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公开(公告)号：CN112623246A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110041479.3
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)，其包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，所述功能模组(50)设置在所述支架组件(30)上，所述功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，所述控制板(500)设置于所述支架组件(30)及所述驱动件外，所述连接结构(70)将所述控制板(500)与所述驱动件电连接，所述连接结构(70)包括对应于所述驱动件的弯曲部(720)，所述弯曲部(720)设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构(70)提供随所述驱动件转动的运动余量。本发明还提供一种具该云台(100)的无人机(400)。
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公开(公告)号：CN106715268B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201680002495.9
申请日：2016-09-21
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架(6)包括主体部(61)、设置于主体部(61)上的用以与无人机(7)的机身(71)固定的卡接部(62)以及用以限制所述云台(72)运动的定位部(63)，其中所述定位部(63)包括用于容纳至少部分所述云台(72)的定位空间(634)。所述云台固定架(76)与无人机(7)的云台(72)连接并与无人机(7)的机身(71)固定，从而限制了云台(72)相对无人机(7)的机身(71)相对运动。所述云台固定架(6)具有体积小、可与无人机(7)的机身(71)可拆卸连接以及操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN107624099B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680012470.7
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)，包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，功能模组(50)设置在支架组件(30)上，功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，控制板(500)设置于支架组件(30)及驱动件外，连接结构(70)将控制板(500)与驱动件电连接，连接结构(70)包括对应于驱动件的弯曲部(720)，弯曲部(720)设置于驱动件(51、53、55)外部并位于支架组件(30)及驱动件(51、53、55)之间，用于为连接结构(70)提供随驱动件(51、53、55)转动的运动余量。本发明还提供一种具有该云台(100)的无人机(400)。该云台(100)和无人机(400)能够避免连接结构(70)在随同驱动件(51、53、55)转动的过程中出现紧绷的情况，减少驱动件(51、53、55)在绕各轴转动时的阻力，避免连接结构(70)因紧绷拉扯出现损坏的问题。
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公开(公告)号：CN107624099A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201680012470.7
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)，包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，功能模组(50)设置在支架组件(30)上，功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，控制板(500)设置于支架组件(30)及驱动件外，连接结构(70)将控制板(500)与驱动件电连接，连接结构(70)包括对应于驱动件的弯曲部(720)，弯曲部(720)设置于驱动件(51、53、55)外部并位于支架组件(30)及驱动件(51、53、55)之间，用于为连接结构(70)提供随驱动件(51、53、55)转动的运动余量。本发明还提供一种具有该云台(100)的无人机(400)。该云台(100)和无人机(400)能够避免连接结构(70)在随同驱动件(51、53、55)转动的过程中出现紧绷的情况，减少驱动件(51、53、55)在绕各轴转动时的阻力，避免连接结构(70)因紧绷拉扯出现损坏的问题。
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公开(公告)号：CN206155808U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621069750.5
申请日：2016-09-21
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。所述云台固定架与无人机的云台连接并与无人机的机身固定，从而限制了云台相对无人机的机身相对运动。所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。
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