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公开(公告)号:CN110973096B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201911125682.8
申请日:2019-11-15
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植保无人机用农药喷头,包括连接管,连接管的外壁上设置有螺纹,连接管的下端安装有喷洒框架,喷洒框架的下端设置有喷洒口,喷洒框架的侧壁上沿其周向方向均匀开设有联通孔,联通孔内设置有联通机构,喷洒框架的外壁上沿其周向方向均匀设置有调向机构。本发明可以解决现有植保无人机用农药喷头在使用过程中存在的以下难题,a传统的农药喷头喷洒作业模式单一,针对不同植物的生产习惯要求需要更换对应的喷头,适应性差。b、现有无人机上使用的农药喷头无法调节农药的喷洒角度,只能按照规定的喷洒角度喷洒农药,受到天气风力影响较大,无法保证在不同工作环境中均匀喷洒农药的效果。
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公开(公告)号:CN112591122B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202011397297.1
申请日:2020-12-03
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括:机体和防护机构,所述机体上固定连接有多个飞行装置,所述机体的底部固定连接有降落支架,所述机体上固定连接有摄像机,所述防护机构便于观察机体的四周保护机体,且视野较好不会被飞行装置阻挡,此植保无人机用田间飞行防护装置,解决了现有植保无人机用田间飞行防护装置使用时难以观察机体四周情况,且摄像机视野容易被机体阻挡从而易使无人机误碰受损的问题,设置了防护机构,便于观察机体的四周保护机体,且视野较好不会被自身的飞行装置阻挡,该装置操作简单快捷,结构稳定,提高了对无人机的防护效果,方便人们进行操作和使用无人机。
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公开(公告)号:CN112591122A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011397297.1
申请日:2020-12-03
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括:机体和防护机构,所述机体上固定连接有多个飞行装置,所述机体的底部固定连接有降落支架,所述机体上固定连接有摄像机,所述防护机构便于观察机体的四周保护机体,且视野较好不会被飞行装置阻挡,此植保无人机用田间飞行防护装置,解决了现有植保无人机用田间飞行防护装置使用时难以观察机体四周情况,且摄像机视野容易被机体阻挡从而易使无人机误碰受损的问题,设置了防护机构,便于观察机体的四周保护机体,且视野较好不会被自身的飞行装置阻挡,该装置操作简单快捷,结构稳定,提高了对无人机的防护效果,方便人们进行操作和使用无人机。
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公开(公告)号:CN110466774B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910766497.0
申请日:2019-08-20
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括药箱托架、连接座、微型电机、防护板、橡胶凸楞、缓冲底座和驱动组件,其特征在于:所述药箱托架为一种L型结构,药箱托架通过螺栓固定在机身的底部,且药箱托架贴合在药箱的外壁,药箱托架的两侧均设置有连接座,连接座与机身之间通过螺栓紧固,连接座的一侧外壁安装有微型电机,连接座的内部设置有驱动组件,且驱动组件与微型电机的输出轴相连,防护板安装在连接座的内部,连接座的外壁粘连有橡胶凸楞,连接座的顶端设置有缓冲底座,本发明通过可控制的防护板对无人机在空中作业和着陆时进行多重防护,且有效的避免了微风环境中杂物碎屑的影响,增加了植保无人机工作的安全性。
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公开(公告)号:CN117622488A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311647580.9
申请日:2023-12-04
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
IPC: B64D1/18 , B64U20/87 , B64U50/30 , B64U20/90 , B64U10/13 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本申请公开了一种喷杆结构及植保无人机,涉及植保技术领域。本申请包括机架,机架上端设置有控制器,控制器前端设置有摄像机,摄像机下端设置有第三电机,机架底部中央设置有蓄水箱,蓄水箱外侧设置有导管,导管上端设置有第一电机,导管外侧设置有第二电机,通过本发明的设置,使得本发明将喷杆与螺旋桨结合,在螺旋桨旋转带动本实用启动起飞过程中由导管喷出溶液,减小了喷杆与螺旋桨分离设计时本发明质量过大对电池功率要求过高,减小了本发明自重,提高了本发明的实用性,还使得本发明的喷洒溶液可对导管进行喷洒角度和范围和调整,提高了本发明的喷洒效果,增大了摄像机的监控角度和范围。
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公开(公告)号:CN110476937A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910766487.7
申请日:2019-08-20
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机的农药喷洒机构,包括机体,机体上设置有机架,机架上通过螺栓连接安装板,安装板上固定安装有支架,支架上固定安装有储液箱,储液箱的下端固定嵌入有进液管,进液管的下端固定安装有水泵,水泵上固定安装有出液管,出液管上设置有过渡接口,过渡接口上固定安装有喷头。该植保无人机的农药喷洒机构,通过在无人机上安装储液箱,配合水泵抽水,以及多个喷头的喷洒,能够保证农药喷洒的覆盖率,通过第一电机带动两个锥齿轮转动,使得喷头能够转动,形成离心喷洒,提高喷洒范围,通过液位传感器能够检测药液液位情况,在液位较低时,可终止喷洒,及时返航,保证作业效率。
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公开(公告)号:CN109663675A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910046201.8
申请日:2019-01-18
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种根据喷头的流速状态动态更换喷头的装置,包括喷头管,喷头管的外侧顶端焊接有安装板,喷头管的内部焊接有滤网,喷头管的外部位于滤网的一侧连通有集渣管。本发明中,本喷头管内部设置有流速状态检测机构,当喷头正常流通时,第一导电片便持续接触第二导电片,喷头管内的液体便会通过第一喷头排出,当第一喷头堵塞或老化时,液体流动便会下降,第一导电片便会脱离第二导电片,控制开关便会控制第一电磁控制阀关闭,控制第二电磁控制阀开启,同时会使得警报器工作,这种结构可实现根据喷头流速状态动态更换喷头处理,既提升了喷头的功能性,同时保证了喷头工作的稳定性。
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公开(公告)号:CN110973096A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911125682.8
申请日:2019-11-15
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植保无人机用农药喷头,包括连接管,连接管的外壁上设置有螺纹,连接管的下端安装有喷洒框架,喷洒框架的下端设置有喷洒口,喷洒框架的侧壁上沿其周向方向均匀开设有联通孔,联通孔内设置有联通机构,喷洒框架的外壁上沿其周向方向均匀设置有调向机构。本发明可以解决现有植保无人机用农药喷头在使用过程中存在的以下难题,a传统的农药喷头喷洒作业模式单一,针对不同植物的生产习惯要求需要更换对应的喷头,适应性差。b、现有无人机上使用的农药喷头无法调节农药的喷洒角度,只能按照规定的喷洒角度喷洒农药,受到天气风力影响较大,无法保证在不同工作环境中均匀喷洒农药的效果。
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公开(公告)号:CN110466774A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910766497.0
申请日:2019-08-20
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括药箱托架、连接座、微型电机、防护板、橡胶凸楞、缓冲底座和驱动组件,其特征在于:所述药箱托架为一种L型结构,药箱托架通过螺栓固定在机身的底部,且药箱托架贴合在药箱的外壁,药箱托架的两侧均设置有连接座,连接座与机身之间通过螺栓紧固,连接座的一侧外壁安装有微型电机,连接座的内部设置有驱动组件,且驱动组件与微型电机的输出轴相连,防护板安装在连接座的内部,连接座的外壁粘连有橡胶凸楞,连接座的顶端设置有缓冲底座,本发明通过可控制的防护板对无人机在空中作业和着陆时进行多重防护,且有效的避免了微风环境中杂物碎屑的影响,增加了植保无人机工作的安全性。
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公开(公告)号:CN110481783B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910766492.8
申请日:2019-08-20
Applicant: 深圳市华芯机器人技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于植保无人机的农药罐锁定装置,包括框架、挂钩、锁紧夹、底板和锁紧装置,所述的框架的上端均匀安装有挂钩,框架的下端安装有底板,底板的下端安装有锁紧装置,底板的上端沿其周向均匀设有锁紧夹。本发明可以解决现有的农药罐放入锁紧框时,由于现有的农药罐体积大小不一,使得二者之间的尺寸不匹配从而导致农药罐与锁紧框之间存在间隙,在植保无人机喷洒作业时,农药罐因间隙出现晃动的情况,降低了植保无人机工作的稳定性,现有的锁紧框与植保无人机之间通常为螺栓连接,更换农药罐时需要将锁紧框进行整体拆卸,拆卸时间较长等问题。
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