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公开(公告)号：CN112966565B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110160557.1
申请日：2021-02-05
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种物体检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对预设的优化网络模型进行训练，得到预训练的优化网络模型；对所述预训练的优化网络模型进行模型剪枝，得到目标网络模型；在获取到目标图像时，通过所述目标网络模型进行目标物体检测，获得检测结果。本申请实施例对优化网络模型进行训练后再进行剪枝可提高物体检测的准确率和减少运算时间，从而提高了目标检测效率。
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公开(公告)号：CN118470379A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410438813.2
申请日：2024-04-11
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/30
摘要： 本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种预标注方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取待标注的目标图像；对所述目标图像进行图像特征提取，得到所述目标图像的图像特征；分别计算所述目标图像的图像特征与各个目标类别的类中心之间的特征距离；若最小的特征距离小于预设的距离阈值，则将最小的特征距离对应的目标类别确定为所述目标图像的预标注标签，并将所述目标图像和所述预标注标签添加入预设的合格预标注数据集中；若最小的特征距离大于或等于所述距离阈值，则将所述目标图像确定为噪声图像，并筛除所述目标图像，有效提升了预标注结果的准确率。
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公开(公告)号：CN112966658B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110340441.6
申请日：2021-03-30
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种机器人导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质方法，包括：获取机器人前方道路的待处理图像；从所述待处理图像中分割出初始通行区域；检测所述待处理图像中目标障碍物的第一位置信息；根据所述初始通行区域和所述第一位置信息，确定目标通行区域；根据所述目标通行区域控制所述机器人运动。通过上述方法，可以在保证机器人导航精度的同时，提高导航效率，进而保证实时、有效地控制机器人运动。
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公开(公告)号：CN112598027B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011429871.7
申请日：2020-12-09
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于信号处理技术领域，提供了一种设备的异常识别方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：采集目标环境中的音频信号，将所述音频信号转化为频谱图像；将所述频谱图像输入至预训练的神经网络模型进行图像识别，获得频谱图像的识别结果；在检测到所述识别结果为异常音频信号时，输出对应的设备异常提示信息。本申请实施例可检测音频信号并将音频信号转化为频谱图像，并将频谱图像通过神经网络进行图像识别，识别的结果是异常时做出对应的设备异常提示，从而可以准确有效的排查出设备异常的问题。
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公开(公告)号：CN112989924B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110104667.6
申请日：2021-01-26
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774
摘要： 本申请提供的一种目标检测方法，包括：获取待处理红外图像；通过训练后的第一目标检测模型获得所述待处理红外图像的目标检测结果，所述训练后的第一目标检测模型中的锚定框设置参数为针对至少两个预设训练图像的标注框进行聚类而得到；根据所述目标检测结果，确定所述待处理红外图像中的目标物体。通过上述方法，可以提升对红外图像进行目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111191724B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201911416837.3
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种电梯图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本申请公开的电梯图像标注方法包括：获取待标注图像，将其输入标注模型，以使标注模型利用预存的电梯图像标注标准对其中的电梯图像进行检测标注，输出带有标注信息的标注图像。本申请公开的电梯图像标注方法通过将获取的待标注图像输入标注模型，利用标注模型根据预存的电梯图像标注标准对待标注图像中的电梯图像进行检测标注，然后输出带有标注信息的标注图像，实现对电梯图像的自动标注；通过利用标注模型自动生成标注信息，一方面能够削减人工成本，另一方面对待标注图像实现高效、准确的标注。
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公开(公告)号：CN117909743A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410146334.3
申请日：2024-02-01
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06N20/00 , G06V10/774 , G06V10/84
摘要： 本申请的实施例提供了一种训练数据集获得方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：通过预标注模型获得第一待标注数据对应的第一预测信息，第一预测信息中包括所述第一待标注数据被标记为多个类别中的每一类别的第一置信度；根据预设锐化策略，对第一预测信息中的多个第一置信度进行处理，得到第二预测信息；根据第二预测信息得到目标标注信息，目标标注信息中的目标类别为第二预测信息中最大的第二置信度对应的类别；根据目标类别对应的置信度是否大于预设置信度，确定是否将第一待标注数据及目标标注信息添加至训练数据集中。如此，可缓解数据标注时的人力消耗问题，并且可获得丰富的训练数据。
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公开(公告)号：CN111752276B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010580818.0
申请日：2020-06-23
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种局部路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人周边的静态障碍物信息；获取所述机器人周边的行人信息；在所述机器人的全局路径上选取当前的局部目标点；使用预设的社会力模型对所述静态障碍物信息、所述行人信息和所述局部目标点进行计算，得到施加于所述机器人的合力；根据所述合力进行所述机器人的局部路径的规划，确定所述机器人的行进速度。由于综合考虑了静态障碍物信息和行人信息，并结合局部目标点，基于社会力模型来得到施加于机器人的合力，以这一合力为依据进行局部路径规划和速度控制，使得机器人产生符合行人预期的局部避障导航行为，从而避免对行人造成干扰。
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公开(公告)号：CN111192241B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911338517.0
申请日：2019-12-23
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种人脸图像的质量评估方法、装置及计算机存储介质，该方法包括获取人脸图像；确定人脸图像中的局部亮光区域，其中，局部亮光区域为人脸图像的拍摄场景中的照明源在人脸图像上形成的亮度大于人脸所在区域的亮度的区域；从人脸图像去除局部亮光区域；基于去除局部亮光区域后的人脸图像进行质量评估。通过上述方式，本申请能够提高人脸图像的质量评估的准确度。
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公开(公告)号：CN111695453B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010461267.6
申请日：2020-05-27
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V30/42 , G06V30/418 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本申请适用于计算机视觉中的图像识别技术领域，提供了一种绘本识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取待识别绘本的特征点数量；根据所述特征点数量划分所述待识别绘本的绘本类型，所述绘本类型包括：第一类型绘本和第二类型绘本，其中，所述第一类型绘本的特征点数量小于预设的数量阈值，所述第二类型绘本的特征点数量大于或等于预设的数量阈值；若所述待识别绘本的绘本类型为第一类型绘本，则通过基于卷积神经网络模型的特征比对算法识别所述第一类型绘本；若所述待识别绘本的绘本类型为第二类型绘本，则通过非基于卷积神经网络模型的特征比对算法识别所述第二类型绘本。通过上述方法，能够在没有丰富纹理的图像中采集到有效的特征点。
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