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公开(公告)号：CN102565750B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210008616.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种电能表料箱信息检测方法及系统，该方法包括：对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别，并生成识别结果；将所述的识别结果与所述管理控制器下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。本发明可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本发明可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN102530460B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210011267.1
申请日：2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器；PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机；滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及缓存区输送滚道线上的料箱垛移载机，第一料箱垛移载机及缓存区输送滚道线上的料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
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公开(公告)号：CN102556438B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210010849.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司 , 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC: B65B57/06
Abstract: 一种电能表料箱不满箱装箱系统及方法，该系统包括：料箱识别装置，管理控制器、PLC、滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；管理控制器与料箱识别装置及PLC交互信息；料箱识别装置识别不满箱料箱的条形码信息并上传到管理控制器；PLC驱动滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；滚筒输送线输送或挡停不满箱料箱；料箱移载机包括第一料箱移载机及第二料箱移载机，以将不满箱料箱移入或移出不满箱缓存区；料箱升降机包括第一料箱升降机及第二料箱升降机，第一料箱升降机将上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到下层滚筒输送线，第二料箱升降机将下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到下层滚筒输送线上的补表位进行补表。
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公开(公告)号：CN203092554U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220689656.5
申请日：2012-12-14
Applicant: 深圳市科陆电子科技股份有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心
Abstract: 本实用新型公开了一种机械人夹爪装置，包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上。利用本实用新型的结构能降低人工成本，提高生产效率，减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。
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公开(公告)号：CN103699586B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310656636.7
申请日：2013-12-06
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普华讯光(北京)科技有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种二次回路移动智能校验系统，包括：后台业务子系统及移动智能校验装置；移动智能校验装置包括：第一加密认证模块，加密传输数据，设备标识ID及本地存储的数据；卫星定位模块，获取现场人员的位置；控制模块，向二次回路现场校验设备下发指令动作；智能作业模块，查询任务工单信息并处理对应的工单任务；数据采集模块，获取检验数据，系统性能指标信息及现场人员定位信息；数据处理模块，调用加密认证模块对数据进行封装；第一传输通信模块，与二次回路现场校验仪设备进行数据下发和接收；后台业务子系统包括：监控预警模块；第二传输通信模块，接收移动智能校验装置传来的校验数据；第二加密认证模块，进行传输数据的加密及通讯身份的认证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103586876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN103649768A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构，包括一总安装板(1)，总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6)，总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上，并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动，和视觉定位仪(8)辅助定位，完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作，相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成，结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN103632823B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310657049.X
申请日：2013-12-06
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种双气隙铁芯电子式电流互感器，该双气隙铁芯电子式电流互感器包括：第一双气隙铁芯，所述第一双气隙铁芯上设置第一气隙及第二气隙，所述第一气隙与第二气隙的连线经过所述第一双气隙铁芯的圆心；第二双气隙铁芯，与所述的第一双气隙铁芯串联连接，并且共轴设置，所述第二双气隙铁芯上设置第三气隙及第四气隙，所述第三气隙与第四气隙的连线经过所述第二双气隙铁芯的圆心，并且垂直于所述第一气隙与第二气隙的连线；所述的导体依次穿过所述第一双气隙铁芯及第二双气隙铁芯的中心；所述数据处理芯片连接所述第一双气隙铁芯及所述第二双气隙铁芯的线圈，用于接收测量数据，对所述的测量数据进行模数转换后显示并输出。
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公开(公告)号：CN105460629A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410441662.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 国网湖南省电力公司计量中心 , 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 何锡斌 , 孟静 , 郑安刚 , 赵静 , 巫钟兴 , 章鹿华 , 续展和 , 丁恒春 , 柳青 , 解玉满 , 谈晓妍 , 杨乃贵 , 邵淮岭 , 王雍 , 侯慧娟 , 代迎凯 , 秦松峰 , 吴宏波
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机的拆叠盘机构，包括外侧支架及外侧支架中装置的拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构滑动装置于外侧支架上并通过外侧支架上的驱动装置驱动实现升降滑动；外侧支架由外立柱、顶横梁及外纵梁构成，纵向的两顶横梁的下表面固接有顶纵梁，纵向的外立柱间装置外纵梁，外纵梁包括上外纵梁、中外纵梁及下外纵梁；两侧顶横梁的端部分别固接有与所述滑块结构配合的滑柱，滑柱位于所述外纵梁的内侧；拆叠盘装置包括支架，支架上安装有夹持结构，夹持结构包括安装于立柱内侧的夹持手结构及驱动夹持手结构的驱动结构；滑块结构包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构。本发明的结构简单、工作可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN105366372A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410442682.1
申请日：2014-09-02
Applicant: 苏州英创电力科技有限公司 , 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 国网湖南省电力公司计量中心 , 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 何锡斌 , 孟静 , 郑安刚 , 赵静 , 巫钟兴 , 章鹿华 , 续展和 , 丁恒春 , 柳青 , 解玉满 , 谈晓妍 , 杨乃贵 , 邵淮岭 , 王雍 , 侯慧娟 , 代迎凯 , 秦松峰 , 吴宏波
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。本发明的结构简单、工作可靠、成本低。
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