公开(公告)号：CN115085610B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211003903.6

申请日：2022-08-22

申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司

发明人： 陈德伟 ,  刘友辉 ,  李棣钰

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P6/24 ,  A63H17/26 ,  A63H29/00 ,  A63H30/02

摘要： 本发明公开了一种应用于竞赛级遥控模型车的线性刹车控制方法和装置，用户通过遥控器发送遥控指令至模型车的电机控制模块；遥控指令包括刹车指令；刹车指令包括当前油门值；当遥控指令为刹车指令，电机控制模块根据当前无刷电机转速选择对应的刹车算法；若当前无刷电机转速大于第一阈值，则根据接收的遥控指令选择Foc刹车控制算法对无刷电机的刹车电流进行控制；若当前无刷电机转速小于等于第一阈值，则根据接收的遥控指令切换至基于PWM控制的刹车算法对无刷电机的刹车电流进行控制；无刷电机根据所述刹车电流对刹车传动系统的刹车转矩进行控制。相比于现有技术，通过电机不同转速选择不同的刹车控制算法，利用FOC控制算法实现线性刹车。