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公开(公告)号：CN111977007B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010909483.2
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)及使用该云台(100)的拍摄设备和无人飞行器。所述云台(100)包括控制元件(70)以及依次转动连接的多个支架。每个所述支架上设置有电气元件，多个所述支架包括安装件(12)以及支架组件；所述控制元件(70)能够控制所述电气元件，所述安装件(12)及所述支架组件上的电气元件分别通过独立的传输件(90)连接至所述控制元件(70)。
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公开(公告)号：CN112623246A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110041479.3
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)，其包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，所述功能模组(50)设置在所述支架组件(30)上，所述功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，所述控制板(500)设置于所述支架组件(30)及所述驱动件外，所述连接结构(70)将所述控制板(500)与所述驱动件电连接，所述连接结构(70)包括对应于所述驱动件的弯曲部(720)，所述弯曲部(720)设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构(70)提供随所述驱动件转动的运动余量。本发明还提供一种具该云台(100)的无人机(400)。
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公开(公告)号：CN107690606B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201680012481.5
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种云台(100)及使用该云台(100)的拍摄设备和无人飞行器。所述云台(100)包括多个控制元件(70)以及依次转动连接的多个支架。每个所述支架上设置有电气元件，多个所述支架包括安装件(12)以及支架组件，多个所述控制元件(70)之间通过柔性电路板电连接以形成软硬复合板，所述软硬复合板整体设置于所述安装件(12)与所述支架组件之间；多个所述控制元件(70)分别能够控制所述电气元件，所述安装件(12)及所述支架组件上的电气元件分别通过独立的传输件(90)连接至对应的所述控制元件(70)。
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公开(公告)号：CN107690606A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201680012481.5
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种云台(100)及使用该云台(100)的拍摄设备和无人飞行器。所述云台(100)包括多个控制元件(70)以及依次转动连接的多个支架。每个所述支架上设置有电气元件，多个所述支架包括安装件(12)以及支架组件，多个所述控制元件(70)之间通过柔性电路板电连接以形成软硬复合板，所述软硬复合板整体设置于所述安装件(12)与所述支架组件之间；多个所述控制元件(70)分别能够控制所述电气元件，所述安装件(12)及所述支架组件上的电气元件分别通过独立的传输件(90)连接至对应的所述控制元件(70)。
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公开(公告)号：CN111977007A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010909483.2
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)及使用该云台(100)的拍摄设备和无人飞行器。所述云台(100)包括控制元件(70)以及依次转动连接的多个支架。每个所述支架上设置有电气元件，多个所述支架包括安装件(12)以及支架组件；所述控制元件(70)能够控制所述电气元件，所述安装件(12)及所述支架组件上的电气元件分别通过独立的传输件(90)连接至所述控制元件(70)。
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公开(公告)号：CN108458038A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810201989.0
申请日：2014-11-28
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 本发明公开一种减震装置及采用该减震装置的车载云台，该减震装置包括：上减震连接件，与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件，以及设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接。上述减震装置采用钢丝绳减震器连接于上减震连接件与下减震连接件之间，由于钢丝绳减震器具有非线性刚度和非线性阻尼特性，具有环境适应性强，使用寿命长，安装方式多样，良好的缓冲抗冲性能，阻尼大，安装方便等优点，使得上述减震装置针对不同震动情况都有良好的性能发挥，并且有效地减弱了外部震动对云台带来的影响，降低了振动频率。
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公开(公告)号：CN108137151A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083033.X
申请日：2015-09-11
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 刘浩
CPC分类号： G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , F16M11/04 , G03B15/006 , G03B17/561 , G03B2205/0007 , G05D1/0011 , H04N5/00 , H04N5/2251 , H04N5/2257 , H04N5/232 , H04N5/23258 , H04N5/2328
摘要： 本公开提供对无人飞行器上的负载(37)的位置进行控制的装置和方法。如本公开所述的载体(36)为负载(37)提供相对于无人飞行器的中央本体(31)或一个或多个推进单元(33)的移动。所述负载(37)可以在所述中央本体(31)或所述一个或多个推进单元(33)的上方和下方移动。所述载体(36)包括一个或多个导向件(361，362)、第一致动器(381)和第二致动器(382)。所述第一致动器(381)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)平移，所述第二致动器(382)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，可以很好地控制所述负载(37)的位置，并且可以提高所述负载(37)的移动性和可操作性。
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公开(公告)号：CN108458038B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810201989.0
申请日：2014-11-28
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 本发明公开一种减震装置及采用该减震装置的车载云台，该减震装置包括：上减震连接件，与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件，以及设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接。上述减震装置采用钢丝绳减震器连接于上减震连接件与下减震连接件之间，由于钢丝绳减震器具有非线性刚度和非线性阻尼特性，具有环境适应性强，使用寿命长，安装方式多样，良好的缓冲抗冲性能，阻尼大，安装方便等优点，使得上述减震装置针对不同震动情况都有良好的性能发挥，并且有效地减弱了外部震动对云台带来的影响，降低了振动频率。
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公开(公告)号：CN113581464A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111030636.7
申请日：2015-09-11
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 刘浩
摘要： 本公开提供了用于无人飞行器的载体。其中，无人飞行器，包括：中央本体(31)；一个或多个推进单元(33)，所述一个或多个推进单元(33)被配置成用于在空中推进所述无人飞行器；以及载体(36)，所述载体(36)由所述中央本体(31)支撑，其中所述载体(36)被配置成用于支撑负载(37)并允许所述负载(37)相对于所述中央本体(31)移动，且所述载体(36)能够将所述负载(37)翻转到所述中央本体(31)的上方。因此，可以很好地控制所述负载(37)的位置，并且可以提高所述负载(37)的移动性和可操作性。
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公开(公告)号：CN108137151B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201580083033.X
申请日：2015-09-11
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 刘浩
摘要： 本公开提供对无人飞行器上的负载(37)的位置进行控制的装置和方法。如本公开所述的载体(36)为负载(37)提供相对于无人飞行器的中央本体(31)或一个或多个推进单元(33)的移动。所述负载(37)可以在所述中央本体(31)或所述一个或多个推进单元(33)的上方和下方移动。所述载体(36)包括一个或多个导向件(361，362)、第一致动器(381)和第二致动器(382)。所述第一致动器(381)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)平移，所述第二致动器(382)允许所述负载(37)相对于所述一个或多个导向件(361，362)绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，可以很好地控制所述负载(37)的位置，并且可以提高所述负载(37)的移动性和可操作性。
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