一种电池模组的机械手抓取装置

    公开(公告)号:CN109571530A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910009300.9

    申请日:2019-01-04

    摘要: 本发明提供了一种电池模组的机械手抓取装置,包括机器人臂和机械手,所述机械手包括压力板、定位板和机械夹爪,所述机械夹爪设置在所述定位板的两侧,所述机器人臂连接有压力导向柱,所述压力板与所述压力导向柱连接,所述压力板与所述定位板升降滑动连接,所述压力板上设有吸附每颗电芯的磁力棒,所述定位板上设有定位每颗电芯的电芯定位孔。本发明的有益效果是:可通过定位板来定位电芯,可通过压力板的升降来控制磁力棒的升降,可通过磁力棒来吸附和释放电芯,在抓取过程中,给每一颗电芯一个向上的吸引力,减少机械夹爪的抓紧力,从而保证模组在抓取过程中不变形,有利于提高机械手放置模组位置的精度。

    一种自动吸取圆柱电芯装置及自动化产线

    公开(公告)号:CN109755626A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910009303.2

    申请日:2019-01-04

    IPC分类号: H01M10/04 H01M6/00

    摘要: 本发明提供了一种自动吸取圆柱电芯装置,包括与自动化产线对接的电芯滚动槽、存储圆柱电芯的储料机构和将圆柱电芯从储料机构搬运至电芯滚动槽的取料机构,所述取料机构包括取料气缸和与所述取料气缸连接的活动臂,所述活动臂悬于所述电芯滚动槽之上,所述活动臂的末端设有吸附圆柱电芯的电磁铁。本发明还提供了一种自动化产线。本发明的有益效果是:可通过取料气缸来控制活动臂在取料位置和放料位置之间来回往复运动,可通过电磁铁通电,将圆柱电芯从电芯包装盒搬运至电芯滚动槽之上,可通过电磁铁断电,使圆柱电芯滚落至电芯滚动槽内,通过电芯滚动槽滚动至自动化产线,从而实现圆柱电芯的自动上料,提高了效率。

    一种电池模组的机械手抓取装置

    公开(公告)号:CN109571530B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201910009300.9

    申请日:2019-01-04

    摘要: 本发明提供了一种电池模组的机械手抓取装置,包括机器人臂和机械手,所述机械手包括压力板、定位板和机械夹爪,所述机械夹爪设置在所述定位板的两侧,所述机器人臂连接有压力导向柱,所述压力板与所述压力导向柱连接,所述压力板与所述定位板升降滑动连接,所述压力板上设有吸附每颗电芯的磁力棒,所述定位板上设有定位每颗电芯的电芯定位孔。本发明的有益效果是:可通过定位板来定位电芯,可通过压力板的升降来控制磁力棒的升降,可通过磁力棒来吸附和释放电芯,在抓取过程中,给每一颗电芯一个向上的吸引力,减少机械夹爪的抓紧力,从而保证模组在抓取过程中不变形,有利于提高机械手放置模组位置的精度。

    一种电池模组的汇流排紧固结构

    公开(公告)号:CN208423043U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201821037889.0

    申请日:2018-07-03

    IPC分类号: H01M2/20

    摘要: 本实用新型提供了一种电池模组的汇流排紧固结构,包括电池模组支架、汇流排和极耳垫片,所述电池模组支架上设有贯穿其正反面的安装通孔,所述极耳垫片固定在所述电池模组支架的背面并且固定在所述安装通孔之内,所述汇流排固定在所述电池模组支架的正面,所述汇流排上设有连接舌片,所述连接舌片位于所述电池模组支架的正面,所述连接舌片通过紧固件与所述极耳垫片连接。本实用新型的有益效果是:改善了汇流排的安装紧固结构,不需要使用胶水固定,增强了汇流排的安装固定强度,简化了生产工艺,降低了生产成本,缩短了生产周期。

    一种圆柱型电池模组
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208423011U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201821050991.4

    申请日:2018-07-03

    IPC分类号: H01M2/10 H01M2/20

    摘要: 本实用新型提供了一种圆柱型电池模组,包括圆柱电芯、上支架和下支架,所述圆柱电芯夹设在所述上支架、下支架之间,位于所述上支架、下支架之间的圆柱电芯的正极全部朝上,位于所述上支架、下支架之间的圆柱电芯的负极全部朝下,所述上支架上设有铝排。本实用新型的有益效果是:简化了安装结构,降低了安装难度,缩短了安装时间。

    一种单面无线式采集模组

    公开(公告)号:CN211785979U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201922266524.6

    申请日:2019-12-17

    摘要: 本实用新型提供了一种单面无线式采集模组,包括电池模组、电压采集板和电池管理单元,所述电池管理单元集成有温度传感器,所述电池模组包括支架和固定在所述支架上的相串联的电芯,所述支架上设有正极汇流排,所述电池管理单元、电压采集板分别固定在所述支架的负极面上,所述电压采集板分别与所述电芯的负极通过铝丝绑定,串联的最末串的所述电芯的正极与所述正极汇流排通过铝丝绑定,串联的最末串的所述电芯通过所述正极汇流排折弯引出到所述支架的负极面,所述电压采集板通过铝丝绑定到所述正极汇流排。本实用新型的有益效果是:可避免线束的使用,采用单面无线式采集结构,避免了线束磨损短路起火风险。

    一种安装简单且密封好的电池包

    公开(公告)号:CN211045534U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201922281715.X

    申请日:2019-12-18

    摘要: 本实用新型提供了一种安装简单且密封好的电池包,包括带散热片箱体、电池模组、电池包上盖和电池包底座,所述电池包底座与所述带散热片箱体的底部固定连接,所述电池包上盖与所述带散热片箱体的顶部固定连接,所述电池包上盖、带散热片箱体、电池包底座围合形成一个密封腔体,所述电池模组位于所述密封腔体之内。本实用新型的有益效果是:采用电池包上盖、电池包底座来夹紧固定电池模组,并且采用顶部缓冲垫、底部缓冲垫为电池模组提供缓冲保护,再结合带散热片箱体来保护电池模组,并且为电池模组提供散热功能,可以较好的提高电池包的使用寿命,具有结构简单,密封性好的优点。