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公开(公告)号：CN118760222A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411248615.6
申请日：2024-09-06
申请人： 深圳市九天睿芯科技有限公司
IPC分类号： G05D1/49
摘要： 本申请公开了一种基于混合信号存算一体的四元数姿态控制方法、姿态控制装置及飞行器。方法包括：获取飞行器的上一时刻的姿态四元数；获取飞行器当前时刻的姿态信息及当前时间戳；用矩阵四元数形式表示当前时刻的姿态信息及当前时间戳，并将当前时刻的姿态四元数矩阵存储在存算一体架构的存算单元内；在存算单元内，对当前时刻的姿态四元数矩阵进行更新，对更新后的姿态四元数矩阵进行乘累加操作，获得目标姿态，调整飞行器的当前飞行姿态。通过结合四元数和存算一体架构解算飞行器姿态，避免欧拉角表示姿态信息时引起的“万向锁”问题，提升姿态解算速度，高效解算出目标姿态，提高飞行器飞控的时效性，大幅降低飞行器相关计算芯片的功耗和面积。
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公开(公告)号：CN117497004B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410004093.9
申请日：2024-01-03
申请人： 深圳市九天睿芯科技有限公司
IPC分类号： G10L25/51 , G01H17/00 , G10L25/30 , G10L21/0208
摘要： 本申请涉及一种噪声等级监测装置、方法及电子设备，该装置包括：模拟信号处理模块、噪声获取模块、噪声等级识别模块及噪声等级确定模块。模拟信号处理模块用于基于模拟电路来提取环境中的模拟的音频信号的音频特征。噪声获取模块用于基于第一级神经网络模型过滤所述音频特征中的人声的音频特征，以得到噪声的音频特征。噪声等级识别模块用于基于第二级神经网络模型对所述噪声的音频特征分级，以得到所述环境中的音频信号的N个初始噪声等级。噪声等级确定模块用于判断所述N个初始噪声等级中为同一个噪声等级的数量是否达到M个，若是，则将该同一个噪声等级对应的初始噪声等级确定为噪声等级。其噪声等级监测的准确度高且功耗极低。
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公开(公告)号：CN118762170A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411243331.8
申请日：2024-09-05
申请人： 深圳市九天睿芯科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/66 , G01C3/00 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/62
摘要： 本申请公开了一种基于动态视觉传感器和激光雷达融合的目标识别方法、识别装置及电子设备。利用动态视觉传感器以极高的帧率异步捕捉画面中运动的事务，获得初始视觉图像帧集合；利用激光雷达的低频捕获初始点云图像集合，通过对视觉图像和点云图像的帧同步处理，实现数据在时间上的对齐，将目标视觉图像集合和目标点云图像集合在空间上进行对齐，时空一致性的融合对硬件资源占用较少，执行率高，保证实时性，可以将空间对齐后的目标点云图像集合投影到目标视觉图像集合上进行融合处理，获得视觉融合矩阵，将视觉融合矩阵输入基于存算一体架构的卷积神经网络中，进行目标识别，满足精度需求，存算的数字部分可以大降低矩阵乘累加操作中的累加能耗。
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公开(公告)号：CN117497004A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410004093.9
申请日：2024-01-03
申请人： 深圳市九天睿芯科技有限公司
IPC分类号： G10L25/51 , G01H17/00 , G10L25/30 , G10L21/0208
摘要： 本申请涉及一种噪声等级监测装置、方法及电子设备，该装置包括：模拟信号处理模块、噪声获取模块、噪声等级识别模块及噪声等级确定模块。模拟信号处理模块用于基于模拟电路来提取环境中的模拟的音频信号的音频特征。噪声获取模块用于基于第一级神经网络模型过滤所述音频特征中的人声的音频特征，以得到噪声的音频特征。噪声等级识别模块用于基于第二级神经网络模型对所述噪声的音频特征分级，以得到所述环境中的音频信号的N个初始噪声等级。噪声等级确定模块用于判断所述N个初始噪声等级中为同一个噪声等级的数量是否达到M个，若是，则将该同一个噪声等级对应的初始噪声等级确定为噪声等级。其噪声等级监测的准确度高且功耗极低。
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