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公开(公告)号：CN113420674B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110708286.9
申请日：2021-06-24
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06T7/10
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的森林档案模型构建方法、装置及存储介质，方法包括：获取预设区域的点云数据；结合森林防火专题数据库将对处理修正后点云数据进行分类，包括地面层、不同高度植被层、建筑物层、林下道路层、车行道路层、电力塔和电力线层、水域层等；基于不同类型数据层导入单木参数信息、树种模型库等构建森林档案模型。通过实施本发明，将获取的点云数据进行点云分类，确定了森林场景中的不同类型地物信息数据点，不仅实现了森林场景中较为全面的场景识别和三维建模，同时可以提取地形高程、坡度、坡向等关键地理信息，通过不同类型数据层中的重点参考信息，为林火蔓延模型的建立提供数据支撑，为制定火灾扑救方案提供决策依据。
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公开(公告)号：CN116673997B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310913941.3
申请日：2023-07-25
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于水下救援机器人测试的模拟舱及方法，其中用于水下救援机器人测试的模拟舱包括：主体框架和若干测试面。主体框架设有多个安装面。若干测试面可拆卸设置在安装面上，测试面上设有不同形状的特征孔、不同图案的测试图卡、凸起程度不同的玻璃，若干测试面之间可进行更换安装。用于水下救援机器人测试的方法使用了上述的模拟仓。本申请用于解决在现有的水下救援机器人场外测试中，难以进行测试考量，以及每次只能进行单项测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN112530119B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011205250.0
申请日：2020-11-02
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种森林火灾应急演练评估分析系统、方法及计算机设备，系统包括：总结评估分析模块、模拟推演模块，模拟推演模块包括：信息获取子模块，用于获取空间地理位置信息、火情信息、消防救援队伍信息、保障储备物资信息；桌面推演子模块，用于根据上述信息构建森林火灾应急演练场景，根据预设林火蔓延模型确定林火蔓延路径；根据森林火灾应急演练场景及林火蔓延路径生成火灾扑救方案和人员救援方案；总结评估分析模块包括：模型生成子模块，用于获取演练全流程真实数据信息，继而通过电子沙盘和可视化展示系统生成演练数据模型；分析结果生成子模块，用于根据演练数据模型及预设演练评估标准生成森林火灾应急演练评估分析结果。
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公开(公告)号：CN112530119A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011205250.0
申请日：2020-11-02
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种森林火灾应急演练评估分析系统、方法及计算机设备，系统包括：总结评估分析模块、模拟推演模块，模拟推演模块包括：信息获取子模块，用于获取空间地理位置信息、火情信息、消防救援队伍信息、保障储备物资信息；桌面推演子模块，用于根据上述信息构建森林火灾应急演练场景，根据预设林火蔓延模型确定林火蔓延路径；根据森林火灾应急演练场景及林火蔓延路径生成火灾扑救方案和人员救援方案；总结评估分析模块包括：模型生成子模块，用于获取演练全流程真实数据信息，继而通过电子沙盘和可视化展示系统生成演练数据模型；分析结果生成子模块，用于根据演练数据模型及预设演练评估标准生成森林火灾应急演练评估分析结果。
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公开(公告)号：CN111558187A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010409294.9
申请日：2020-05-14
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种森林消防员安全保障系统，其包括：火情信息采集组件，用于实时采集火灾现场火情信息；通信定位组件，与消防员随身携带的移动终端通信连接，用于实时获取消防员所在地理位置信息；火情研判组件，分别与火情信息采集组件、通信定位组件连接，用于分析火情信息得以掌握火场态势和火灾发展趋势，综合研判火情信息和火场形势分析消防员所在地理位置的安全性，生成预警信息。本发明还公开了一种消防车。通过上述方式，本发明能够利用采集到的火情信息分析得到火场态势和火灾发展趋势，为扑火现场消防员制定高效的扑火作战策略和及时有效的避险方案，保障消防员的生命安全。
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公开(公告)号：CN117159939A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311174758.2
申请日：2023-09-11
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
发明人： 黄晶晶 , 谢志高 , 张波 , 焦圆圆 , 习树峰 , 解玉宾 , 张碧嘉 , 王向斐 , 王轩 , 叶柏松 , 刘衍波 , 张平 , 房龄航 , 何宇泷 , 张明振 , 郭俊杰 , 周爽 , 王鹏飞
摘要： 本发明公开一种火灾逃生系统及火灾逃生方法，涉及消防应急通道技术领域，其包括逃生室和送风装置；所述逃生室内设置有逃生通道，所述逃生室上设置有与所述逃生通道连通的进风口和第一排烟口；所述送风装置包括送风管道和第一抽吸件，所述送风管道与所述进风口连通，所述第一抽吸件用于将所述逃生室外的空气通过所述送风管道抽入所述逃生通道，使所述逃生通道的烟气从所述第一排烟口排出。本发明中的第一抽吸件将逃生室外的空气吸入逃生室内，增大逃生室内的压强，使逃生室中的烟雾从第一排烟口排出，从而加速逃生通道中的烟雾排放以及缓解烟雾对逃生人员的身体损害。
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公开(公告)号：CN116310161A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211743534.4
申请日：2022-12-28
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开一种林火蔓延模拟方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据模拟区域的单木参数和预设地形数据建立元胞种子属性栈；基于林火模型库和元胞种子属性栈模拟林火蔓延趋势,林火模型库中储存有多个不同的预设林火模型。相比于现有的林火模拟方法，本发明将模拟区域中的每一个单木作为一个元胞种子属性栈，对模拟区域中每一个单木的特征都进行了区分，提高了模拟精度，适用于复杂的地形和气象环境，在林火模型库中选择适合目前模拟区域的模型进行模拟，使得本发明适用于各类不同的情况。解决了现有的林火模拟方法在应用上的局限性问题，真实模拟复杂地形林火蔓延的情况，极大提高了林火蔓延模拟的科学性和应对各类复杂林火场景的适用性。
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公开(公告)号：CN114912658A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210402441.9
申请日：2022-04-18
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机对全海候搜救指令集成控制方法，可以提升无人帆船的搜救控制性能，另外，本发明的一种计算机对全海候搜救指令集成控制方法，结构简洁、易于维护。分为两步，首先在控制模组上记录的事先设定好的目标搜救任务完成集中选择相似起点与终点的路线，其次，在其中再选择经过的目标点最为契合的路线供指令集控制装置进行选择，本方法的步骤合理，逻辑清晰，使指令集控制装置制定航行路线的效率大大提高，并且能够应用于其他路线的规划中。
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公开(公告)号：CN117373359A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311291249.8
申请日：2023-09-28
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
发明人： 黄晶晶 , 庞西磊 , 姜姗姗 , 张波 , 焦圆圆 , 习树峰 , 房龄航 , 解玉宾 , 张碧嘉 , 凌锦涛 , 王向斐 , 王轩 , 叶柏松 , 刘衍波 , 张平 , 何宇泷 , 张明振 , 郭俊杰 , 周爽 , 王鹏飞
IPC分类号： G09F13/00
摘要： 本发明公开一种火灾逃生指示装置，容置壳的后侧端用以安装至墙体，容置壳具有开口朝下的容腔，容腔内形成有沿上下向延伸、且沿前后向间隔排布的两个容置通道；展示框设于容置壳的下方、且靠近地面设置，展示框形成有开口朝上的插槽，插槽能够对应连通容腔，展示框的前侧面开设有展示窗口；两个荧光指示牌分别插置于两个容置通道内、且其前侧面设置有标识部，标识部用于指示方向，各荧光指示牌能够沿相应的容置通道下落以插设于插槽内，并使标识部显露于展示窗口，其中，两个标识部上的指示方向呈相反设置。由于展示框靠近地面设置，弯腰前进的逃生人员可清楚看见展示窗口处的标识，以便快速确定逃生路径，进而提高逃生人员的逃生成功率。
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公开(公告)号：CN116673997A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310913941.3
申请日：2023-07-25
申请人： 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于水下救援机器人测试的模拟舱及方法，其中用于水下救援机器人测试的模拟舱包括：主体框架和若干测试面。主体框架设有多个安装面。若干测试面可拆卸设置在安装面上，测试面上设有不同形状的特征孔、不同图案的测试图卡、凸起程度不同的玻璃，若干测试面之间可进行更换安装。用于水下救援机器人测试的方法使用了上述的模拟仓。本申请用于解决在现有的水下救援机器人场外测试中，难以进行测试考量，以及每次只能进行单项测试的技术问题。
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