一种自动拾卡系统及其拾卡方法

    公开(公告)号:CN104808554B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510188178.8

    申请日:2015-04-20

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供一种自动拾卡系统及其拾卡方法,涉及智能卡测试技术领域。该系统包括用于放置待测智能卡的卡槽、用于从卡槽内拾取智能卡的机械臂,机械臂包括机械手拾卡端,机械手拾卡端法兰面的中心设置有镭射光源,卡槽的几何中心位置开设有安装孔,安装孔内设置有自动拾卡定位器,自动拾卡定位器包括感光模块和与感光模块连接的处理模块,自动拾卡系统还包括软件处理程序模块,软件处理程序模块与处理模块连接,机械臂内部设置有控制模块,控制模块分别与软件处理程序模块和镭射光源连接。本发明能够自动定位机械手拾卡端法兰面的中心与智能卡的几何中心对应时机械手拾卡端的位置参数,其操作流程简单,且能够保证定位数据的准确性。

    一种自动拾卡系统及其拾卡方法

    公开(公告)号:CN104808554A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510188178.8

    申请日:2015-04-20

    IPC分类号: G05B19/042

    CPC分类号: G05B19/042 G05B2219/25314

    摘要: 本发明提供一种自动拾卡系统及其拾卡方法,涉及智能卡测试技术领域。该系统包括用于放置待测智能卡的卡槽、用于从卡槽内拾取智能卡的机械臂,机械臂包括机械手拾卡端,机械手拾卡端法兰面的中心设置有镭射光源,卡槽的几何中心位置开设有安装孔,安装孔内设置有自动拾卡定位器,自动拾卡定位器包括感光模块和与感光模块连接的处理模块,自动拾卡系统还包括软件处理程序模块,软件处理程序模块与处理模块连接,机械臂内部设置有控制模块,控制模块分别与软件处理程序模块和镭射光源连接。本发明能够自动定位机械手拾卡端法兰面的中心与智能卡的几何中心对应时机械手拾卡端的位置参数,其操作流程简单,且能够保证定位数据的准确性。

    一种自动拾卡系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204695033U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520240054.5

    申请日:2015-04-20

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型提供一种自动拾卡系统,涉及智能卡测试技术领域。该系统包括用于放置待测智能卡的卡槽、用于从卡槽内拾取智能卡的机械臂,机械臂包括机械手拾卡端,机械手拾卡端法兰面的中心设置有镭射光源,卡槽的几何中心位置开设有安装孔,安装孔内设置有自动拾卡定位器,自动拾卡定位器包括安装在安装孔内的感光模块和与感光模块连接的处理模块,自动拾卡系统还包括微调控制模块,微调控制模块与处理模块连接,机械臂内部设置有控制模块,控制模块分别与微调控制模块和镭射光源连接。本实用新型能够自动定位机械手拾卡端法兰面的中心与智能卡的几何中心对应时机械手拾卡端的位置参数,其操作流程简单,且能够保证定位数据的准确性。