公开(公告)号：CN112729148A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011505337.X

申请日：2020-12-18

申请人： 深圳市广宁股份有限公司

发明人： 窦杨柳 ,  赵广钰 ,  帅进 ,  邹地发

IPC分类号： G01B11/22 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G06T7/50

摘要： 本发明提供一种建构三维图像的道路构造深度检测方法、系统及装置，属于道路检测技术领域。本发明检测方法包括如下步骤：获取建构三维图像的原始数据；对原始数据进行预处理，得到预处理后的高程数据；对高程数据进行校验库回归修正；对各个点修正后的高程值与校验库做标准差分析，得到的残差值作为各个点的最终高程值；依据最终高程值建构出路面构造深度。本发明还提供一种实现所述建构三维图像的道路构造深度检测方法的系统及道路构造深度检测装置。本发明的有益效果为：检测结果精度更高，更加准确。

公开(公告)号：CN112817006B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202011601973.2

申请日：2020-12-29

申请人： 深圳市广宁股份有限公司

发明人： 窦杨柳 ,  赵广钰 ,  帅进 ,  邹地发

IPC分类号： G01S17/88 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速找到病害位置。

公开(公告)号：CN112817006A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011601973.2

申请日：2020-12-29

申请人： 深圳市广宁股份有限公司

发明人： 窦杨柳 ,  赵广钰 ,  帅进 ,  邹地发

IPC分类号： G01S17/88 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06N20/00

摘要： 本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速找到病害位置。