公开(公告)号：CN106056648B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610415232.2

申请日：2016-06-14

申请人： 深圳市智能机器人研究院

发明人： 黄鑫龙 ,  方思雯 ,  毕胜 ,  陈和平 ,  席宁

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06T11/40 ,  G06T7/00 ,  G06K9/38

摘要： 本发明公开了一种智能机器人的图像绘制方法及系统，方法包括：输入待绘制的源图像；采用基于混合二值化图像处理的方法对源图像进行特征提取，得到机器人的待填充区域；根据机器人的待填充区域采用路径优化算法进行区域分割和最优路径规划，得到机器人的最佳绘制路径；机器人根据得到的最佳绘制路径进行图像绘制。本发明采用了基于局部二值化和全局二值化的混合方法对源图像进行特征提取，鲁棒性强、可靠、准确；以最短总绘制时间为目标，采用改进的路径优化算法进行区域分割和最优路径规划，得到机器人的最佳绘制路径，绘制时间更短。本发明可广泛应用于图像处理领域。

公开(公告)号：CN106056648A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610415232.2

申请日：2016-06-14

申请人： 深圳市智能机器人研究院

发明人： 黄鑫龙 ,  方思雯 ,  毕胜 ,  陈和平 ,  席宁

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06T11/40 ,  G06T7/00 ,  G06K9/38

CPC分类号： G06T11/00 ,  G06K9/38 ,  G06T11/40 ,  G06T2207/20221

摘要： 本发明公开了一种智能机器人的图像绘制方法及系统，方法包括：输入待绘制的源图像；采用基于混合二值化图像处理的方法对源图像进行特征提取，得到机器人的待填充区域；根据机器人的待填充区域采用路径优化算法进行区域分割和最优路径规划，得到机器人的最佳绘制路径；机器人根据得到的最佳绘制路径进行图像绘制。本发明采用了基于局部二值化和全局二值化的混合方法对源图像进行特征提取，鲁棒性强、可靠、准确；以最短总绘制时间为目标，采用改进的路径优化算法进行区域分割和最优路径规划，得到机器人的最佳绘制路径，绘制时间更短。本发明可广泛应用于图像处理领域。