V3/38 , G01V3/12 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供一种基于半监督学习的探地雷达目标识别方法及系统，包括：步骤S1，构建真实样本数据集Dreal；步骤S2，通过真实样本数据集Dreal训练目标检测模型；步骤S3，通过地下目标及相应的B‑scan雷达图谱训练生成对抗网络，构建生成样本数据集Dpseudo；步骤S4，通过目标检测模型对生成样本数据集Dpseudo进行智能标注，构建混合数据集Dmix；步骤S5，通过所述混合数据集Dmix对所述目标检测模型进行微调，得到新训练的目标检测模型；步骤S6，通过新训练的目标检测模型对测试集进行实时检测。本发明不仅能够提高目标检测模型的泛化能力和识别能力，还能够避免地下目标的占比不平衡而带来的影响。
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公开(公告)号：CN118209954A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628303.1
申请日：2024-05-21
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01V3/38 , G01V3/12 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0895 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/25
摘要： 本发明提供一种基于半监督学习的探地雷达目标识别方法及系统，包括：步骤S1，构建真实样本数据集Dreal；步骤S2，通过真实样本数据集Dreal训练目标检测模型；步骤S3，通过地下目标及相应的B‑scan雷达图谱训练生成对抗网络，构建生成样本数据集Dpseudo；步骤S4，通过目标检测模型对生成样本数据集Dpseudo进行智能标注，构建混合数据集Dmix；步骤S5，通过所述混合数据集Dmix对所述目标检测模型进行微调，得到新训练的目标检测模型；步骤S6，通过新训练的目标检测模型对测试集进行实时检测。本发明不仅能够提高目标检测模型的泛化能力和识别能力，还能够避免地下目标的占比不平衡而带来的影响。
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公开(公告)号：CN113985487A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110963447.9
申请日：2021-08-20
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三维探地雷达的地下埋藏物三维渲染方法及系统，所述地下埋藏物三维渲染方法包括：步骤S1，按照指定的位置提取目标雷达数据；步骤S2，对提取出的雷达数据进行预处理，包括去除提取的目标雷达数据的直达波、消除各通道数据的背景横波、对各个通道的数据应用反向振幅衰减增益及去除通道低频噪声；步骤S3，将处理后的雷达数据进行计算和投影，得到全通道数据切片集；步骤S4，利用边缘检测算法对全通道数据切片集的数据进行处理，得到将目标波形与背景杂波分离的切片集；步骤S5，对切片集中分离出的目标进行三维渲染。本发明经过多种滤波和数据预处理相结合，进而能够高效地将地下埋藏物分离出来，有效进行三维渲染。
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