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公开(公告)号：CN110575968B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910859185.4
申请日：2019-09-11
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x‑ray点料设备，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x‑ray检测机构、及检测移载机构。本发明通过x‑ray检测机构可实现对物料的点料计数，并通过打印贴标机构将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于查看、点料效率快、点料精度高、且可避免损坏物料、提高安全性。
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公开(公告)号：CN109759345A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910137393.3
申请日：2019-02-25
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x-ray检测设备，包括进料传送机构、分拣机构、出料传送机构、x-ray检测机构、不良品分离机构；所述x-ray检测机构靠近分拣机构布置，且分拣机构位于进料传送机构与出料传送机构之间；所述分拣机构用于将物料从进料传送机构转送至x-ray检测机构的检测区域，及将物料从x-ray检测机构的检测区域转送至出料传送机构；所述出料传送机构包括良品传送机构、不良品传送机构，且两者分别从分拣机构一侧向外延伸布置；所述不良品分离机构靠近分拣机构布置，且位于不良品传送机构的进料端一侧，用于将不良品物料从分拣机构分离至不良品传送机构。本发明检测速度快、检测精度高、并可将良品物料及不良品物料自动分离，提高检测效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN109540939A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811607654.5
申请日：2018-12-27
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/18
CPC分类号： G01N23/18
摘要： 本发明公开一种x-ray检测平台，包括检测机箱、内置于检测机箱的检测装置、承载台装置；所述检测装置包括x-ray发射器、x-ray接收器、X轴平移机构、Z轴升降机构、第一旋转机构；所述x-ray发射器、x-ray接收器布置于X轴平移机构上，X轴平移机构用于驱动x-ray发射器和x-ray接收器移动；所述Z轴升降机构用于驱动x-ray发射器和x-ray接收器做升降运动；所述第一旋转机构用于驱动X轴平移机构做旋转运动；所述承载台装置包括承载台、Y轴平移机构；所述Y轴平移机构用于驱动承载台进出x-ray发射器、x-ray接收器之间。本发明能实现全方位、无死角地对产品进行检测，且配备大功率射线源及高分辨率的导航相机，检测画面清晰、精度高。
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公开(公告)号：CN109270094A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811184782.3
申请日：2018-10-11
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/18
CPC分类号： G01N23/18
摘要： 本发明公开了一种基于x-ray检测技术的全方位检测设备，属于检测装置技术领域，解决了现有技术中的x-ray检测设备，穿透了差，防护等级低，不能直接更换射线源来提高分辨率，在检测过程中，微型贴片元件无法清楚的判断焊接状况，或者是焊盘气泡无法检出的问题，其技术要点是：包括从外向内、从下至上依次设置机壳外罩部分、探测器升降机构、承载平台部分、x-ray发射器升降机构；本发明的上下部X/Y/Z六轴联动，实现全方位检测，方便不同倍率图像分析，可以满足最大限度的倾斜和观察物体，获得高分辨率画质，避免辐射泄漏的发生，便于维护，同时可方便扩展为在线检测模式。
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公开(公告)号：CN108243601B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810062143.3
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明涉及一种桌面式半自动返修站，包括龙门架机座，龙门支撑架，龙门架机头，显示器，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，夹板夹紧机构。而构成所述桌面式半自动返修站，该桌面式半自动返修站是采用PLC控制方式，驱使所述X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构以及夹板夹紧机构实现X轴，Y轴，Z轴，R轴方向智能化运动系统，并实现了精准的对位、吸料和贴装高度、对位、贴装、焊接、拆焊功能，有利于提高返修品的品质稳定性，提高设备使用效率。操作时，所述桌面式半自动返修站通过控制软件，可视化的温度曲线，智能的温度曲线分析系统，简洁的操作界面，大大减少操作步骤，提高操作便捷性，从而达到操作简单方便，一键式启动自动化运行的效果。
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公开(公告)号：CN110575968A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910859185.4
申请日：2019-09-11
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x-ray点料设备，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x-ray检测机构、及检测移载机构。本发明通过x-ray检测机构可实现对物料的点料计数，并通过打印贴标机构将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于查看、点料效率快、点料精度高、且可避免损坏物料、提高安全性。
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公开(公告)号：CN110434081A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835318.4
申请日：2019-09-05
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x-ray检测设备，包括进料装置、出料装置、布置于进料装置与出料装置之间的检测装置；所述进料装置包括料盒机构、布置于料盒机构一侧的上料传送机构，上料传送机构用于将料盒机构内载有物料的托盘逐一传送至检测装置；所述检测装置包括检测传送机构、以及靠近检测传送机构布置的x-ray检测机构；所述检测传送机构用于将装载有待检测物料的托盘传送至x-ray检测机构的检测区域，并将检测后的托盘传送至出料装置。本发明设计合理、整体结构紧凑、占地面积小、设备防护等级高，可有效地降低x射线泄露量，提高安全性，同时，可自由调整x-ray发射器与x-ray接收器的位置，实现不同倍率的物料检测，检测效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN108243601A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810062143.3
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明涉及一种桌面式半自动返修站，包括龙门架机座，龙门支撑架，龙门架机头，显示器，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，夹板夹紧机构。而构成所述桌面式半自动返修站，该桌面式半自动返修站是采用PLC控制方式，驱使所述X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构以及夹板夹紧机构实现X轴，Y轴，Z轴，R轴方向智能化运动系统，并实现了精准的对位、吸料和贴装高度、对位、贴装、焊接、拆焊功能，有利于提高返修品的品质稳定性，提高设备使用效率。操作时，所述桌面式半自动返修站通过控制软件，可视化的温度曲线，智能的温度曲线分析系统，简洁的操作界面，大大减少操作步骤，提高操作便捷性，从而达到操作简单方便，一键式启动自动化运行的效果。
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公开(公告)号：CN212379314U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021222700.2
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型公开一种可全方位检测的新型x‑ray检测设备，包括安装平台、x‑ray接收机构、x‑ray发射机构、旋转机构、第一升降机构、双轴平移机构、承料台；所述x‑ray接收机构、x‑ray发射机构分别对应布置于安装平台的上方及下方，第一升降机构布置于安装平台一侧并经旋转机构与其驱动连接；所述双轴平移机构布置于安装平台的顶部，承料台安装于双轴平移机构上并与其驱动连接；所述承料台用于放置待检测的物料，且承料台上还设有用于将物料限位固定的限位夹紧机构。本实用新型整体设计合理、结构紧凑、使用方便、操作简单、检测成本低、检测效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213504569U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022149104.2
申请日：2020-09-25
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种全自动在线点料机，包括上料装置、下料装置，以及布置于上料装置和下料装置之间的点料装置；所述点料装置包括点料传送机构、布置于点料传送机构上方的x‑ray发射机构，以及对应x‑ray发射机构布置于点料传送机构下方的x‑ray接收机构；所述点料传送机构包括点料平台、安装于点料平台上的第一传送带模组，以及与第一传送带模组驱动连接的第一电机。本实用新型可实现物料的自动化上下料，并可对良品料盘进行自动化贴标，自动化程度高、操作方便、工作效率高，且整体设计合理、结构紧凑、实用性强。
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