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公开(公告)号：CN117314716B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311149581.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子特征采集设备及种子特征采集方法，种子特征采集设备包括图像采集组件、PC机、传输组件和供种组件，供种组件包括箱体、种轮机构、挡板机构、护种机构和第一驱动件，种轮机构的外周壁设有多个间隔设置的置种槽，每个置种槽能够容纳一个种子，挡板机构抵接于种轮机构的周侧，种轮机构的上部、挡板机构的上表面和箱体限定出用于承载种子的载种空间，护种机构抵接于种轮机构，以限制置种槽内的种子脱离置种槽，护种机构第一端位于载种空间，第二端位于种轮机构的下方，第一驱动件能够驱动种轮机构转动，以使种子从载种空间经过护种机构并最终落于传输组件上。本发明实施例的种子特征采集设备，种子表型特征采集精度较高。
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公开(公告)号：CN118376588A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410793201.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子表型采集设备，包括转盘、第一驱动机构、围挡、表型采集系统、吸附装置、收集装置以及转运装置。转盘具有第一表面以及第一表面的边缘分布有多个孔洞，第一驱动机构用于驱动转盘转动；围挡设置于转盘的侧缘，并与转盘共同限定形成容纳腔，容纳腔用于容置待检测的种子，容纳腔的底壁包括第一表面的下缘；表型采集系统用于对种子的表型进行采集；吸附装置与孔洞连通；收集装置包括种盘，用于容纳完成表型采集的种子；转运装置用于将种子转移至种盘。在采集种子表型时，种子在自身重力作用下滚动至孔洞所在的位置，种子会吸附在第一表面的孔洞所在的位置，并经由转盘的转动移动至表型采集系统，从而提高种子表型采集精度。
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公开(公告)号：CN118120667A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410466493.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01K61/00 , A01K61/70 , A01K63/04 , A01K61/60 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智慧无人岛礁的海洋牧场建设方法，涉及海洋养殖技术领域，通过综合利用风能、太阳能和海洋能进行发电，为养殖、管理和监测系统提供电力供应，并利用富余电力进行海水电解制氢，制作氢电池进行能源储备，通过建设能源调配系统进行稳健能源供应，通过打造鱼群栖息地，实现渔业资源的可持续捕捞，通过能源储‑输‑供网络，实现清洁能源的稳健供给，通过智能升降网箱与开阔水面相结合的方式，实现渔业养殖的自动化和智能化，通过大数据、云计算和物联网技术实现无人化运营管理。
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公开(公告)号：CN115500154A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211329680.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本发明设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
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公开(公告)号：CN115372281A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211157835.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种土壤物理结构和化学构成的监测系统及方法，包括信息采集单元、信息处理单元和数据展示单元；所述信息采集单元包括用于采集土壤信息并传输的传感终端和用于搭载所述传感终端的移动采样平台，所述传感终端包括用于采集土壤图像的多光谱镜头和用于采集土壤中伽马量子信息的伽马量子接收端；所述信息处理单元包括用于处理分析土壤图像以获取土壤物理结构数据的图像处理模块和用于处理分析伽马量子信息以获取土壤化学构成数据的伽马能谱仪；所述数据展示单元用于展示所获取的土壤物理结构和化学构成数据。本发明综合检测土壤的物理结构和化学构成的性质，提高监测效率和数据准确度，便于追踪土壤性质的动态变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376588B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793201.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子表型采集设备，包括转盘、第一驱动机构、围挡、表型采集系统、吸附装置、收集装置以及转运装置。转盘具有第一表面以及第一表面的边缘分布有多个孔洞，第一驱动机构用于驱动转盘转动；围挡设置于转盘的侧缘，并与转盘共同限定形成容纳腔，容纳腔用于容置待检测的种子，容纳腔的底壁包括第一表面的下缘；表型采集系统用于对种子的表型进行采集；吸附装置与孔洞连通；收集装置包括种盘，用于容纳完成表型采集的种子；转运装置用于将种子转移至种盘。在采集种子表型时，种子在自身重力作用下滚动至孔洞所在的位置，种子会吸附在第一表面的孔洞所在的位置，并经由转盘的转动移动至表型采集系统，从而提高种子表型采集精度。
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公开(公告)号：CN118633429A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN117102057A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311154090.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明具体公开了一种分选装置，包括第一输送组件、第二输送组件和视觉检测组件，第一输送组件用于输送种子；第二输送组件设于第一输送组件的上侧，第二输送组件包括驱动组件、输送带和护板，输送带设有多组并排设置的装种组件，每组装种组件包括多个用于装载种子的装种件，输送带具有充种区、连接区和落种区，充种区中的装种件开口朝上以接收种子，落种区中的装种件开口朝向第一输送组件以使种子落入第一输送组件，连接区位于充种区和落种区之间，护板设于连接区的一侧并覆盖连接区的装种件；视觉检测组件设于第一输送组件的上侧以检测种子。本发明可以提升了视觉检测效果，进而提高分选的准确性，还提高了分选装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN116584344A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310641390.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
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公开(公告)号：CN115568456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211173471.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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