公开(公告)号：CN106980315B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201610028926.0

申请日：2016-01-15

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 彭志远 ,  田泽 ,  马永超 ,  吴本全 ,  何长

IPC: G05D1/02 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明适用于自动导引车领域，提供一种自动导引车的巡航报警方法及系统，所述方法包括：实时检测所述自动导引车前方的运行路面是否有沟道或障碍物；若检测到沟道或障碍物，则获取所述沟道或障碍物的尺寸，并判断所述沟道或障碍物是否可跨越；若所述沟道或障碍物不可跨越，则控制所述自动导引车停止运行；向所述远程控制中心发送报警信号并接收所述远程控制中心返回的紧急处理指令。本发明通过在检测到不可跨越的沟道或障碍物时，向远程控制中心发送报警信号，使得相关工作人员可以及时的获知自动导引车的运行情况，并及时的进行处理。

公开(公告)号：CN107368067B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201610316414.4

申请日：2016-05-12

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 彭志远 ,  谷湘煜 ,  陈伟 ,  马永超 ,  田泽

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明适用于自动导航车领域，提供一种自动导航车的路面检测方法及系统，所述方法包括：实时检测前方路面上悬空或高度大于自动导航车的底盘高度的障碍物，并在无法避开检测到的障碍物时生成避障报警信息；通过接触式检测方式实时检测前方路面上的障碍物，并在检测到障碍物时生成防撞报警信息；实时检测前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸，并在无法跨越检测到的障碍物或沟道时生成探路报警信息；根据所述避障报警信息、所述防撞报警信息和所述探路报警信息，控制所述自动导航车的运行状态。本发明通过检测前方路面上无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等，消除检测盲区，使自动导航车避开障碍物或沟道，实现自保护。

公开(公告)号：CN107368067A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201610316414.4

申请日：2016-05-12

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 彭志远 ,  谷湘煜 ,  陈伟 ,  马永超 ,  田泽

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0238

Abstract: 本发明适用于自动导航车领域，提供一种自动导航车的路面检测方法及系统，所述方法包括：实时检测前方路面上悬空或高度大于自动导航车的底盘高度的障碍物，并在无法避开检测到的障碍物时生成避障报警信息；通过接触式检测方式实时检测前方路面上的障碍物，并在检测到障碍物时生成防撞报警信息；实时检测前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸，并在无法跨越检测到的障碍物或沟道时生成探路报警信息；根据所述避障报警信息、所述防撞报警信息和所述探路报警信息，控制所述自动导航车的运行状态。本发明通过检测前方路面上无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等，消除检测盲区，使自动导航车避开障碍物或沟道，实现自保护。

公开(公告)号：CN106980315A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201610028926.0

申请日：2016-01-15

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 彭志远 ,  田泽 ,  马永超 ,  吴本全 ,  何长

IPC: G05D1/02 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明适用于自动导引车领域，提供一种自动导引车的巡航报警方法及系统，所述方法包括：实时检测所述自动导引车前方的运行路面是否有沟道或障碍物；若检测到沟道或障碍物，则获取所述沟道或障碍物的尺寸，并判断所述沟道或障碍物是否可跨越；若所述沟道或障碍物不可跨越，则控制所述自动导引车停止运行；向所述远程控制中心发送报警信号并接收所述远程控制中心返回的紧急处理指令。本发明通过在检测到不可跨越的沟道或障碍物时，向远程控制中心发送报警信号，使得相关工作人员可以及时的获知自动导引车的运行情况，并及时的进行处理。

公开(公告)号：CN205750535U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620434221.4

申请日：2016-05-12

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 彭志远 ,  谷湘煜 ,  陈伟 ,  马永超 ,  田泽

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型适用于自动导航车领域，提供一种路面检测系统及自动导航车，所述路面检测系统包括：检测所述自动导航车前方路面上悬空或高度大于所述自动导航车的底盘高度的障碍物的前避障模块；通过接触式检测方式检测所述自动导航车前方路面上障碍物使所述自动导航车紧急制动的前防撞模块；检测所述自动导航车前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸的前探路模块；分别与所述前避障模块、所述前防撞模块和所述前探路模块连接，对自动导航车的运行状态进行控制的控制模块。本实用新型可以检测自动导航车的前方路面上存在的无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等特殊情况，使自动导航车自动避开障碍物或沟道，实现自保护。

公开(公告)号：CN304487398S

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201730296636.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Designer： 罗双庆 ,  陈强 ,  蒋鑫 ,  王霞 ,  田泽

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：防爆在线测温仪。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防爆式在线实时温度监测。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。