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公开(公告)号：CN107264735A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457246.5
申请日：2017-06-16
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
IPC分类号： B63B35/52
CPC分类号： B63B35/52 , B64C2201/182
摘要： 本发明提供一种能抵消自然风的无人机回收站，包括：包括：撞击回收网、回收网安装板，所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆，伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上，撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上，所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆，回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在漂浮底板上，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮。本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度，提高回收准确率，同时，可以适应水面回收环境，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮，可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮的转速，以校正无人机回收站的位置。
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公开(公告)号：CN107042891A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710415708.7
申请日：2017-06-06
申请人： 滨州学院
发明人： 郭庆叶
IPC分类号： B64D45/06
CPC分类号： B64D45/06 , B64C2201/182
摘要： 本发明公开了一种小型无人机回收网，包括回收网体、滑槽、滑块和充气垫；所述立柱为两段式设计，包括上段立柱和下段立柱，所述上段立柱和下段立柱之间连接有弹簧，所述回收网体设于两处上段立柱之间，所述上段立柱内部设有滑槽，所述滑块设于滑槽中，滑块的顶部设有挂钩，所述回收网体的顶端固定安装于上段立柱的顶部，回收网体的底端挂设于挂钩上。本发明通过在立柱上设置弹簧，利用弹簧的弹性势能减缓撞击速度，达到缓冲的作用。本发明的回收网体底端滑动固定于上段立柱上，当无人机撞到回收网体上时，可向上收起，将无人机包裹起来，同时，也起到了一定的缓冲吸能的作用。
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公开(公告)号：CN105518488A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480021246.5
申请日：2014-11-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B64F1/02 , B64C39/024 , B64C2201/182
摘要： 本发明公开一种定位机构及采用该定位机构的UAV基站、UAV补给方法，该定位机构，包括设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；可活动地设于所述降落区域的导向件，所述导向件包括导向面；其中，所述导向件相对于所述基座的活动状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态的高度小于在所述工作状态的高度，并且所述导向面在所述工作状态能够与所述定位部相邻接。上述定位机构相较于全主动式的方案减少了用于定位的作动器的数量，从而降低了设备的成本及复杂度，并且减少导向件在非工作状态时的占用空间，便于设备小型化设计。
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公开(公告)号：CN103347785A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201080070709.9
申请日：2010-12-22
申请人： 株式会社大韩航空
发明人： 卢银贞
CPC分类号： G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/182 , B64F1/02 , G05D1/0676
摘要： 本发明涉及一种无人机（UAV，unmanned aerial vehicle）的自动回收方法，更详细地涉及一种利用基准轨迹的基于无人机影像的自动回收方法，其组合应用对搭载于无人机上的导航装置和前方影像摄像机的信息加权的方式。本发明提供一种利用基准轨迹的基于无人机影像的自动回收方法，其包括：基准轨迹生成步骤，其利用通过无线通信提供给无人机的回收地点，在飞机上生成连接回收地点和排列地点的基准轨迹；影像处理步骤，其通过搭载在无人机的前方影像摄像机获得包括标志物（撞网）的影像，并利用影像处理装置掌握所获得的影像中的标志物的位置和大小，并计算无人机和标志物之间的距离；姿势指令生成步骤，其利用从所述影像处理步骤获得的影像中心到标志物的位置，生成将中心对准标志物的姿势指令；及虚拟轨迹生成步骤，其将所述基准轨迹生成步骤生成的基准轨迹和所述姿势指令生成步骤生成的姿势指令进行组合，生成虚拟轨迹，并且越是从排列地点临近回收地点，越是增加姿势指令的权重来生成虚拟轨迹。
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公开(公告)号：CN108454872A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810226382.8
申请日：2018-03-19
申请人： 佛山云澈科技有限公司
发明人： 黄华辉
IPC分类号： B64F1/02
CPC分类号： B64F1/02 , B64C2201/182
摘要： 一种带重物的固定翼无人机的降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括两根竖杆和固定翼无人机；两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架、滑道、绳子、重物和方形体；所述滑道横向安装在竖杆的上端，在滑道内设置有方形体，方形体通过滑道设置有的缺口和支撑架连接在一起；支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内。本发明的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。
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公开(公告)号：CN106132827B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480075066.5
申请日：2014-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B60S5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , H02J7/0045
摘要： 一种用于自动更换电池的UAV基站(100)，以及用于制造和使用所述UAV基站的方法。所述UAV基站(100)包括设置在壳体(108)内的电池更换系统(109)，所述壳体具有顶板(308)。所述壳体(108)容纳电池阵列，所述电池阵列具有多个UAV电池(120)和机械机构(125)，所述机械机构用于自动地从降落在所述顶板(308)上的UAV中移除被耗尽的电池(120)并且以充过电的电池(120)更换所述被耗尽的电池(120)。因此，所述UAV基站系统有利地使得能够在不需要用户干预来更换UAV电池(120)的情况下实现所述UAV的长期而且自主的运行。
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公开(公告)号：CN106132827A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480075066.5
申请日：2014-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： B60S5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , H02J7/0045
摘要： 一种用于自动更换电池的UAV基站(100)，以及用于制造和使用所述UAV基站的方法。所述UAV基站(100)包括设置在壳体(108)内的电池更换系统(109)，所述壳体具有顶板(308)。所述壳体(108)容纳电池阵列，所述电池阵列具有多个UAV电池(120)和机械机构(125)，所述机械机构用于自动地从降落在所述顶板(308)上的UAV中移除被耗尽的电池(120)并且以充过电的电池(120)更换所述被耗尽的电池(120)。因此，所述UAV基站系统有利地使得能够在不需要用户干预来更换UAV电池(120)的情况下实现所述UAV的长期而且自主的运行。
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公开(公告)号：CN105667790A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610025095.1
申请日：2016-01-15
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/084 , B64C2201/182
摘要： 一种可弹射起飞撞网回收的无人机总体布局，包括机头、机身、机翼、螺旋桨、尾管、平尾和垂尾，所述机身为腹部为平面，所述机翼安装在机身的上，所述机身的尾部安装有尾管和螺旋桨，所述螺旋桨安装在机身尾部的上端，所述尾管安装在机身尾部的下端且尾管的底部与机身的腹部平面齐平，螺旋桨的桨叶位于竖直方向时距尾管最近的桨叶与尾管保持有间距，所述机身的腹部设置有能够供无人机实现弹射起飞的弹射挂点，所述机身与机翼、机身与尾管、尾管与平尾直接均采用可拆卸的连接方式连接。本发明具有有利于撞网回收，安装拆卸方便，气动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN103347785B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201080070709.9
申请日：2010-12-22
申请人： 株式会社大韩航空
发明人： 卢银贞
CPC分类号： G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/182 , B64F1/02 , G05D1/0676
摘要： 本发明涉及一种无人机（UAV，unmanned aerial vehicle）的自动回收方法，更详细地涉及一种利用基准轨迹的基于无人机影像的自动回收方法，其组合应用对搭载于无人机上的导航装置和前方影像摄像机的信息加权的方式。本发明提供一种利用基准轨迹的基于无人机影像的自动回收方法，其包括：基准轨迹生成步骤，其利用通过无线通信提供给无人机的回收地点，在飞机上生成连接回收地点和排列地点的基准轨迹；影像处理步骤，其通过搭载在无人机的前方影像摄像机获得包括标志物（撞网）的影像，并利用影像处理装置掌握所获得的影像中的标志物的位置和大小，并计算无人机和标志物之间的距离；姿势指令生成步骤，其利用从所述影像处理步骤获得的影像中心到标志物的位置，生成将中心对准标志物的姿势指令；及虚拟轨迹生成步骤，其将所述基准轨迹生成步骤生成的基准轨迹和所述姿势指令生成步骤生成的姿势指令进行组合，生成虚拟轨迹，并且越是从排列地点临近回收地点，越是增加姿势指令的权重来生成虚拟轨迹。
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公开(公告)号：CN102378721A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201080014980.0
申请日：2010-01-11
申请人： DCNS公司
发明人： 罗南·阿弗尔德圣罗姆
CPC分类号： B64F1/16 , B64C2201/182 , B64F1/125 , F16B21/16
摘要： 本发明涉及一种锚固叉，该锚固叉特别用于飞机，该锚固叉能够与平台的锚固格栅(2)配合，该锚固叉包括千斤顶(3)，所述千斤顶包括气缸(4)，所述气缸(4)含有可动活塞(5)，所述活塞设有杆(6)，所述杆延伸超出所述气缸，所述杆的自由端包括叉头(7)，所述叉头钩在所述格栅(2)中并且包括保持指状件(8，13，14)，所述保持指状件可以通过控制部件(9)在回缩位置和活动位置之间运动。本发明的特征在于，所述千斤顶的所述气缸包括至少两个伸缩式气缸部分(10，11)，所述气缸部分可在如下两个位置之间移动：一个位置是其中一个气缸部分回缩在另一个气缸部分中，另一个位置是其中一个气缸部分从另一个气缸部分伸出。
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