公开(公告)号：CN111297529B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010068272.0

申请日：2020-01-20

申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司

发明人： 谭高辉 ,  蔡雪风 ,  陈海平 ,  唐建成

IPC分类号： A61F5/00

摘要： 本发明公开了一种坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质，方法包括：获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据当前变化状态确定佩戴者的变化状态；根据变化状态控制坐站辅助训练设备以提供支撑力。这样，在辅助训练过程中，通过获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，确定出变化状态以提供相应的辅助力，使得坐站辅助训练设备所提供的辅助力，是以变化状态相匹配的，从而达到有效的对佩戴者进行辅助训练。

公开(公告)号：CN111245151A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010068320.6

申请日：2020-01-20

申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司

发明人： 谭高辉 ,  徐博源 ,  杨静静 ,  韩小刚 ,  唐建成

IPC分类号： H02K7/00 ,  H02K5/16 ,  H02K5/24 ,  H02K11/215

摘要： 本发明公开一种驱动电机和动力输出装置。其中，该驱动电机包括：机体和轴体；其中，所述机体设置有轴孔；所述轴体包括输出轴、弹簧和轴承，所述输出轴可转动地穿设于所述轴孔，所述弹簧和所述轴承套设于所述输出轴，所述弹簧与所述轴承的外圈弹性抵接，用以限位所述轴承的外圈。本发明驱动电机提高输出轴转动的平稳性。

公开(公告)号：CN111297529A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010068272.0

申请日：2020-01-20

申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司

发明人： 谭高辉 ,  蔡雪风 ,  陈海平 ,  唐建成

IPC分类号： A61F5/00

摘要： 本发明公开了一种坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质，方法包括：获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据当前变化状态确定佩戴者的变化状态；根据变化状态控制坐站辅助训练设备以提供支撑力。这样，在辅助训练过程中，通过获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，确定出变化状态以提供相应的辅助力，使得坐站辅助训练设备所提供的辅助力，是以变化状态相匹配的，从而达到有效的对佩戴者进行辅助训练。

公开(公告)号：CN212320733U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020989722.5

申请日：2020-06-03

申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司

发明人： 谭高辉 ,  徐志军 ,  唐建成

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本实用新型公开了一种IMU结构、IMU佩戴装置和运动设备，IMU结构包括IMU模块，IMU模块，包括壳体和电路板，壳体内设有限位结构，限位结构和壳体之间形成容纳空间，电路板位被限位于容纳空间内，限位机构包括第一限位组和第二限位组，第一限位组和第二限位组在两个方向上对电路板限位。通过壳体对电路板的限位，能够在一定程度上减少或消除外界振动对电路板线路连接的影响，从而使得电路板可以正常工作。

公开(公告)号：CN211584119U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020133918.4

申请日：2020-01-20

申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司

发明人： 谭高辉 ,  韩小刚 ,  杨静静 ,  唐建成

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/00

摘要： 本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人的腿部长度调节机构，包括大腿基板、第一滑槽、第二滑槽、大腿长度调节杆和调节压紧组件。第一滑槽和第二滑槽相对设置且安装于大腿基板上；第一滑槽和第二滑槽均沿大腿基板的长度方向延伸，大腿长度调节杆滑动安装于第一滑槽和第二滑槽之间；调节压紧组件安装于大腿基板上且对应第一滑槽或第二滑槽的侧面设置，调节压紧组件用以推压第一滑槽或第二滑槽以锁紧所述大腿长度调节杆。本实用新型还提供具有该腿部长度调节机构的下肢外骨骼机器人。本实用新型能够实现机器人腿部长度的大范围的伸缩调节，以使得同一套设备能够适用于不同身高的用户，并且不限制调节档位，用户可以根据自身需求进行微调或者多种长度的调节。