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公开(公告)号：CN110984034A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010139551.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种触发式吸能结构，包括触发件和吸能组件，触发件上开设有通腔和窗口，吸能组件包括安装板、弹性吸能件和阻拦板，在触发式吸能结构的未触发状态下，弹性吸能件收缩于通腔内，阻拦板的第二边抵接于触发件的内壁上；在触发式吸能结构的触发状态下，阻拦板的第二边脱离触发件的约束，弹性吸能件展开并将阻拦板的第二边推出窗口外；还提供了一种长距离吸能护栏。本申请提供的触发式吸能结构采用了触发件与吸能组件配合，通过推动触发件来释放阻拦板，并且通过阻拦板将外物的撞击力传递给弹性吸能件，再通过弹性吸能件吸收外物的动能，进而使撞击护栏的外物最终停下来，从而有效地解决了护栏仅能起导向作用及吸能效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110976659A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010137503.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明适用于成型模具技术领域，提供了一种可控变形蒙皮结构的成型模具，其包括压制机构和支撑导向机构，支撑导向机构包括导向框架、第一固定框及分隔组件，导向框架设置于待加工蒙皮内，用于支撑待加工蒙皮；第一固定框套设于待加工蒙皮的外侧，并与待加工蒙皮的一端紧固连接；多个分隔组件套设于待加工蒙皮上，且沿待加工蒙皮的轴向方向间隔设置；压制机构套设于导向框架上并与固定框抵接。本发明的成型模具，通过将多个分隔组件依次间隔套设于待加工蒙皮上，经过多次加压和拉伸，相邻的分隔组件之间的待加工蒙皮能够向外发生折叠，折叠处的蒙皮强度减弱，制成可控变形的蒙皮结构，避免蒙皮变形不可控侵入内部的吸能单元，影响产品性能。
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公开(公告)号：CN110976659B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010137503.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明适用于成型模具技术领域，提供了一种可控变形蒙皮结构的成型模具，其包括压制机构和支撑导向机构，支撑导向机构包括导向框架、第一固定框及分隔组件，导向框架设置于待加工蒙皮内，用于支撑待加工蒙皮；第一固定框套设于待加工蒙皮的外侧，并与待加工蒙皮的一端紧固连接；多个分隔组件套设于待加工蒙皮上，且沿待加工蒙皮的轴向方向间隔设置；压制机构套设于导向框架上并与固定框抵接。本发明的成型模具，通过将多个分隔组件依次间隔套设于待加工蒙皮上，经过多次挤压和拉伸，相邻的分隔组件之间的待加工蒙皮能够向外发生折叠，折叠处的蒙皮强度减弱，制成可控变形的蒙皮结构，避免蒙皮变形不可控侵入内部的吸能单元，影响产品性能。
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公开(公告)号：CN110978650A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010145220.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种新型蜂窝结构，包括多个孔格，在外力的传递方向上可视为间隔分布有多个垂直于外力传递方向的参考平面，外力的传递方向与孔格的某一径向一致，多个孔格的于参考平面上的构造面的面积之和从外力的接触侧向外力的扩散侧逐渐增大或缩小；还提供了一种新型蜂窝结构的制作方法，包括以下步骤：S1、在板材的表面上涂布粘接剂；S2、将另一张板材叠放于涂覆有粘接剂的板材上；S3、在另一张板材的远离粘接剂的表面上涂布粘接剂；S4、重复S2和S3，直至多张板材堆叠成待拉伸件；S5、等待粘接剂干燥；S6、将待拉伸件拉伸形成新型蜂窝结构。本申请提供的新型蜂窝结构及其制作方法解决了蜂窝结构无法满足沿孔格的某一径向实现变强度要求的问题。
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公开(公告)号：CN110984034B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010139551.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种触发式吸能结构，包括触发件和吸能组件，触发件上开设有通腔和窗口，吸能组件包括安装板、弹性吸能件和阻拦板，在触发式吸能结构的未触发状态下，弹性吸能件收缩于通腔内，阻拦板的第二边抵接于触发件的内壁上；在触发式吸能结构的触发状态下，阻拦板的第二边脱离触发件的约束，弹性吸能件展开并将阻拦板的第二边推出窗口外；还提供了一种长距离吸能护栏。本申请提供的触发式吸能结构采用了触发件与吸能组件配合，通过推动触发件来释放阻拦板，并且通过阻拦板将外物的撞击力传递给弹性吸能件，再通过弹性吸能件吸收外物的动能，进而使撞击护栏的外物最终停下来，从而有效地解决了护栏仅能起导向作用及吸能效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111218906A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010137479.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请适用于城市交通技术领域，提供了一种安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数；根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型；根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。本申请提供的安全岛防护装置确定方法，针对性的根据各种撞击工况，确定待防护路口中各安全岛防护装置的类型以及面对不同类型待防护车辆的设计参数，避免安全岛防护装置过刚或者过柔，极大的提高了安全岛防护装置的安全防护效果。
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公开(公告)号：CN110962402A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010136190.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝结构强度调整方法，包括以下步骤：S02、制作出对应多种胶宽的多个蜂窝结构，测试多个蜂窝结构的强度；S03、针对目标强度值，找出与目标强度值相邻的两个测试强度值；S04、将两个测试强度值作为端点值，对目标强度进行插值计算，得出涂布有不同胶宽的箔材的配比关系；S05、按照配比关系制作蜂窝结构，并且测试蜂窝结构的强度；S06、如果测试强度满足目标强度的要求，结束蜂窝结构强度调整。本申请由于只需采用一种箔材和有限的几种涂胶辊，并且不超过次的数据调整，即可实现一系列不同蜂窝结构强度的调整，进而将得出的箔材配比关系应用在批量化生产中，从而解决了蜂窝结构强度调整耗材多、周期长及难以用于批量化生产的技术问题。
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公开(公告)号：CN115302538B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211072959.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 面向深海高压环境的足式机器人行走腿高集成度驱动关节，它涉及一种腿部驱动关节。本发明为了解决现有的驱动关节存在离合器自锁制动效果差以及无法满足腿部在深海长时间爬游的问题。本发明右侧输出侧组件、减速组件、驱动组件、控制组件、制动器Z、左侧输出侧组件和压力活塞补偿机构安装由右至左的顺序依次套装在轴系组件上形成驱动关节，且驱动关节内部充满绝缘油；其中，压力活塞补偿机构的活塞后端盖套装在轴系组件的左侧端部，弹簧前端盖套装在轴系组件上，活塞后端盖和弹簧前端盖之间套装有补偿机构弹簧，补偿机构外壳套装在活塞后端盖、补偿机构弹簧、弹簧前端盖上，补偿机构外端盖盖装在补偿机构外壳上。本发明用于深海水下足式机器人。
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公开(公告)号：CN118513235A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410669962.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及筛分设备技术领域，具体涉及一种双层筛网倾斜振动原位月壤筛分机构、运输系统；该筛分机构，包括支撑框架，支撑框架上设有盖体，盖体上设有送料口和出料口，出料口与粗壤接料斗连接；倾斜筛网组件和水平筛网组件，设于支撑框架内，倾斜筛网位于水平筛网的上方；细壤接料斗，设于水平筛网的下方，细壤接料斗与支撑框架之间设有支撑件；底座，位于细壤接料斗的底部，且与细壤接料斗滑动连接，底座内设有驱动结构，驱动结构与偏心振动组件的一端连接，偏心振动组件一端与支撑件连接。结构较为简单，避免机构的失控，同时，可进行月壤的二次筛分，以关联仪器中实施物化测试与分析的标准和月壤产品制备为粒径筛分依据，通过微重力和激振作用对月壤进行二次筛分。
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