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公开(公告)号：CN114981746A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180006635.0
申请日：2021-04-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机控制方法，包括：在控制终端的显示界面上显示无人机实时拍摄的画面(102)；其中无人机与控制终端通过无线连接通信；获取用户在显示界面的操作，根据操作从无人机拍摄的画面中确定拍摄目标(104)；根据拍摄目标规划飞行航线(106)，飞行航线包括多个航线段，每个航线段用于拍摄一个镜头的素材；在获取到用户输入的开始拍摄的指令后，控制无人机沿飞行航线飞行并在飞行过程中进行拍摄，得到多个镜头对应的多个素材(108)。该方法可以解决现有的自动航拍模式中飞行轨迹单一，拍摄得到的素材也比较单一，不能呈现内容丰富的影片的技术问题。
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公开(公告)号：CN112544060A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980038690.0
申请日：2019-10-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , G06F16/587 , G06F16/787
摘要： 一种推送方法、电子设备、可移动平台、推送系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取客户端上传的地理位置信息(S101)，然后根据地理位置信息确定预先记录的一个或多个拍摄位置的信息(S102)，最后向客户端发送拍摄位置的信息、和/或在拍摄位置上拍摄的图片或视频(S103)，以实现向用户推送适合拍摄的拍摄位置的信息。
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公开(公告)号：CN112166418A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980034063.X
申请日：2019-10-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种消息展示方法、控制终端和存储介质。方法应用于控制终端，控制终端用于与可移动平台通信连接，以获取可移动平台的运行状态，方法包括：获取与可移动平台相对应的至少一个状态码信息；根据状态码信息，确定与状态码信息相对应的至少一个消息展示控件和至少一个状态提示信息，消息展示控件用于展示状态提示信息，状态提示信息用于提示可移动平台的运行状态；通过消息展示控件显示状态提示信息，以提示可移动平台的运行状态。通过与状态码信息相对应的消息展示控件对状态提示信息进行显示，有效地实现了状态提示信息可以利用不同的消息展示控件来展示，保证了消息展示的质量和效果，使得用户可以快速、直观地获取到状态提示信息。
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公开(公告)号：CN108521866B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201780005968.5
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种视频获取方法、控制终端、飞行器及系统，应用于飞行器的控制终端，所述飞行器上挂载了摄像装置，所述方法包括：获取用户指令，进入组合飞行模式，并提供至少一个主题，所述主题包括至少一个飞行模式和关联的剪辑参数；从所述至少一个主题中确定出目标主题，确定所述目标主题的飞行模式及剪辑参数，并根据所述飞行模式生成飞行控制指令以发送给所述飞行器；接收所述飞行器的摄像装置根据所述飞行控制指令拍摄的视频片段，并根据所述剪辑参数生成视频。通过这种方式，快速地获取到不同效果的视频，提高了视频获取和视频处理的效率。
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公开(公告)号：CN112154439A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980032889.2
申请日：2019-10-18
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机激活方法、无人机解绑方法、设备及存储介质，该方法包括：判断实名制标识位的当前值是否为预设值(S101)；若是，则显示激活确认页面(S102)；当检测到激活确认操作时，将产品序列码和用户账号发送至服务器(S103)；根据服务器发送的激活结果信息，激活无人机(S104)。所述方法可以快速激活无人机。
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公开(公告)号：CN114205536A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111489768.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种视频获取方法、控制终端、飞行器及系统，应用于飞行器的控制终端，所述飞行器上挂载了摄像装置，所述方法包括：获取用户指令，进入组合飞行模式，并提供至少一个主题，所述主题包括至少一个飞行模式和关联的剪辑参数；从所述至少一个主题中确定出目标主题，确定所述目标主题的飞行模式及剪辑参数，并根据所述飞行模式生成飞行控制指令以发送给所述飞行器；接收所述飞行器的摄像装置根据所述飞行控制指令拍摄的视频片段，并根据所述剪辑参数生成视频。通过这种方式，快速地获取到不同效果的视频，提高了视频获取和视频处理的效率。
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公开(公告)号：CN112154396A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980033822.0
申请日：2019-10-09
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种返航控制方法、控制终端及系统，该方法包括：显示待确认返航点的当前位置信息；获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点设置操作，以生成返航点设置指令，所述返航点设置指令用于根据所述待确认返航点的当前位置信息，设置可移动平台的待生效返航点；其中，所述返航点设置操作包括用于对所述待确认返航点的当前位置信息进行自定义修改的操作；根据所述返航点设置操作，确定所述待生效返航点的位置信息，并控制所述可移动平台能够根据所述待生效返航点的位置信息进行返航。本申请实施例扩大了返航点的更新范围。
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公开(公告)号：CN110799923A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042185.9
申请日：2018-07-20
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种兴趣点环绕飞行的方法，包括：通过视觉图像识别获取所述飞行器当前位置视觉图像，显示在所述控制终端界面，并确定所述飞行器当前位置视觉图像中的目标兴趣点(S1)；测算飞行器当前位置与所述目标兴趣点之间的距离，并根据该距离生成所述飞行器环绕飞行的初始半径，控制飞行器以所述半径进行兴趣点环绕飞行(S2)。
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公开(公告)号：CN108521866A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780005968.5
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种视频获取方法、控制终端、飞行器及系统，应用于飞行器的控制终端，所述飞行器上挂载了摄像装置，所述方法包括：获取用户指令，进入组合飞行模式，并提供至少一个主题，所述主题包括至少一个飞行模式和关联的剪辑参数；从所述至少一个主题中确定出目标主题，确定所述目标主题的飞行模式及剪辑参数，并根据所述飞行模式生成飞行控制指令以发送给所述飞行器；接收所述飞行器的摄像装置根据所述飞行控制指令拍摄的视频片段，并根据所述剪辑参数生成视频。通过这种方式，快速地获取到不同效果的视频，提高了视频获取和视频处理的效率。
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公开(公告)号：CN112189182A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201980032729.8
申请日：2019-10-24
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0485 , G06F3/0488 , G06F9/4401 , G06F9/451 , G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种无人机的交互方法、可移动平台的交互方法、设备、无人机、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，所述无人机的交互方法包括：接收指定控件的触发指示；确定所述指定控件当前对应的功能模式，所述功能模式根据无人机的状态决定；提供与所述功能模式相对应的至少一个功能按键。本申请实施例中通过设置所述指定控件在无人机不同的状态下对应不同的功能模式，将不在同一时刻执行的功能集成于一个控件中，有效减少了控件数量。
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