公开(公告)号：CN119713005A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411772415.0

申请日：2024-12-04

Applicant: 深圳市环水管网科技服务有限公司

Inventor： 李明 ,  欧阳凯 ,  丁越 ,  李岗 ,  李定波 ,  刘名亮 ,  李俊航 ,  杨元元 ,  李华苹 ,  陈湛韬

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  B08B9/049 ,  B08B9/035 ,  G01B21/08 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人和管道内淤泥测量方法，涉及管道清理技术领域，其中，管道清淤机器人包括机架、行走机构、驱动机构、测淤机构和控制机构，驱动机构包括第一驱动组件，第一驱动组件安装于机架；第一驱动组件驱动连接于测淤机构，测淤机构包括至少两测距传感器，其中两测距传感器分别用于测量管道的内壁到测距传感器之间的距离，另一测距传感器用于测量淤泥到测距传感器之间的距离。本发明提供的技术方案通过驱动机构驱动测淤机构于管道内转动，以使测淤机构能准确获取管道内部的淤泥沉积信息，以能准确的得出管道内部的的淤泥的淤积量，提升了管道检测数据的全面性，从而保证测量数据的准确性。