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公开(公告)号：CN113541411B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110953187.7
申请日：2021-08-19
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开一种用于铁芯引线的剥漆设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯引线的剥漆设备包括机架、进出料机构、放料机构、转移驱动机构、捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应；通过采用进出料机构、转移驱动机构、放料机构、捋线机构和剥漆机构的相互配合实现了对铁芯的进出料、转移、捋线和剥漆，全自动化操作，工作效率高；剥漆精度高，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN113070683B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110486637.6
申请日：2021-05-01
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种输出轴组装机，其包括机架、用于旋转移料的转盘机构、用于输送转移C形管的C形管输送转移机构、输出轴转移翻转机构、压装机构、用于将压装好的C形管输出轴进行换向输送的换向循环输送机构、用于将压装好的C形管输出轴从压装机构下方的转盘机构上转移至换向循环输送机构上的纵向转移机构、传送机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转纵向转移的旋转换向移料机构、用于将换向循环输送机构上的C形管输出轴转移并旋转安装于马达牙箱座中的输出轴安装机构和用于在安装输出轴时对输出轴进行滴油的滴油机构；因此，通过对马达牙箱座、C形管和输出轴进行全自动化的组装，节省了大量的人工劳动量，同时提高了产品的组装效率。
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公开(公告)号：CN113102996B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110535914.8
申请日：2021-05-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种马达组装设备及马达组装方法。该马达组装设备包括：外壳供料机构、磁石供料机构、弹弓供料机构、杯士组装机构以及磁石弹弓组装机构，外壳供料机构、磁石供料机构和弹弓供料机构分别用于将外壳、磁石、弹弓输送至磁石弹弓组装机构，以在磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓；外壳供料机构、杯士供料机构分别用于将外壳、杯士输送至杯士组装机构，以在杯士组装机构上进行外壳与杯士的组装。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN113001179B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110485726.9
申请日：2021-04-30
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了全自动牙箱与轴承座组装设备及方法，属于机械自动化领域，其包括牙箱进料机构、轴承座零件进料机构，轴承座装配机构、牙箱装配机构和下料机构；轴承座装配机构用于对轴承座零件进料机构输送的零件进行依次组装得到轴承座，牙箱装配机构用于抓取牙箱进料机构输送的牙箱，并将牙箱与轴承座进行装配得到成品；下料机构将装配后的成品输运至下一工序；与现有技术相比，本发明的设备实现轴承座零件自动化加工、牙箱与轴承座加工自动化；同时集合了同步移料、角度翻转、点油等组件，实现对组合件的同步移动、翻转点油和成品输送等一系列步骤，自动化作业，加工效率远远高于现有的半自动或者人工加工。
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公开(公告)号：CN112863853B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110271807.9
申请日：2021-03-12
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H01F41/04 , H01F41/082 , H01F41/09
摘要： 本发明公开一种应用于T型磁芯的折线挂线机构及其操作方法，包括上座体、中间座体、下座体、夹料组件、折线组件、高度控制组件、第一及第二纵向驱动组件，该夹料组件包括支座、复数个吸料头、夹料头及夹料气缸，该支座安装于中间座体上，该复数个吸料头和夹料头均安装于支座上，该夹料气缸与夹料头相连；该第一纵向驱动组件包括有电机和滚珠丝杆；该上座体弹性浮动式安装于中间座体上，折线组件包括有复数个折线夹手、夹紧气缸及折线驱动电机，该折线夹手与夹紧气缸相连；该上座体上安装有支撑梁；该高度控制组件安装于中间座体上。因此，该折线挂线机构可以自动将缠绕于磁芯上的线材折弯钩挂于磁芯上，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN113319427B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110753314.9
申请日：2021-07-02
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种分块式定子焊线机及其焊线方法，涉及电机自动化组装技术领域，该分块式定子焊线机包括机架、焊接机构、转移机构、防护板、清扫机构、CCD检测机构和校正夹持机构；该转移机构具有可滑动的滑动料座，该滑动料座上表面可拆卸式安装有快换座；该防护板上设置有复数个通孔，该焊接机构的焊接端与接线焊点相对应；所述防护板之复数个通孔的下方设置有用于接焊渣及灰尘的灰槽，所述滑动料座的至少一侧设置有可供灰槽穿过的让位槽，该滑动料座通过让位槽移动式穿过灰槽；因此，该分块式定子焊线机实现了对分块式定子自动焊线、焊渣灰尘收集及自动校正检测，减少了大量的人工劳动，节省了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113909874B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111435718.X
申请日：2021-11-29
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了端盖上料密封圈组装机。该端盖上料密封圈组装机包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置；其中，本发明中的端盖上料组件和密封圈上料装置相互配合，实现了对端盖和密封圈的自动化上料，同时，密封圈转移涂油组件实现了自动化地将密封圈装配至端盖内，并且密封圈转移涂油组件还能够在装配过程中进行涂油动作，完全替代人工，实现了端盖密封圈的高效率组装，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113894529B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111433175.8
申请日：2021-11-29
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明提供了压板压轴承机及其操作方法。该压板压轴承机包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将压板顶升组件顶升起的压板转移至压板检测工位内的压板搬运组件、用于对压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动载料盘直线运动的驱动装置和用于将载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；本发明的压板压轴承机实现轴承的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得轴承装配至压板内以及轴承与压板的组装效率变高，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN111769701B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010770492.8
申请日：2020-08-04
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明涉及用于拼装定子的线圈扩张以及整形装置，包括相正对设置的定子治具底座和环形的定子压块，定子治具底座上设置有对定子定位的定位槽，定位槽内的中心处设置有芯轴；定子压块的内孔内设置有环形的整形块，整形块的内孔内穿设有与芯轴正对的将定子过桥线扩张的扩张组件，整形块用于对扩张后的定子过桥线压持整形；用于拼装定子的线圈扩张以及整形装置还包括带动芯轴顶起的第一驱动组件、带动定子压块朝向或背离治具底座移动的第二驱动组件，和带动整形块朝向或背离治具底座移动的第三驱动组件；采用本发明的上述方式，能够实现拼装定子线圈的扩张整形操作，且比现有的扩张整形装置的占用空间缩小近30％，刮伤漆包线的几率缩减到0.2％。
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公开(公告)号：CN114505685A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210263242.4
申请日：2022-03-17
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了电容组装机及其操作方法。该电容组装机包括机架、传送装置、用于容置胶盖的载料台、工位固定盘、转盘、至少一个胶盖组装工位、用于将载料台上的胶盖转移至胶盖组装工位内的胶盖上料组件、用于对胶盖组装工位内电刷臂进行铆压的铆压组件、用于检测胶盖组装工位内胶盖铆压是否合格的铆压检测组件、用于对断电器进行上料并压装至胶盖内的断电器上料压装组件、用于检测胶盖组装工位内是否装入断电器的断电器检测装置，各个结构之间相互配合能够实现对电容的自动化上料，并且实现自动化地将电容和断电器装入至胶盖内，从而实现了电容的自动化装入胶盖的动作，进而提高了电容和胶盖的组装效率，提高了生产效率。
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