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公开(公告)号：CN119914773A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397184.8
申请日：2025-04-01
Applicant: 深圳市环水管网科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及高端装备制造技术领域，提供一种防冲击拦截装置，其包括：支撑组件；支撑杆安装于所述支撑组件，所述支撑杆指向管道内壁，且所述支撑杆可远离或靠近支撑组件移动；驱动组件安装于支撑组件，用于驱动支撑杆远离支撑组件移动以使支撑杆靠近管道内壁，以及驱动支撑杆靠近支撑组件移动以使支撑杆远离管道内壁。本申请通过支撑杆靠近支撑组件且支撑杆远离管道内壁移动时，触发组件无法触发，防护组件不会启动，能够便于安装前的搬运，以及便于移至管道内操作；又采用支撑杆远离支撑组件且支撑杆向管道内壁移动时，触发组件处于待触发状态，使其即能够在被触发后起到防护，又能够在不被触发时，便于收起，以便再次使用。
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公开(公告)号：CN119713005A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772415.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 深圳市环水管网科技服务有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B9/049 , B08B9/035 , G01B21/08 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人和管道内淤泥测量方法，涉及管道清理技术领域，其中，管道清淤机器人包括机架、行走机构、驱动机构、测淤机构和控制机构，驱动机构包括第一驱动组件，第一驱动组件安装于机架；第一驱动组件驱动连接于测淤机构，测淤机构包括至少两测距传感器，其中两测距传感器分别用于测量管道的内壁到测距传感器之间的距离，另一测距传感器用于测量淤泥到测距传感器之间的距离。本发明提供的技术方案通过驱动机构驱动测淤机构于管道内转动，以使测淤机构能准确获取管道内部的淤泥沉积信息，以能准确的得出管道内部的的淤泥的淤积量，提升了管道检测数据的全面性，从而保证测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118990552B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411416794.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 深圳市环水管网科技服务有限公司
Abstract: 本发明属于清障技术领域，具体的说是清障机器人，包括底台，所述底台的上表面固接有固定台，所述固定台的上表面固接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第一摄像头，所述底台的一侧固接有连接头，所述底台的另一侧转动连接有转动柱，所述转动柱的一侧固接有固定框，所述固定框内开设有第一槽体，所述第一槽体内转动连接有转动块，所述转动块的一侧固接有定位台，所述定位台的一侧转动连接有第二摄像头，所述定位台靠近第二摄像头的一侧转动连接有连接柱，所述连接柱远离第二摄像头的一端卡接有钻头，通过设置定位框，解决了现有清障过程中需要耗费大量的时间进行更换的问题，进而解决了清障机器人工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118990552A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411416794.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 深圳市环水管网科技服务有限公司
Abstract: 本发明属于清障技术领域，具体的说是清障机器人，包括底台，所述底台的上表面固接有固定台，所述固定台的上表面固接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第一摄像头，所述底台的一侧固接有连接头，所述底台的另一侧转动连接有转动柱，所述转动柱的一侧固接有固定框，所述固定框内开设有第一槽体，所述第一槽体内转动连接有转动块，所述转动块的一侧固接有定位台，所述定位台的一侧转动连接有第二摄像头，所述定位台靠近第二摄像头的一侧转动连接有连接柱，所述连接柱远离第二摄像头的一端卡接有钻头，通过设置定位框，解决了现有清障过程中需要耗费大量的时间进行更换的问题，进而解决了清障机器人工作效率低的问题。
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