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公开(公告)号：CN116252111A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310543235.4
申请日：2023-05-15
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种半导体晶圆吸盘的精密加工方法，步骤为：S1：开精料；S2：回火；S3：CNC加工；S4：粗磨厚度；S5：首次精细研磨厚度；S6：本色硬质氧化；S7：二次精细研磨厚度；S8：清洗及包装。本申请针对高精度晶圆吸盘零件的普通铣削研磨加工工艺无法保证其平面度要求，需要在指定温度回火消除材料内应力后，精铣、粗研、研磨相对两面，经过硬质阳极氧化提高其表面硬度，然后再经过一次研磨去除多余氧化层，保证其平面度精度要求和平行度要求；在精铣后，正反面反复研磨其相对面，以保证零件的表面粗糙度要求；先回火消除材料内应力再铣削研磨后做表面处理，再研磨的工艺保证其外形尺寸要求。
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公开(公告)号：CN116100266A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310408121.9
申请日：2023-04-17
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种半导体晶圆机器人传送手指的精密加工方法，包括开手指底板精料，制作第一预设外形尺寸的手指底板毛坯；将制成的手指底板毛坯进行中温时效处理；将第一预设外形尺寸的手指底板毛坏粗磨到第二预设外形尺寸，并在手指底板的上表面上磨出多个间隔的工艺站脚；在上表面粗铣出日字型槽，下表面粗铣出安装槽、真空气道槽和抽气槽，并铣出吸附孔；回火；精磨精铣，将手指底板精磨到第三预设外形尺寸，研磨去除工艺站脚，精铣日字型槽、安装槽、真空气道槽和抽气槽到位，并研磨手指底板到成品外形尺寸；激光切割手指盖板，利用胶水粘贴手指底板和手指盖板，以制作为成品半导体晶圆传送手指；对成品半导体晶圆传送手指进行清洗。
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公开(公告)号：CN114473817A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210156222.7
申请日：2022-02-21
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本发明涉及密封件加工工艺技术领域，具体为一种工件密封面顺纹自动抛光的工艺及方法，包括零件基材表面的处理和顺纹自动抛光的作业方法，先进行零件基材表面的处理，在零件基材表面的处理完成后，在进行顺纹自动抛光的作业。本发明的零件基材表面的处理和顺纹自动抛光的作业方法易于实现自动化打磨抛光作业，同时实现了自动化，品质管控更全面，降低抛光打磨成本，提高经济效益，并且使得密封件品质得以提升，密封性能提高，节约能源，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN116100266B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310408121.9
申请日：2023-04-17
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种半导体晶圆机器人传送手指的精密加工方法，包括开手指底板精料，制作第一预设外形尺寸的手指底板毛坯；将制成的手指底板毛坯进行中温时效处理；将第一预设外形尺寸的手指底板毛坏粗磨到第二预设外形尺寸，并在手指底板的上表面上磨出多个间隔的工艺站脚；在上表面粗铣出日字型槽，下表面粗铣出安装槽、真空气道槽和抽气槽，并铣出吸附孔；回火；精磨精铣，将手指底板精磨到第三预设外形尺寸，研磨去除工艺站脚，精铣日字型槽、安装槽、真空气道槽和抽气槽到位，并研磨手指底板到成品外形尺寸；激光切割手指盖板，利用胶水粘贴手指底板和手指盖板，以制作为成品半导体晶圆传送手指；对成品半导体晶圆传送手指进行清洗。
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公开(公告)号：CN113213245A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110549199.3
申请日：2021-05-20
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种显示器中框双面胶贴附剥胶的机构及方法，机构包括吸头机构、平移机构、机架、夹爪机构和旋转机构，夹爪机构通过旋转机构可旋转角度的设置在平移机构上，旋转机构通过平移机构可平行移动的设置在机架上；一种显示器中框双面胶贴附剥胶的方法，通过吸头机构吸起胶条；将胶条包含的底膜的一端留白，形成底膜的一端留白部分；将底膜一端留白部分伸入夹爪机构的夹爪中，并通过夹爪夹住底膜；通过旋转机构偏心旋转使底膜一端弯曲；夹爪在平移机构的作用下向胶条另一端平移，使底膜通过折返的方式撕下，达到成功剥料的目的。本发明：1、为实现双面胶条自动贴附生产创造了可能的必要条件。2、剥胶稳定，可靠。3、操作、维护简单。
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公开(公告)号：CN221718904U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420083270.2
申请日：2024-01-14
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化检测包装技术领域，尤其是一种PCBA检测及装编带机，包括主体平台和顶部支架，所述主体平台的上端右部前后两侧分别加工有满盘上料工位和空盘堆垛工位，所述主体平台的上端左部两侧均安装有载带包装机，所述主体平台的上端中心偏右安装有激光检测机构。通过满盘上料工位、正面检测工位、激光检测机构和载带包装机之间的配合，产品移载机构则将产品吸取移到线激光检测机构的检测部上方，将检测NG的产品放到抛料盒，产品移载机构将检测合格的产品放到编带上，有效的实现了以下优点：1.采用两套移载和装编带机构，产能更高；2.此设备可兼容一定范围内的不同尺寸的产品；3.此设备具备检测PCBA背面平面度的功能。
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公开(公告)号：CN215248611U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120919884.6
申请日：2021-04-30
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种显示器中框双面胶自动贴附的胶条传送机构，包括基座和侧板，所述基座的外壁左侧固接有侧板，所述侧板的上端内部通过轴承座与气胀轴转动相连，所述气胀轴的一端加工有手动阀，所述侧板的上方安装有放料阻尼，所述限位轮切换机构的末端均与限位棍活动相连。该显示器中框双面胶自动贴附的胶条传送机构，结构科学合理，使用安全方便，通过手动阀、气胀轴、固定吸料板、滑动顶板、活动吸料板、压膜机构、平移机构、圆切刀和胶条之间的配合，一次平移切割可以切出两片胶条，与现有人工作业方式相比，本实用新型具有以下优点；自动化程度高，品质更稳定；设备效率高；减少人力，降低成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN214590983U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022962971.8
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 一种多轴同动运动模组，涉及一种运动模组，包括拖链组件及皮带驱动模组，皮带驱动模组之间通过同动连接装置连接，皮带驱动模组上设置有加强筋安装板且两者之间为滑动连接，加强筋安装板上设置有螺杆驱动装置，螺杆驱动装置上设置有拖链组件，拖链组件的一侧设置有皮带驱动装置且皮带驱动装置位于皮带驱动模组上。通过该装置可以实现，同步杆WA与皮带驱动装置利用同步带轮及键槽连接，避免了皮带驱动模组之间运动不同步；电机WA位于直线运动模组WA的侧面安装，避免了直线运动模组A与直线运动模组WA的干涉现象；安装立板通过加强筋板的连接，设置在安装底板的一侧，使得直线运动模组A重心平衡，避免了皮带驱动模组的使用故障。
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公开(公告)号：CN213325546U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021677539.8
申请日：2020-08-12
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种等距分料机构，包括动力电机、间隔传感器、旋转轴承座、等距分料轴、滑动块、滑动轴、夹爪气缸、夹爪和分料轴安装壳。本实用新型：1、通过设置等距分料轴，采用凸轮槽及凸轮配合滑动进行一个分距，保证了该机构的分距精度。通过设置动力电机为该机构提供旋转动力，使其等距分料轴转动，从而实现分距。2、通过设置间隔传感器可通过调整传感器位置实现不同距离的调整，从而实现快速调整。3、通过设置滑动块、滑动轴，使旋转运动改变为直线运动，而设置夹爪气缸通过气路控制，实现对物料的夹紧，实现对物料进行分距。
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公开(公告)号：CN211440090U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921784819.6
申请日：2019-10-23
申请人： 深圳市玉沣科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种圣诞树枝条裁剪机构，包括腰带、定位座、插板、板定位插孔、转接板、安装板和小型充电切割机，腰带的外侧部固定设置定位座，所述定位座包含上表面，定位座的上表面设置与插板相配合的板定位插孔，插板的底侧探入板定位插孔内通过板定位插孔与定位座卡接连接，所述插板的顶端固定连转接板的一侧，转接板的另一侧固定设置安装板，安装板上固定设置小型充电切割机。本实用新型在用户至生产车间内多个不同位置进行圣诞树枝条裁切时，方便用户腾出两只手手握枝条进行裁切，达到便于移动多个位置进行裁切的使用效果。
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