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公开(公告)号：CN114788280A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080080920.2
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/182 , H04N19/186 , H04N19/42 , H04N19/44 , H04N9/04
摘要： 提供一种视频的编解码方法与装置，相对于现有技术，可以保留更多的原始图像信息且具有更高的压缩率。该视频的编码方法包括：获取原始视频，原始视频包括至少一帧第一图像，第一图像为拜耳Bayer RGB格式的图像:对第‑图像的像素值进行转换，生成第一图像对应的YUV图像中的至少Y分量图像:对YUV图像中的至少Y分量图像进行编码，以形成原始视频的码流。在实施例中，将原始视频的Bayer RGB格式的第一图像进行转换生成其对应的YUV图像中的至少Y分量图像，避免去马赛克等处理造成原始图像信息的丢失，且能够采用主流的编码方法进行编码，不会受到封闭生态系统的制约，实现大的压缩率，便于码流的传输和储存。
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公开(公告)号：CN107615331B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201580080033.4
申请日：2015-05-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了可以支持图像处理装置的系统和方法。所述图像处理装置操作用于获取第一组表征值，所述第一组表征值代表与图像中的去噪像素相关联的第一组像素。而且，所述图像处理装置可以获取第二组表征值，所述第二组表征值代表与去噪参考像素相关联的第二组像素。另外，所述图像处理装置操作用于使用所述第一组表征值和所述第二组表征值来确定所述去噪像素与所述去噪参考像素之间的相似度。继而，所述图像处理装置可以基于所确定的所述去噪像素与所述去噪参考像素之间的相似度来计算所述去噪像素的去噪值。
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公开(公告)号：CN112166455A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980033198.4
申请日：2019-09-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种图像处理方法、装置、可移动平台及机器可读存储介质，所述方法包括：获取原始训练图像、与所述原始训练图像对应的目标图像(201)；对所述原始训练图像进行去相关操作，得到多通道训练图像(202)；根据所述多通道训练图像和所述目标图像对预设神经网络进行训练(203)。该方法具有高效的成像性能，获得高质量的成像结果，用户使用感受很好。
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公开(公告)号：CN111699511A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980010510.8
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种图像处理方法、装置及存储介质。图像处理方法包括：获取第一组图像和第二组图像，第一组图像通过第一传感器采集，第二组图像通过第二传感器采集，第一传感器和第二传感器的相对位置固定，第一传感器采集的图像的信噪比大于第二传感器采集的图像的信噪比；根据第一组图像中的第一图像与第一图像的参考图像之间的运动矢量确定第二组图像中的第二图像与第二图像的参考图像之间的运动矢量；根据第二图像与第二图像的参考图像之间的运动矢量以及第二图像的参考图像对第二组图像中的第二图像进行去噪处理。通过信噪比高的图像指导信噪比低的图像确定运动矢量，可以使得确定的运动矢量更准确，从而提升图像的去噪效果。
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公开(公告)号：CN111684491A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980009924.9
申请日：2019-05-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本公开提出一种目标跟踪方法，包括：基于第一图像帧中的目标，在第二图像帧中确定多个待定目标；通过预设相关滤波模型，估计所述第一图像帧中的目标在所述第二图像帧中的预估目标；根据多个所述待定目标与所述预估目标的相似度，在多个所述待定目标中确定至少一个备选目标；通过预设跟踪模型在至少一个所述备选目标中确定实际目标。根据本公开的实施例，可以缩短确定实际目标的时间，加快跟踪速度，提高跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN109151639B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810972123.X
申请日：2014-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人飞行器的音频数据采集方法，包括步骤：识别所述无人飞行器的至少一个背景噪音产生元件，将至少一个背景麦克风设置在所述无人飞行器上，并使其与至少一个所述背景噪音产生元件之间的距离尽可能近，以便采集所述背景噪音产生元件的干扰杂音；以及所述无人飞行器还包括至少一个音频源采集麦克风，所述音频源采集麦克风用于检测一目标音频信号，至少一个所述背景麦克风所采集的音频数据被用于从至少一个所述音频源采集麦克风所采集的音频数据中减小所述背景杂音，从而生成处理后的信号，所述处理后的音频信号被传送至远离所述无人飞行器的用户处，使得所述用户能够听到所述处理后的音频信号所转换成的声音。
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公开(公告)号：CN111279389A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880068933.0
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种图像处理方法和装置，所述方法包括：对原始图像进行显著性检测，获得显著图；基于所述显著图，确定目标主体；根据所述目标主体和预设规则，在所述原始图像中确定构图区域；将所述构图区域确定为目标图像。本发明先基于显著性检测方法检测出原始图像中视觉感兴趣的区域，获得原始图像对应的显著图，然后基于显著图确定目标主体，有效排除杂乱背景的干扰，再根据所确定的目标主体和预设规则，寻找最佳的构图区域，从而获得构图较佳的目标图像。
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公开(公告)号：CN111247797A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201980005147.0
申请日：2019-01-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/13 , H04N19/91 , H04N19/625 , H04N19/147 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 提供一种用于图像编解码的方法和装置。该方法包括：利用第一神经网络模型提取原始图像的特征，作为原始图像的变换结果；根据第一神经网络模型的参数，生成非均匀的量化参数；根据量化参数，对原始图像的变换结果进行量化，得到原始图像的量化结果；根据原始图像的量化结果，生成原始图像的解码图像；根据原始图像和解码图像之间的差异，利用反向传播算法，对第一神经网络模型的参数进行更新；重复执行上述步骤，直到原始图像和解码图像之间的差异满足预设条件。采用基于神经网络模型的编码方式对图像进行编码，且在编码过程中采用非均匀量化参数进行量化，使得量化结果能够更好地保留原图的信息。
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公开(公告)号：CN107079172B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201680003173.6
申请日：2016-09-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/91 , H04N19/124 , H04N19/182
摘要： 一种图像处理方法、设备、系统和存储介质。该方法包括：获取图像传感器采集的原始图像数据；分别确定所述原始图像数据包括的多个像素点对应的像素残差；分别对所述多个像素点对应的像素残差进行量化处理；分别对所述多个像素点对应的量化处理后的像素残差进行熵编码，以获取第一压缩数据。该图像处理方法、设备、系统和存储介质能够降低图像失真率，提高图像质量。
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