公开(公告)号：CN108953835A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201711173004.X

申请日：2017-11-22

申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 刘旭辉 ,  代毅 ,  刘耀森 ,  梁创霖 ,  李世才

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L101/30

CPC分类号： F16L55/28 ,  F16L2101/30

摘要： 本发明属于管道检测机器人领域，提供了一种管道检测机器人系统，其系统线路简单、系统稳定性好且有利于扩展多个检测设备。其中，线缆车、远端机器人及1‑N个检测设备因植入了包括电力载波核心板和控制板的电力载波通信系统，因而可以通过各自的电力载波核心板的电力载波传输端连接电力线以构成管道检测机器人系统，不仅系统线路简单，而且系统稳定性好且有利于扩展多个检测设备。另外，电力隔离通信模块将管道检测机器人系统隔离成由第一电力线和第二电力线分开供电，共同通信的两级供电通信系统，有效减少电力传输对通信的干扰，提高管道检测机器人系统的稳定性。

公开(公告)号：CN209385917U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821693518.8

申请日：2018-10-17

申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 刘旭辉 ,  代毅 ,  刘耀森 ,  梁创霖 ,  李世才

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型属于管道检测机器人领域，提供了一种管道检测机器人系统，其系统线路简单、系统稳定性好且有利于扩展多个检测设备。其中，线缆车、远端机器人及1-N个检测设备因植入了包括电力载波核心板和控制板的电力载波通信系统，因而可以通过各自的电力载波核心板的电力载波传输端连接电力线以构成管道检测机器人系统，不仅系统线路简单，而且系统稳定性好且有利于扩展多个检测设备。另外，电力隔离通信模块将管道检测机器人系统隔离成由第一电力线和第二电力线分开供电，共同通信的两级供电通信系统，有效减少电力传输对通信的干扰，提高管道检测机器人系统的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利