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公开(公告)号：CN110736911B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810791569.2
申请日：2018-07-18
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明属于PCB测试技术领域，涉及飞针测试方法、飞针测试装置、飞针测试设备及存储介质。所述飞针测试方法包括：生成PCB的数字图像；预设辅助点的个数为N，将所述数字图像划分为N个辅助区域，并记录每一个辅助区域的坐标范围；并记录该辅助点的坐标；在所述PCB的正反两个测试面上，分别选择两个连线倾斜于PCB中线的焊点作为对位点；获取每一个所述对位点的机械坐标A；为每一个辅助点创建一个图像识别模板；在为每一个所述位置坐标确定的辅助区域内，相机根据该辅助区域内辅助点对应的图像识别模板进行搜索，在搜索到该辅助区域内的辅助点时，结合所述位置坐标和所述机械坐标B计算探针到达该辅助区域内测试点的机械坐标C。本发明有利于提高飞针测试PCB开路点的准确度。
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公开(公告)号：CN118731062A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410674190.9
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司 , 深圳麦逊电子有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种测试治具定位方法、控制器、介质及PCB检测设备，测试治具定位方法，应用在PCB检测设备中，该PCB检测设备包括托盘、相机组件和测试治具，测试治具定位方法包括：控制相机组件对放置在托盘上的PCB板进行拍摄，获取PCB板的布局线路偏移量；根据布局线路偏移量，调整测试治具的位置，以使测试治具对准PCB板。本技术方案能够保证测试治具能够与PCB板上的布局线路准确地接触，提高PCB板的测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118731059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410674174.X
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司 , 深圳麦逊电子有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种PCB定位方法、控制器、介质及PCB检测设备，PCB定位方法，应用在PCB检测设备中，PCB检测设备包括用于放置PCB板的托盘和与托盘相对设置的相机组件；相机组件包括主相机和辅助相机，PCB定位方法包括：控制辅助相机对PCB板进行拍摄，确定PCB板中的第一MARK点对应的定位点区域；控制主相机移动至定位点区域对应的目标位置；控制主相机对PCB板进行拍摄，确定PCB板中的所有MARK对应的定位点坐标。本技术方案主相机和辅助相机配合，准确地确定PCB板中的所有MARK对应的定位点坐标，提高PCB定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111060800B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811204343.4
申请日：2018-10-16
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
摘要： 本申请属于PCB测试技术领域，涉及飞针测试方法、飞针测试装置、飞针测试设备及存储介质。该飞针测试方法包括：获取第一飞针测试文件的测试信息；根据所述第一飞针测试文件的测试信息显示PCB的零件面图像和焊锡面图像；获取第二飞针测试文件的测试信息；根据所述第二飞针测试文件的测试信息显示PCB的上模面图像和下模面图像；所述上模面图像对应于所述零件面图像，所述下模面图像对应于所述焊锡面图像；在所述焊锡面图像与所述下模面图像的方向不一致时，调整所述焊锡面图像或所述下模面图像，使得所述焊锡面图像与所述下模面图像的方向一致。本申请能够灵活使用各种格式的测试文件。
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公开(公告)号：CN118731061A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410674182.4
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司 , 深圳麦逊电子有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 本发明属于PCB板测试技术领域，涉及一种PCB板定位装置及PCB板定位方法。该PCB板定位装置包括定位平台及相机定位机构，定位平台包括工作台、定位托盘及定位托盘平移机构，相机定位机构包括相机组件及相机组件移动机构，定位托盘用于放置PCB板，定位托盘平移机构用于驱动定位托盘沿第一方向相对工作台往复移动，相机组件移动机构用于驱动相机组件沿第二方向往复移动，以靠近或远离放置于定位托盘上的PCB板，第一方向和第二方向不平行且不共线；相机组件包括主定位相机及辅助定位相机，主定位相机的视野范围小于辅助定位相机的视野范围。该PCB板定位装置可通过主定位相机与辅助定位相机配合，快速实现PCB板的定位，结构简单且容易操作。
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公开(公告)号：CN109738788B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910001924.6
申请日：2019-01-02
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及一种飞针测试机测试方法、装置、飞针测试机及存储介质，包括以下步骤：接收对载板上安放的PCB板进行测试的测试指令，所述载板上排布有多片PCB板，所述载板放置在飞针测试机的测试区域；根据所述测试指令从所述多片PCB板中选取至少一片待测PCB板作为基准PCB板；对所述基准PCB板的位置进行检测，得到所述基准PCB板的位置信息；获取所述多片PCB板在所述载板的排布信息；根据所述基准PCB板的位置信息以及所述排布信息确定各片非基准PCB板的位置信息；所述飞针测试机根据多片所述PCB板的位置信息分别对多所述片PCB板进行测试，得到测试结果。本发明实施例的飞针测试机测试方法提高了飞针测试机的测试效率。
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公开(公告)号：CN118731060A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410674177.3
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司 , 深圳麦逊电子有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 本发明属于PCB板测试技术领域，涉及一种PCB板测试设备以及测试方法。该PCB板测试设备包括机台以及安装在所述机台上的上料装置、输送装置、定位装置、测试装置、打标装置以及下料装置；所述上料装置用于向所述输送装置提供PCB板；所述定位装置用于对所述输送装置上的所述PCB板进行定位；所述输送装置用于将完成定位的所述PCB板输送至所述测试装置，由所述测试装置进行测试，所述输送装置还用于将完成测试的所述PCB板输送至所述打标装置；所述打标装置用于根据所述PCB板的测试结果对所述PCB板进行打标；所述下料装置用于对完成打标的PCB板进行回收。该PCB板测试设备可有效降低空间占用率。
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公开(公告)号：CN110736910B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810791568.8
申请日：2018-07-18
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
摘要： 本发明属于PCB测试技术领域，涉及PCB的飞针测试方法、测试装置、测试设备及存储介质。所述PCB的飞针测试方法包括：计算所述第一相机到对应测试点的机械坐标(c1，d1)；计算所述第二相机到对应测试点的机械坐标(c2，d2)；所述第一相机移动至所述机械坐标(c1，d1)，获取所述机械坐标(c1，d1)处测试点的轮廓图像；计算所述第一探针到该轮廓图像的中心的机械坐标(g1，h1)；所述第二相机移动至所述机械坐标(c2，d2)，获取所述机械坐标(c2，d2)处测试点的轮廓图像；计算所述第二探针到该轮廓图像的中心的机械坐标(g2，h2)。本发明有利于提高飞针测试PCB开路点的准确度。
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公开(公告)号：CN109738789B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910002117.6
申请日：2019-01-02
申请人： 深圳市大族数控科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及一种飞针测试机测试方法，包括以下步骤：接收对PCB板进行测试的测试指令，所述PCB板上包括多个子PCB板，所述PCB板放置在飞针测试机的测试区域；响应所述测试指令，根据所述PCB板中子PCB板的排布信息将所述PCB板划分为多个子区域，其中，所述子区域包括至少两个子PCB板；以子区域作为一个对位单位，确定各个所述子区域中的子PCB板对应的对位点位置信息；根据当前子PCB板的对位点位置信息对所述当前子PCB板进行对位，根据对位结果对所述当前子PCB板进行测试，采用本发明实施例提供的方法，对PCB板进行测试时，测试精度高。
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