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公开(公告)号：CN118123858A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410390502.3
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域，提供了一种发电机转子检修载人机器人及其作业方法。发电机转子检修载人机器人，包括：移动模块，用于控制机器人沿发电机转子的圆周方向按照目标路线移动；环境感知模块，用于采集发电机转子和机器人所在环境的环境数据；载人平台，用于搭载操作人员；载人驱动装置，包括伸缩装置和方向驱动模块，伸缩装置用于搭载载人平台，方向驱动模块用于控制伸缩装置沿预设方向进行伸缩移动；处理模块，用于根据环境数据确定目标路线。实现了机器人带动检修人员自行行走，提高了操作人员作业的安全性和发电机转子检修的作业效率。
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公开(公告)号：CN118269117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410390492.3
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域，提供了一种发电机转子自行走作业机器人及其作业方法。发电机转子自行走作业机器人包括：移动模块，用于确定机器人沿发电机转子的圆周方向移动的目标路线并控制机器人移动；作业供给模块，用于放置发电机转子的多种作业所需的工具和材料；机械臂控制模块包括方向驱动模块、多自由度机械臂和视觉模块，方向驱动模块用于控制多自由度机械臂沿预设方向移动，多自由度机械臂用于带动视觉模块移动，还用于装载多种作业所需的工具；处理模块，用于确定发电机转子的目标作业，根据目标作业控制移动模块和机械臂控制模块工作。实现了对发电机转子的自动作业，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117970949A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032845.2
申请日：2024-01-08
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供一种巡检任务路线规划方法、装置、终端设备以及存储介质，该巡检任务路线规划方法包括获取目标巡检任务对应的地理信息和任务执行时间；根据所述执行时间对应的太阳高度角和太阳方位角，构建太阳对应的方向向量；确定所述目标巡检任务对应的摄像头朝向；基于所述方向向量以及摄像头朝向，规划所述目标巡检任务对应的任务路线，本方案可以解决目前在室外场景下巡检任务容易失败或出错的问题。
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公开(公告)号：CN118288252A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410396200.7
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于电力及人工智能技术领域，提供了一种输电隧道作业机器人，包括：移动底盘和设置在移动底盘上的车体；车体用于搭载目标作业模块，目标作业模块为多种作业中目标作业对应的作业模块，车体上设置有环境感知模块和照明模块；环境感知模块，用于采集机器人所在环境的环境数据；照明模块，用于提供光源；处理模块，用于根据环境数据和目标作业控制移动底盘移动。通过采集输电隧道内环境的环境信息，输电隧道作业机器人可以自主确定移动路线并进行移动，通过设置多种作业模块，根据目标作业灵活装载对应的作业模块，可以实现多样化的作业，提高了输电隧道场景下的日常运维和应急作业的效率。
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