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公开(公告)号：CN109074089B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201780027294.9
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无人机的控制方法、飞行控制器及无人机，该方法包括：获取无人机的位置信息和限飞区的位置信息；当根据无人机的位置信息和限飞区的位置信息，确定无人机进入限飞区的缓冲区时，获取无人机当前的飞行模式；如果无人机当前的飞行模式为非速度控制模式，则将非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行；根据限飞区的位置信息控制无人机的速度。本发明实施例通过将无人机当前的非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行，有效的控制无人机的速度，避免无人机在非速度控制模式下以较大的速度飞行时进入限飞区，从而降低了无人机进入限飞区的概率。
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公开(公告)号：CN112534377B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201980047878.1
申请日：2019-11-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 公开了一种数据处理方法，用于无人机(100)，无人机(100)存储限飞区数据库(31)，限飞区数据库(31)内存储有一个或多个限飞区数据。数据处理方法包括：获取无人机(100)在每个限飞区数据对应的势场中所具有的势能量(011)；根据无人机(100)在所有势场中所具有的势能量计算总势能量(012)；以及根据总势能量确定无人机(100)是否处于限飞区(200)(013)。还公开了一种无人机，包括处理器和存储器，存储器用于存储限飞区数据库和程序指令，处理器用于读取程序指令执行数据处理方法，还公开了一种计算机可读存储介质，包含计算机可执行指令，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，处理器执行数据处理方法。
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公开(公告)号：CN112256002A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011097442.4
申请日：2016-10-24
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种控制方法、设备和无人机。该方法包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。本发明实施例能够实现对无人机的合理保护。
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公开(公告)号：CN106716281B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680002788.7
申请日：2016-10-24
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种控制方法、设备和无人机。该方法包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。本发明实施例能够实现对无人机的合理保护。
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公开(公告)号：CN106794901B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201680002408.X
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备，该方法包括：目标飞行器接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。上述方法和设备，在目标飞行器接收到锁定指令时，进行锁定，可以使得在目标飞行器出现故障时，不会被非法用户启动，能够尽可能的减小用户的损失。
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公开(公告)号：CN108885461A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680083618.6
申请日：2016-12-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 在一方面中，一种用于控制无人机(UAV)的飞行的方法包括：获得关于感兴趣对象的位置的信息；在UAV的操作期间，计算UAV相对于感兴趣对象维持的飞行限制距离，其中，基于安全因子来计算飞行限制距离，其中，基于对象分类来确定安全因子；以及控制UAV的飞行以维持相对于感兴趣对象的飞行限制距离。
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公开(公告)号：CN108521811A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780007063.1
申请日：2017-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种确定无人机飞行策略的方法、无人机和地面设备。方法包括：确定与无人机之间通信连接的地面设备的位置(101)；根据地面设备的位置和限飞区确定无人机的第一飞行状态(102)；根据无人机的第一飞行状态确定无人机所处场景和场景对应的飞行策略(103)。实施例通过地面设备的位置来确定无人机所处的场景，之后再执行对应的飞行策略，可以避免出现无人机的定位设备被干扰而进入限飞区的问题，并且不会丢失无人机和炸机的情况，提升用户飞行体验。
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公开(公告)号：CN114637310A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210260866.0
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无人机的控制方法、飞行控制器及无人机，该方法包括：获取无人机的位置信息和限飞区的位置信息；当根据无人机的位置信息和限飞区的位置信息，确定无人机进入限飞区的缓冲区时，获取无人机当前的飞行模式；如果无人机当前的飞行模式为非速度控制模式，则将非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行；根据限飞区的位置信息控制无人机的速度。本发明实施例通过将无人机当前的非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行，有效的控制无人机的速度，避免无人机在非速度控制模式下以较大的速度飞行时进入限飞区，从而降低了无人机进入限飞区的概率。
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公开(公告)号：CN112534377A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980047878.1
申请日：2019-11-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 公开了一种数据处理方法，用于无人机(100)，无人机(100)存储限飞区数据库(31)，限飞区数据库(31)内存储有一个或多个限飞区数据。数据处理方法包括：获取无人机(100)在每个限飞区数据对应的势场中所具有的势能量(011)；根据无人机(100)在所有势场中所具有的势能量计算总势能量(012)；以及根据总势能量确定无人机(100)是否处于限飞区(200)(013)。还公开了一种无人机，包括处理器和存储器，存储器用于存储限飞区数据库和程序指令，处理器用于读取程序指令执行数据处理方法，还公开了一种计算机可读存储介质，包含计算机可执行指令，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，处理器执行数据处理方法。
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公开(公告)号：CN109677629A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910146101.2
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备，该方法包括：目标飞行器接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。上述方法和设备，在目标飞行器接收到锁定指令时，进行锁定，可以使得在目标飞行器出现故障时，不会被非法用户启动，能够尽可能的减小用户的损失。
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