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公开(公告)号：CN110045745A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910392512.X
申请日：2016-10-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种用于控制无人机的穿戴式设备及无人机系统。该穿戴式设备包括处理器、至少一传感器以及通信模块，其中至少一传感器用于检测穿戴式设备的第一状态信息，处理器通过通信模块将第一状态信息发送至无人机，以使无人机根据第一状态信息或第一状态信息和无人机自身的第二状态信息产生相应的控制指令，或者处理器根据第一状态信息或第一状态信息和通过通信模块从无人机接收的第二状态信息产生控制指令，并通过通信模块将控制指令发送至无人机。通过上述方式，将无人机的地面控制端设置成穿戴式设备的形式，可有效提高地面控制端的便携性，进一步根据所检测的穿戴式设备的状态信息来产生相应控制指令，进而可有效降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN104584530B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201480002083.6
申请日：2014-06-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 一种电路板装置(30)，包括一个电路板单元(31)以及一个多面体形状的支撑架〔32)。所述电路板单元(31)包括至少两个硬板(311)以及至少一个连接于所述至少两个硬板(311)之间的软板(312)。所述至少两个硬板(311)通过所述软板(312)相对折叠并分别设置于所述支撑架(32)的不同侧部。所述电路板装置(30)采用多面体形状的支撑架(32)以及由软板(312)连接的硬板((311)构成电路板单元(31)，利用所述软板((312)的可挠曲特性，将不同的所述硬板(311)相对弯折后设于所述支撑架(32)的不同侧面上，因此，能够使得所述电路板单元(31)在三维空间内设置，有效提升了电路设计的空间利用率。此外还涉及一种具有所述电路板装置(30)的影像撷取模组(100)。
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公开(公告)号：CN107078381A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003088.X
申请日：2016-03-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种天线组件、接地板及无人机，天线组件包括天线、与天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，天线电路板与天线连接，天线电路板上设置有金属屏蔽罩，金属屏蔽罩与天线电路板中的接地线连接；接地部件包括具有导电性能的接地板，接地板与金属屏蔽罩电连接，用于提高天线组件中天线的增益。
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公开(公告)号：CN105519245A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480019811.4
申请日：2014-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G03B17/02 , B64D47/08 , G03B15/006 , G03B15/04 , G03B17/55 , G03B17/561 , H04N5/2257 , H05K5/0052 , H05K5/0213 , H05K7/20136 , H05K7/2039
摘要： 一种影像撷取模组，包括一个外壳、一个摄像头单元以及一个与所述摄像头单元相连的电路板装置，所述摄像头单元以及所述电路板装置设置于所述外壳内。所述电路板装置包括一个设置于所述摄像头单元周侧的电路板单元。所述电路板单元包括至少一个功能模块。所述影像撷取模组还包括一个散热装置，所述散热装置包括至少一个对应于所述功能模块的散热片，所述散热片贴置于所述功能模块表面，用于对所述功能模块散热。所述影像撷取模组采用所述散热装置对所述电路板装置进行散热，可以有效防止所述影像撷取模组内的热量累积，保证所述功能模块的性能以及所述影像撷取模组的整体性能。
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公开(公告)号：CN107111143B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201680004360.6
申请日：2016-07-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种视觉系统(11)，用于观看立体图像，所述视觉系统包括两块显示屏(1、2)、半反半透光学元件(3)、两偏光光学元件(4、5)和两放大光学元件(6、7)；所述两偏光光学元件与所述两放大光学元件同轴；所述两偏光光学元件的偏振方向互相垂直；所述两块显示屏角度呈锐角；其中一块显示屏与偏光镜平行，另一块显示屏置于偏光镜之上；所述半反半透光学元件位于所述两块显示屏中间，并且与所述两块显示屏的夹角相等。本发明还提供一种包括所述视觉系统的观片器(100)。
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公开(公告)号：CN107078381B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680003088.X
申请日：2016-03-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： H01Q1/48
摘要： 一种天线组件、接地板及无人机，天线组件包括天线、与天线匹配的天线电路板、以及接地部件，其中，天线电路板与天线连接，天线电路板上设置有金属屏蔽罩，金属屏蔽罩与天线电路板中的接地线连接；接地部件包括具有导电性能的接地板，接地板与金属屏蔽罩电连接，用于提高天线组件中天线的增益。
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公开(公告)号：CN107438804B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201680004499.0
申请日：2016-10-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种用于控制无人机(20)的穿戴式设备(10)及无人机系统，其中穿戴式设备包括处理器(101)、至少一传感器以及通信模块(102)，其中至少一传感器用于检测穿戴式设备(10)的第一状态信息，处理器(101)通过通信模块(102)将第一状态信息发送至无人机(20)，以使无人机(20)根据第一状态信息或第一状态信息和无人机(20)自身的第二状态信息产生相应的控制指令，或者处理器(101)根据第一状态信息或第一状态信息和通过通信模块(102)从无人机(20)接收的第二状态信息产生控制指令，并通过通信模块(102)将控制指令发送至无人机(20)。无人机(20)的地面控制端设置成穿戴式设备(10)的形式，有效提高地面控制端的便携性，根据所检测的穿戴式设备(10)的状态信息来产生相应控制指令，有效降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN107111143A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004360.6
申请日：2016-07-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种视觉系统(11)，用于观看立体图像，所述视觉系统包括两块显示屏(1、2)、半反半透光学元件(3)、两偏光光学元件(4、5)和两放大光学元件(6、7)；所述两偏光光学元件与所述两放大光学元件同轴；所述两偏光光学元件的偏振方向互相垂直；所述两块显示屏角度呈锐角；其中一块显示屏与偏光镜平行，另一块显示屏置于偏光镜之上；所述半反半透光学元件位于所述两块显示屏中间，并且与所述两块显示屏的夹角相等。本发明还提供一种包括所述视觉系统的观片器(100)。
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公开(公告)号：CN105981258A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480075116.X
申请日：2014-08-08
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B60L11/1822 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64D27/24 , B64D35/02 , B64F1/007
摘要： 本发明提供用于在向无人飞行器(UAV)上的至少一个系统提供持续电力时交换所述UAV上的电池的系统和方法。所述UAV能够自主地识别能量供应站并降落在所述能量供应站上。所述UAV可从所述能量供应站起飞和/或降落在所述能量供应站上。所述UAV可与所述能量供应站通信。所述能量供应站可存储供无人飞行器使用的电池以及对所述电池充电。所述UAV和/或所述能量供应站可具有备用能源以为所述UAV提供持续电力。
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公开(公告)号：CN117693723A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280050048.6
申请日：2022-03-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。其中，方法包括：获取无人机的起飞点的位置(S101)；根据起飞点的位置获取起飞点周围区域的高度图(S102)；根据起飞点周围区域的高度图确定起飞点周围区域中的最高目标的高度信息(S103)；根据最高目标的高度信息，确定最高目标与起飞点之间的相对高度(S104)；根据相对高度，确定无人机相对于起飞点的限飞高度，并根据确定的限飞高度控制无人机(S105)；其中，限飞高度大于或等于相对高度。无人机的控制方法在满足飞行安全的前提下，更加合理，为用户提供了更多的飞行自由度，对用户更加友好。
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