驾驶行为预测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116022154A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310015743.5

    申请日:2023-01-04

    摘要: 本申请实施例属于人工智能领域,涉及一种驾驶行为预测方法,包括:获取各驾驶路径对应的驾驶行为样本集,样本集中的驾驶行为样本包括采样时间戳和驾驶行为;基于采样时间戳在样本集中确定各样本分别对应的驾驶行为标签;将样本集中各样本输入初始驾驶行为预测模型,得到各样本对应的驾驶行为预测结果;根据各样本分别的驾驶行为预测结果和驾驶行为标签计算预测误差,以调整初始驾驶行为预测模型,得到驾驶行为预测模型;获取驾驶样本集和当前的驾驶样本;确定驾驶样本集对应的驾驶路径,并将驾驶样本输入驾驶路径对应的驾驶行为预测模型,得到驾驶行为预测结果。本申请实现了基于特定的驾驶路径,根据当前的驾驶行为对接下来的驾驶行为进行预测。