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发明公开
无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN114981746A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202180006635.0

申请日：2021-04-15

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 江冰 , 陈卓伟 , 戴娟娟 , 刘雨奇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种无人机控制方法，包括：在控制终端的显示界面上显示无人机实时拍摄的画面(102)；其中无人机与控制终端通过无线连接通信；获取用户在显示界面的操作，根据操作从无人机拍摄的画面中确定拍摄目标(104)；根据拍摄目标规划飞行航线(106)，飞行航线包括多个航线段，每个航线段用于拍摄一个镜头的素材；在获取到用户输入的开始拍摄的指令后，控制无人机沿飞行航线飞行并在飞行过程中进行拍摄，得到多个镜头对应的多个素材(108)。该方法可以解决现有的自动航拍模式中飞行轨迹单一，拍摄得到的素材也比较单一，不能呈现内容丰富的影片的技术问题。