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公开(公告)号：CN113102996B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110535914.8
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种马达组装设备及马达组装方法。该马达组装设备包括：外壳供料机构、磁石供料机构、弹弓供料机构、杯士组装机构以及磁石弹弓组装机构，外壳供料机构、磁石供料机构和弹弓供料机构分别用于将外壳、磁石、弹弓输送至磁石弹弓组装机构，以在磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓；外壳供料机构、杯士供料机构分别用于将外壳、杯士输送至杯士组装机构，以在杯士组装机构上进行外壳与杯士的组装。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN113877771A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111321569.4
申请日：2021-11-09
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了磁石组装机及其操作方法。该磁石组装机包括机架、用于对铁壳进行上料的铁壳上料装置、用于转移治具的治具转移装置、用于转移铁壳的铁壳转移料道、用于将治具由治具转移装置转移至铁壳转移料道上的铁壳内的治具装配组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第一铁壳转移组件、用于承接磁石的磁石接料组件、用于使多个铁壳在铁壳接料组件内转移的第二铁壳转移组件、用于为铁壳内装入磁石的磁石组装组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第三铁壳转移组件，各个机构相互配合实现了铁壳的自动上料，磁石接料组件和磁石组装组件之间相互配合能够实现磁石自动化装配至铁壳内，从而保证了磁石装入铁壳内的效率以及精准程度。
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公开(公告)号：CN113877771B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111321569.4
申请日：2021-11-09
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了磁石组装机及其操作方法。该磁石组装机包括机架、用于对铁壳进行上料的铁壳上料装置、用于转移治具的治具转移装置、用于转移铁壳的铁壳转移料道、用于将治具由治具转移装置转移至铁壳转移料道上的铁壳内的治具装配组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第一铁壳转移组件、用于承接磁石的磁石接料组件、用于使多个铁壳在铁壳接料组件内转移的第二铁壳转移组件、用于为铁壳内装入磁石的磁石组装组件、用于使单个铁壳在铁壳转移料道内转移的第三铁壳转移组件，各个机构相互配合实现了铁壳的自动上料，磁石接料组件和磁石组装组件之间相互配合能够实现磁石自动化装配至铁壳内，从而保证了磁石装入铁壳内的效率以及精准程度。
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公开(公告)号：CN113102996A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110535914.8
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种马达组装设备及马达组装方法。该马达组装设备包括：外壳供料机构、磁石供料机构、弹弓供料机构、杯士组装机构以及磁石弹弓组装机构，外壳供料机构、磁石供料机构和弹弓供料机构分别用于将外壳、磁石、弹弓输送至磁石弹弓组装机构，以在磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓；外壳供料机构、杯士供料机构分别用于将外壳、杯士输送至杯士组装机构，以在杯士组装机构上进行外壳与杯士的组装。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN113458741A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534640.0
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法。该磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至磁石供料组件的进料口；磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件，第一气缸用于驱动位于磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，夹持件用于夹持单层工件料斗中的单列磁石，传送桁架用于运送单列磁石至磁石送料组件的进料口；磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN216441963U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121051752.2
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种转盘、磁石弹弓组装机构，该转盘包括：转盘本体；多个安装柱，设置在转盘本体上，每一安装柱上设有弹弓料槽和磁石料槽；磁石顶杆，与磁石料槽对应设置，磁石顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置；弹弓顶杆，与弹弓料槽对应设置，弹弓顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。通过上述方式，本申请能够提供一种全自动的、生产效率更高的、人工劳动强度更低的磁石弹弓组装机构。
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公开(公告)号：CN216441962U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121049550.4
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种磁石供料机构、马达配件组装设备。该磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至磁石供料组件的进料口；磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件，第一气缸用于驱动位于磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，夹持件用于夹持单层工件料斗中的单列磁石，传送桁架用于运送单列磁石至磁石送料组件的进料口；磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN215546433U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121051735.9
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本申请涉及弹弓供料技术领域，具体公开了一种弹弓供料组件、弹弓供料机构以及弹弓组装单元，该弹弓供料组件包括：弹弓振动盘、弹弓直振送料器以及弹弓推送件；其中，弹弓振动盘连接弹弓直振送料器，弹弓直振送料器的输出端上设置有弹弓推送件，弹弓直振送料器连接弹弓组装机构，弹弓振动盘配合弹弓推送件以将弹弓直振送料器上的弹弓逐个输送至弹弓组装机构的弹弓料槽中。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN216573876U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122317692.0
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于马达磁石组装的点胶机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于马达磁石组装的点胶机构包括供胶组件、滴胶组件和接胶组件；该滴胶组件包括支座、用于滴胶的滴胶气缸和用于驱动滴胶气缸升降的升降驱动装置，该升降驱动装置安装于支座上，该升降驱动装置的输出端连接滴胶气缸；该供胶组件连接滴胶气缸；该接胶组件具有用于放置马达外壳的可旋转可倾斜的摆动装置；该升降驱动装置驱动滴胶气缸下降联动摆动装置倾斜，滴胶气缸竖向对应于摆动装置上的马达外壳；因此，其通过一个升降驱动气缸驱动滴胶气缸下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，设计巧妙，占用面积小，节约了成本。
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公开(公告)号：CN216264504U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122317729.X
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本实用新型公开一种磁石弹弓组装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该磁石弹弓组装机包括机架、马达外壳进料转移机构、用于对马达外壳进行移料的同步移料机构、用于对马达外壳进行找位的找位机构、用于对弹弓进料并转移的弹弓上料机构、用于对磁石进料并转移的磁石上料机构、用于将马达外壳、磁石和弹弓组装在一起的组装机构、用于对组装好的马达组装件进行检测的检测机构和用于对马达组装件进行点胶的点胶机构及其用于马达组装件出料的出料转移机构；因此，通过采用上述各机构的相互配合实现了自动化的上料、组装、检测、点胶和出料操作，节约了人力成本，提高了工作效率，保证了组装的精准度和稳定性，降低了次品率。
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