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公开(公告)号：CN113572325A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111050867.4
申请日：2021-09-08
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/085 , H02K15/04
摘要： 本发明公开一种单头绕线机及其绕线方法，涉及绕线机技术领域，该单头绕线机包括机架、用于挂线压线并带动定子旋转的主轴挂线压线机构、用于对主轴挂线压线机构中定子的绕线骨架进行绕线的牵线机构和用于绕线完成后剪线的剪线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该主轴挂线压线机构包括用于带动定子旋转的主轴驱动组件和挂线压线组件；该剪线机构位于主轴驱动组件侧旁；该主轴驱动组件具有用于放置定子的可转动的主动轴；该牵线机构具有可移动的线嘴；因此，通过采用主轴挂线压线机构、牵线机构和剪线机构实现了自动化的对定子的绕线骨架绕线，工作效率高，绕线精准度高，提高了产品的稳定性，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN113541411B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110953187.7
申请日：2021-08-19
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开一种用于铁芯引线的剥漆设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯引线的剥漆设备包括机架、进出料机构、放料机构、转移驱动机构、捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应；通过采用进出料机构、转移驱动机构、放料机构、捋线机构和剥漆机构的相互配合实现了对铁芯的进出料、转移、捋线和剥漆，全自动化操作，工作效率高；剥漆精度高，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN111769701B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010770492.8
申请日：2020-08-04
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明涉及用于拼装定子的线圈扩张以及整形装置，包括相正对设置的定子治具底座和环形的定子压块，定子治具底座上设置有对定子定位的定位槽，定位槽内的中心处设置有芯轴；定子压块的内孔内设置有环形的整形块，整形块的内孔内穿设有与芯轴正对的将定子过桥线扩张的扩张组件，整形块用于对扩张后的定子过桥线压持整形；用于拼装定子的线圈扩张以及整形装置还包括带动芯轴顶起的第一驱动组件、带动定子压块朝向或背离治具底座移动的第二驱动组件，和带动整形块朝向或背离治具底座移动的第三驱动组件；采用本发明的上述方式，能够实现拼装定子线圈的扩张整形操作，且比现有的扩张整形装置的占用空间缩小近30％，刮伤漆包线的几率缩减到0.2％。
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公开(公告)号：CN113541411A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110953187.7
申请日：2021-08-19
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开一种用于铁芯引线的剥漆设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯引线的剥漆设备包括机架、进出料机构、放料机构、转移驱动机构、捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应；通过采用进出料机构、转移驱动机构、放料机构、捋线机构和剥漆机构的相互配合实现了对铁芯的进出料、转移、捋线和剥漆，全自动化操作，工作效率高；剥漆精度高，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN113572323A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111025019.8
申请日：2021-09-02
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种绕线主轴机构及其操作方法，其包括有主轴支架、带动线材对定子进行绕线的飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。因此，通过将主轴支架、飞叉、机头以及飞叉驱动组件相结合形成针对电机定子的绕线主轴机构，该绕线主轴机构可实现上下导线块的竖向及纵向上配合飞叉自主移动；整体自动化程度高，减少了人工劳动量，同时实现了定子绕线的均匀排布和绕线整齐的目的，提高了绕线效率和绕线质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113410965A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110833084.7
申请日：2021-07-22
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/04 , H02K15/085
摘要： 本发明公开一种应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法，包括机架、输送机构、绕线机构、转移机构及剪线机构；该绕线机构包括压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该转移机构连接于输送机构和绕线机构之间，其将待绕线的铁芯由输送机构转移至主轴组件上或将主轴组件上已绕线的铁芯转移至输送机构上；该剪线机构位于主轴组件侧旁。因此，通过将输送机构、转移机构、绕线机构以及剪线机构集成于机架上形成针对分块式定子的绕线设备，该绕线设备实现了铁芯进料、转移、绕线、剥漆、折弯及出料的全自动化操作，提高了铁芯的绕线效率，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，降低了人为因素导致的不良率，提高了产品合格率。
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公开(公告)号：CN111900843A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010770335.7
申请日：2020-08-04
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明涉及十二片拼装定子的自动反圆机构，包括两组反圆治具，反圆治具包括纵向的中心杆、横向的反圆杆、横向的连杆、第一定子治具和第二定子治具；反圆杆的一端连接中心杆并随其转动；反圆杆的两端分别转动连接第一定子治具和第二定子治具；连杆的两端分别转动连接第一定子治具和第二定子治具；连杆与反圆杆交叉设置；反圆杆与第一定子治具、第二定子治具的两个连接点以及连杆与第一定子治具、第二定子治具的两个连接点围合呈平行四边形；十二片拼装定子的自动反圆机构还包括对第一定子治具转动前后位置定位的第一定位组件，和对第二定子治具转动前后位置定位的第二定位组件；便于进行自动化的反圆操作，节省人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111900843B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010770335.7
申请日：2020-08-04
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明涉及十二片拼装定子的自动反圆机构，包括两组反圆治具，反圆治具包括纵向的中心杆、横向的反圆杆、横向的连杆、第一定子治具和第二定子治具；反圆杆的一端连接中心杆并随其转动；反圆杆的两端分别转动连接第一定子治具和第二定子治具；连杆的两端分别转动连接第一定子治具和第二定子治具；连杆与反圆杆交叉设置；反圆杆与第一定子治具、第二定子治具的两个连接点以及连杆与第一定子治具、第二定子治具的两个连接点围合呈平行四边形；十二片拼装定子的自动反圆机构还包括对第一定子治具转动前后位置定位的第一定位组件，和对第二定子治具转动前后位置定位的第二定位组件；便于进行自动化的反圆操作，节省人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114268200A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111025027.2
申请日：2021-09-02
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/085 , H02K15/04
摘要： 本发明公开一种电机定子用绕线机及其绕线方法，包括机架、输料机构、转移机构、用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该转移机构连接于输料机构和物料放置机构之间；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁。因此，通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对电机定子绕线的绕线机，该绕线机可实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113972801A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111446649.2
申请日：2021-11-30
申请人： 深圳市合力士机电设备有限公司
IPC分类号： H02K15/085 , H02K15/04
摘要： 本发明公开一种扁线双工位绕线机及其绕线方法，其包括机架、导线剥漆剪线机构和绕线机构，该导线剥漆剪线机构包括支架、导线装置、剥漆装置及剪线装置；该导线轮组、夹线组件和线嘴由前至后依次分布于滑动座上；该剥漆装置安装于滑动座上，其包括有复数组剥漆组件；该剪线装置包括有气剪和驱动气剪移动的剪线驱动装置；该绕线机构位于导线剥漆剪线机构前侧，其包括有主动轴组件和从动轴组件，该主动轴组件具有用于带动铁芯转动的主动轴，该从动轴组件具有与主动轴对应的从动轴，该从动轴可分离式与主动轴对接。因此，通过将各机构配合形成绕线机，该绕线机实现了线材的自动进线、剥漆、绕线、固线及剪线操作，提高了铁芯绕制扁线的效率。
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