一种大直径顶管顶进姿态控制方法

    公开(公告)号:CN118030100A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410314910.0

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/00

    摘要: 本发明涉及顶管技术领域,具体涉及一种大直径顶管顶进姿态控制方法,包括以下步骤:步骤一:获取第一信息,第一信息为水箱信息;步骤二:获取第二信息,第二信息为监控顶管施工信息,根据监控顶管施工信息进行纠正顶管;步骤三:基于纠正顶管的部位或者节段进行标记,并绘制顶管顶进姿态变化曲线图;步骤四:获取顶管受力因素,并计算水箱压重估计值;步骤五:基于水箱截面积和顶管管径计算水箱标准节段数量,组装水箱;步骤六:将组装好的水箱注水并绑在所述纠正顶管的部位或者节段进行标记处,继续顶管顶进。本发明解决了顶管在软弱富水地层、浅覆土地层、顶管机水下接收中控制大直径钢管顶管掘进姿态出现管道上浮导致纠偏“失效”、管道变形等问题。

    一种有轨电车轨道下富水砂层地层加固方法

    公开(公告)号:CN118048895A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410114411.7

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: E02D3/12 E02D15/00

    摘要: 本发明涉及顶管施工技术领域,具体涉及一种有轨电车轨道下富水砂层地层加固方法。一种有轨电车轨道下富水砂层地层加固方法,包括:测量放样,按照顶进轴线和距离在地方放样出施工范围;地质补勘,根据施工范围进行地质补勘;地面注浆加固,对进行测量放样以及地质补勘后的地面进行地面注浆加固;顶管机外周向注浆,采用顶管机在有轨电车轨道下方的富水砂层地层进行顶管施工,在顶管机外周向注浆加固;检查,对注浆效果进行检查。在有轨电车轨道下富水砂层地层进行顶管施工时通过地面注浆加固配合顶管机外周向注浆加固对有轨电车轨道下的富水砂层地层进行加固,防止有轨电车轨道受顶管机在富水砂层地层进行施工的影响而导致塌陷变形。

    顶管施工轴线自动纠偏控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118309443A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410310477.3

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/00

    摘要: 本发明提供了一种顶管施工轴线自动纠偏控制方法、装置及系统,涉及顶管机施工自动纠偏控制技术领域,包括以下步骤:S1、获取顶管机顶进过程中的实时轴线数据;S2、根据所述实时轴线数据与预设轴线数据计算当前轴线偏差,并转换为轴线偏差数据;S3、根据所述轴线偏差数据计算出纠偏油缸的调整参数;S4、根据所述纠偏油缸的调整参数生成纠偏信号,响应于所述纠偏信号完成纠偏动作。能有效解决顶管施工轴线纠偏控制对顶管司机操作水平的过度依赖,实现轴线自动化调整纠偏控制,同时降低施工成本,提高施工效率。