一种配电网目标物视觉辅助拍摄方法、装置及储存介质

    公开(公告)号:CN116782034A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310931427.2

    申请日:2023-07-27

    IPC分类号: H04N23/695 H04N23/67

    摘要: 本发明公开了一种配电网目标物视觉辅助拍摄方法、装置及储存介质,涉及视觉拍摄技术领域,解决了部分图像的目标检视点不在画面中或画面占比小的技术问题。该方法包括步骤:云台相机以第一拍摄角度拍摄得到第一拍摄图像;判断第一拍摄图像上是否存在目标检测物,若是,则计算目标检测物的画面占比与中心偏移量;若否,则多次调整云台相机的拍摄角度,得到第二拍摄角度;云台相机以第二拍摄角度拍摄得到第二拍摄图像,获取目标检测物的画面占比与中心偏移量;根据画面占比、中心偏移量与当前焦距,计算云台相机的目标角度与目标焦距;云台相机根据目标角度与目标焦距拍摄得到目标检测图像。本发明用于使目标检视点在画面中的大小合适。