-
公开(公告)号：CN108477904B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810536027.0
申请日：2018-05-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。
-
公开(公告)号：CN117854149A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311867692.5
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种步态识别方法及存储介质，涉及步态检测技术领域，包括：对所述视觉识别模块进行初始化；根据所述视觉识别模块进行障碍物识别，并根据识别结果控制所述步态识别车的行进状态；获取第一用户图像，并基于所述第一用户图像，识别得到用户的步态；根据所述步态，计算得到用户的步态数据集。本申请能够便捷高效地进行步态识别。
-
公开(公告)号：CN117814784A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865106.3
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种步态检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法先获取目标对象在站立时的站立左踝关节高度、站立右踝关节高度、站立平均高度，站立平均高度为站立左踝关节高度与站立右踝关节高度的平均值；然后控制步态检测小车随着目标对象移动，通过摄像头获取目标对象的姿态图像，通过每个姿态图像对应的检测右踝关节高度、检测左踝关节高度与站立平均高度之间的关系，确认目标对象是否处于楼梯中，并且能确定目标对象是处于上楼梯状态或下楼梯状态，从而通过时间信息、关节位置信息、台阶数量、爬升距离确定目标对象的步态信息。因此，本申请能够检测目标对象在上楼梯或下楼梯时的步态相关信息。
-
公开(公告)号：CN111248919B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010068229.4
申请日：2020-01-20
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象大腿处的传感器的检测数据；根据所述检测数据提取大腿相对大地的角度；根据所述角度，识别设置所述传感器的大腿当前的步态。传感器可以检测大腿的三轴姿态角与加速度，通过IMU的检测数据提取大腿横轴相对于大地的角度，从而判断设置有传感器的人体大腿此时的运动状态，继而识别当前的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用角度进行步态识别更加准确。
-
公开(公告)号：CN111249117B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010070593.4
申请日：2020-01-20
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开一种动力关节和动力外骨骼康复机器人，用于动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括腰部部件、髋腰部件、大腿部件和小腿部件，动力关节包括固定基板、动力输入装置、动力输出件和谐波减速机，固定基板用以连接大腿部件，固定基板上设有安装孔，动力输入装置安装于固定基板的一侧，动力输入装置的输出轴与安装孔同轴设置，动力输出件位于固定基板的另一侧，用以与小腿部件连接，谐波减速机包括谐波发生器、柔轮和刚轮，谐波发生器安装在动力输入装置的输出轴上，柔轮和刚轮中的一者与动力输入装置的壳体固定，另一者活动穿设于安装孔，以与动力输出件连接。本发明技术方案能够降低穿戴动力外骨骼康复机器人对人体的负担。
-
公开(公告)号：CN111166613B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010068399.2
申请日：2020-01-20
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种锁紧机构及动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括机器人主体和腰部组件，锁紧机构包括上连接件、下连接件及锁定组件，上连接件用以连接腰部组件，上连接件上设有限位通道，下连接件的一端用以连接机器人主体，限位通道的侧壁上设有缺口，下连接件的另一端从缺口进入限位通道，下连接件的外周壁与限位通道的内侧壁抵接，以限制下连接件从限位通道中掉落，并使下连接件与上连接件在横向相互固定，锁定组件装配于上连接件上，以限制下连接件向上脱离限位通道。本发明技术方案能够在使动力外骨骼康复机器人的腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。
-
公开(公告)号：CN111297529B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010068272.0
申请日：2020-01-20
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明公开了一种坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质，方法包括：获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据当前变化状态确定佩戴者的变化状态；根据变化状态控制坐站辅助训练设备以提供支撑力。这样，在辅助训练过程中，通过获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，确定出变化状态以提供相应的辅助力，使得坐站辅助训练设备所提供的辅助力，是以变化状态相匹配的，从而达到有效的对佩戴者进行辅助训练。
-
公开(公告)号：CN110575362B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910916452.7
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，适配不同身高的用户，提高康复效果。
-
公开(公告)号：CN110575361B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910916289.4
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；以及限位结构，限位结构设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，并控制第一导轮组件在靠近第二导轮组件的方向上做单向转动。本发明的技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时保证关节对齐和足底踩实，增加人体感觉，进而有利于人体神经恢复。
-
公开(公告)号：CN112450916B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110134960.7
申请日：2021-02-01
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 , 湖南丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种运动状态判断方法、判断系统、足部检测装置及存储介质，其中，运动状态判断方法包括：获取当前时间段的待处理数据集，并将所述待处理数据集进行处理以得到第一数据集，所述第一数据集包括若干电容容量或压力的数值；若所述第一数据集中预设第一时间阈值范围内的任意数值与相邻数值之差小于预设第一阈值，提取所述第一数据集内预设第一时间阈值范围的第一最大值和第一最小值，若所述第一最大值和所述第一最小值的差值大于预设第二阈值，判断为运动状态。本发明的运动状态判断方法能够提高判断的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
207 条记录 (耗时 0.052 秒)
