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公开(公告)号:CN102530460B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210011267.1
申请日:2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统,该系统包括:料箱垛识别装置,管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机;管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互;料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器;PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机;滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线,主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛;料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及缓存区输送滚道线上的料箱垛移载机,第一料箱垛移载机及缓存区输送滚道线上的料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线;叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
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公开(公告)号:CN102556438B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201210010849.8
申请日:2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65B57/06
Abstract: 一种电能表料箱不满箱装箱系统及方法,该系统包括:料箱识别装置,管理控制器、PLC、滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机;管理控制器与料箱识别装置及PLC交互信息;料箱识别装置识别不满箱料箱的条形码信息并上传到管理控制器;PLC驱动滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机;滚筒输送线输送或挡停不满箱料箱;料箱移载机包括第一料箱移载机及第二料箱移载机,以将不满箱料箱移入或移出不满箱缓存区;料箱升降机包括第一料箱升降机及第二料箱升降机,第一料箱升降机将上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到下层滚筒输送线,第二料箱升降机将下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到下层滚筒输送线上的补表位进行补表。
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公开(公告)号:CN102565750B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201210008616.4
申请日:2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种电能表料箱信息检测方法及系统,该方法包括:对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别,并生成识别结果;将所述的识别结果与所述管理控制器下发的检测任务信息进行比对,对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。本发明可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证,完成电能表摆放方向的正确性验证,本发明可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等,无需人工操作,可提高工作效率、可靠性,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN203095111U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220689452.1
申请日:2012-12-14
Applicant: 深圳市科陆电子科技股份有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心
IPC: B65G47/69
Abstract: 一种空盘缓存折叠盘机,包括安装框架,所述安装框架内设有空盘缓存空间,所述空盘缓存空间内设有定位部件、夹抓部件和提升部件,所述定位部件主要包括设于所述空盘缓存空间两侧的推挡组件;所述夹抓部件主要包括设于所述空盘缓存空间两侧且于所述定位部件上方的活动夹组件;所述提升部件与所述夹抓部件连接。场地有限的情况下,可以满足多层拆叠,保证缓存量。
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公开(公告)号:CN203101623U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220689370.7
申请日:2012-12-14
Applicant: 深圳市科陆电子科技股份有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心
IPC: G01R35/04
Abstract: 一种按编程开关装置,包括机架、输送装置、简易功率源和控制器,所述机架内设有第一工位和第二工位,所述输送装置贯穿所述第一工位和第二工位;所述第一工位上于所述输送装置的一侧设有推挡定位组件和松螺丝组件,所述所述第二工位上于所述输送装置的一侧设有信号接驳单元、翻盖组件和按编程开关组件;所述所述输送装置上与所述第一工位和第二工位处分别设有第一顶升机构和第二顶升机构;所述简易功率源与所述信号接驳单元连接;所述控制器分别与所述推挡定位组件、松螺丝组件、翻盖组件、按编程开关组件和简易功率源连接。实现无人化工作,可以配合实现自动化流水检测。提高检测效率及杜绝人工安全危险出现。
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公开(公告)号:CN203101624U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220689667.3
申请日:2012-12-14
Applicant: 深圳市科陆电子科技股份有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表用负荷开关、功耗测试装置,包括机架、工控机、顶升装置及插卡机构;插卡机构设在机架上;所述的插卡机构包括座体、滑动连接块、与滑动连接块数量相等的卡固定块、气缸组。在本实用新型中,由于设置了一包括座体、滑动连接块、与滑动连接块数量相等的卡固定块、气缸组的插卡机构,当在进行负荷开关、功耗测试时,通过插卡机构能实现自动、批量的插卡,且采用的卡为模拟卡,因此,效率极高、人工成本低,避免了因人工插卡造成对电表卡槽或卡片造成损坏;另外,由于采用模拟卡,在进行插卡切换时,不需要真正的卡参与,则不需要实际的换卡动作,降低卡的消耗成本;再有,能批量进行插卡动作,效率低。
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公开(公告)号:CN203092554U
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201220689656.5
申请日:2012-12-14
Applicant: 深圳市科陆电子科技股份有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心
Abstract: 本实用新型公开了一种机械人夹爪装置,包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪;旋转座设在底座上;第一旋转臂可旋转的设在旋转座上;第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上,机械手爪枢接在第二旋转臂上。利用本实用新型的结构能降低人工成本,提高生产效率,减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。
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公开(公告)号:CN118219289A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410300800.9
申请日:2024-03-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor: 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 刘晓天 , 燕凯 , 刘晶 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 金铭鑫 , 李姗姗
Abstract: 本发明涉及计量监测技术领域,更具体地说,涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法,本发明通过通信模块向机器人发送调度指令,机器人基于接收到的故障调度指令,获取机器人当前位置信息,并根据预设的环境地图,规划到故障处理位置的路线,并在到达故障处理位置时,通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测,以获取视觉数据,并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析,以判断电表是否存在外观故障和摆放故障,若存在外观故障则将电表送至人工处理位置,若存在摆放故障,则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置,有助于提高对故障的定位的准确性,并将自主导航和故障处理相结合,助于提高故障处理效率。
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公开(公告)号:CN117630804A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410103416.X
申请日:2024-01-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor: 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 吕言国 , 杨东升 , 郭磊 , 周丽霞 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李珊珊
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明为一种电表封印盖验证机构,属于电表检测技术领域,其技术方案为一种电表封印盖验证机构,包括机架,所述机架上设有变位组件,所述变位组件的输出端设置检测组件一,所述检测组件一包括吸盘导向套,所述吸盘导向套的上端固设有吸盘限位块,所述吸盘导向套中滑动插接有吸盘导杆,所述吸盘导杆下端安装有吸盘,所述吸盘导杆上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别与吸盘导向套和吸盘抵接,所述吸盘导向套上还设有距离传感器,所述距离传感器的检测方向竖直向下,本机构在检测同时会对封印盖封印不到位的状况进行位置补偿。
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公开(公告)号:CN115166620A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210615131.5
申请日:2022-06-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 李文文 , 袁瑞铭 , 易忠林 , 巨汉基 , 谭志强 , 殷庆铎 , 郭皎 , 戚成飞 , 姜振宇 , 庞富宽 , 王晨 , 王爽 , 王晓东 , 鲁观娜 , 韩迪 , 王亚超 , 赵思翔 , 王语凡
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种单相智能物联电能表计量精度一致性评价方法及装置,其中方法包括:根据单相智能物联电能表设计方案,确定计量单元,所述计量单元包括:电压采样电路,电流采样电路和计量芯片电路;建立所述计量单元对应的电路仿真模型,所述电路仿真模型中包含元器件变参数模块;采用蒙特卡洛法根据预设元器件容差范围和元器件中心值,构建计量单元的虚拟样本;根据计量单元的电路仿真模型和虚拟样本进行仿真分析,得到仿真电能数据;根据所述仿真电能数据,进行单相智能物联电能表计量精度一致性评价。本发明可以进行单相智能物联电能表计量精度一致性评价,提升计量精度一致性评价准确性。
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