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公开(公告)号：CN109502040B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811635145.3
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法，包括综合无人机应用平台，所述综合无人机应用平台上设置有双开的开关门，所述综合无人机应用平台的顶部活动安装有天窗，所述天窗为左右对称设置，所述综合无人机应用平台的顶端为停机平台，所述停机平台上停放有遥控无人飞机。本发明的有益效果是：不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。
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公开(公告)号：CN118583166A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410556942.1
申请日：2024-05-07
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机协同作业的方法及系统，涉及无人机协同作业技术领域，解决了无人机飞行时间长，任务执行效率低的技术问题。该方法包括S1、在当前执行周期下获取N个目标工单，将所述N个目标工单拆解为多个目标原子任务；S2、将所述多个目标原子任务生成当前执行周期下的待聚合组；S3、统计当前执行周期下的目标无人机及其对应的起降点，将所述起降点划分为多个位置组；S4、根据所述多个位置组和待聚合组，得到多个聚合组；S5、基于所述聚合组，规划所述目标无人机的航线，以使所述目标无人机按照所述航线执行所述目标原子任务。本发明能够缩短无人机的飞行航线，提高无人机的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN109624935B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910127631.2
申请日：2019-02-20
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明电池自动更换结构、装置及无人机机场，用于更换无人机的电池，电池自动更换装置包括承载结构，固定设置在承载结构上的柔性定位支撑结构、电池解锁结构以及电池自动更换结构。本发明通过柔性定位支撑结构将无人机的机臂进行定位，环抱/钳夹住无人机的机臂；电池解锁结构在运动结构的作用下到达设定位置，旋转电机正向转动，驱动解锁连杆下压，解锁板接触到无人机的电池的电池锁扣，随着旋转电机的运动，持续下压，到达设定角度后，即可将无人机的电池的电池锁扣打开，此时无人机的电池处于自由状态，可以被取出/装载，全自动操作。
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公开(公告)号：CN117375152A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311299030.2
申请日：2023-10-09
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种Type‑C从机充电及数据传输切换设备，涉及通信技术领域。该设备包括Type‑C引线模块、USB引线模块和继电器模块；所述继电器模块包括第一继电器模块、第二继电器模块和第三继电器模块，所述第一继电器模块、第二继电器模块和第三继电器模块均与所述Type‑C引线模块和USB引线模块连接；三个所述继电器模块能够将所述Type‑C从机的充电状态和数据传输状态进行切换。本设备利用继电器将Type‑C从机在充电状态和数据传输状态之间进行切换，同时还能够模拟Type‑C数据线从设备拔下和插上，减少了物理拔插次数，减小设备损耗的同时，增加了Type‑C接口的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116782034A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310931427.2
申请日：2023-07-27
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/67
摘要： 本发明公开了一种配电网目标物视觉辅助拍摄方法、装置及储存介质，涉及视觉拍摄技术领域，解决了部分图像的目标检视点不在画面中或画面占比小的技术问题。该方法包括步骤：云台相机以第一拍摄角度拍摄得到第一拍摄图像；判断第一拍摄图像上是否存在目标检测物，若是，则计算目标检测物的画面占比与中心偏移量；若否，则多次调整云台相机的拍摄角度，得到第二拍摄角度；云台相机以第二拍摄角度拍摄得到第二拍摄图像，获取目标检测物的画面占比与中心偏移量；根据画面占比、中心偏移量与当前焦距，计算云台相机的目标角度与目标焦距；云台相机根据目标角度与目标焦距拍摄得到目标检测图像。本发明用于使目标检视点在画面中的大小合适。
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公开(公告)号：CN110147536B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910441820.7
申请日：2019-05-24
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： G06F40/151 , G06F40/186
摘要： 本发明公开一种基于文件映射的数据处理方法、装置及设备。基于文件映射的数据处理方法，包括步骤：配置协议文件模板，将第一格式数据通过协议文件模板转换为第二格式数据。本发明通过配置CSV文件定义如何在二进制格式数据和JSON格式数据之间相互转换的方法，可通过不同的CSV配置方式决定转换内容，针对不同的二进制格式数据协议，无需再编写特定转换程序，只需通过简单的CSV配置则可转换，极大提高功能复用性，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN115056666A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210718476.3
申请日：2022-06-23
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/38 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统，涉及无线充电技术领域，解决了无人机在进行充电时需人工对准，发射端不能自动对准的接收端，对无人机充电的技术问题。该系统包括无人机、停机坪和充电组件；充电组件包括有发射端、接收端和发射端变换器，发射端和发射端变换器设置在停机坪内，接收端设置在无人机上，发射端能够在停机坪内进行移动，与设置在无人机上的接收端进行耦合，使发射端移动至最佳充电位置，并对无人机进行充电。本发明通过设置的无人机、停机坪及充电组件能够使发射端线圈准确的对准设置在无人机脚架上的接收端线圈，自动对无人机进行无线充电，无需人工进行对准，提高了无人机的充电效率。
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公开(公告)号：CN114248945A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110032121A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910365515.4
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B64F1/36
摘要： 本发明提供一种无人机机场系统，包括无人机机场设备、总控服务器、地面站装置、网络通信装置、供电保障装置以及电池管理装置；总控服务器，用于接收储存云服务器分配的无人机任务信息，并发送至地面站装置，以及从无人机接收无人机任务执行数据进行存储和/或发送至云服务器。本发明无人机机场系统，从任务远程下发、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等一系列无人机应用环节均可自主实现。无人机的自动化应用可降低无人机的使用难度，降低人力成本，排除因人为操作带来的任务数据差异性与不稳定性，检测判断当前环境是否适宜无人机飞行，以在无人值守的情况下，保障无人机设备的安全。
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公开(公告)号：CN109823552A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910115171.1
申请日：2019-02-14
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： B64D45/04
摘要： 本发明基于视觉的无人机精确降落方法、存储介质、装置及系统，采用多级停机位标识且最后一级采用标识冗余阵列，进而无人机可以分阶段降落，且能适配不同降落高度的需求，增加了配置的灵活度，对降落要求的适配能力增强，克服了阴影及运动误差的影响，使得降落过程基本不受无人机阴影的干扰，提高了识别的鲁棒性。同时，在降落过程中可自动识别异常，且具有相应的处理方法，增强了对异常情况的兼容性，有效克服视野变化及运动偏差等影响，提高降落的稳定性。采用各向异性的停机位标识，提供角度信息，允许无人机按指定角度降落在目标位置；通过在降落平台上安装投光灯照射降落平台的目标位置，在光线较暗时及时补光，实现无人机全天候精确降落。
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