公开(公告)号：CN117621113A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410062537.4

申请日：2024-01-16

申请人： 深圳市心流科技有限公司

发明人： 韩璧丞 ,  汪文广 ,  阿迪斯 ,  李俊翰

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开一种仿生手的控制方法，仿生手包括若干手指，仿生手的控制方法包括：根据残肢表面的肌电信号控制相对应的手指从初始角度弯曲至第一角度，每一手指对应一个初始角度和一个第一角度；检测肌电信号的持续时长；以及根据肌电信号的持续时长控制手指从第一角度弯曲至目标角度。本发明公开的仿生手的控制方法能够解决仿生手的手指难以精准控制的问题。此外，本发明还公开一种仿生手的控制装置及仿生手。

公开(公告)号：CN117695066A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410009467.6

申请日：2024-01-02

申请人： 深圳市心流科技有限公司

发明人： 韩璧丞 ,  汪文广 ,  阿迪斯 ,  李俊翰

IPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/72

摘要： 本发明公开一种智能假肢的触觉反馈方法、电子设备、智能仿生手和介质，该智能假肢的触觉反馈方法包括：获取所述智能假肢与物体的接触状态；根据所述接触状态和预设反馈策略控制进行对应的反馈响应。本发明技术方案，使用户能够直观的感知智能假肢与物体的接触状态，进而用户能使用智能假肢做更加精确的动作，提升智能假肢的用户体验。