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公开(公告)号：CN104398365A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410674478.2
申请日：2014-11-21
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本发明提供的三自由度踝关节训练装置，运用可伸缩的连接机构连接所述脚踝支撑机构和滑轨机构，实现踝关节在3自由度空间训练，可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的康复训练，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN204274940U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420706881.4
申请日：2014-11-21
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本实用新型提供的三自由度踝关节训练装置，运用可伸缩的连接机构连接所述脚踝支撑机构和滑轨机构，实现踝关节在3自由度空间训练，可实现对人体踝关节背屈/拓屈、内翻/外翻和内旋/外旋三自由度的康复训练，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
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公开(公告)号：CN116138990A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310013236.8
申请日：2023-01-05
申请人： 深圳市第二人民医院
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/0205 , A61B5/33
摘要： 本发明公开了一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，属于心肺康复锻炼器技术领域。本模块化床旁心肺智能康复机器人系统包括：承载体，用于承载患者；若干个训练模块，设置于所述承载体旁；总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接；心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接。本发明既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足，辅助患者的肢体自主运动；还可以根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。
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公开(公告)号：CN112190267A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011183770.6
申请日：2020-10-29
发明人： 龙建军 , 骆伟 , 曹佳 , 王光益 , 王玉龙 , 吕星 , 李冬霞 , 陈妙玲 , 朱晓龙 , 翁红云 , 余飞 , 王春宝 , 段丽红 , 刘铨权 , 张广帅 , 毛志贤 , 林焯华
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种肛门括约肌量化测压装置，包括推杆、套设于推杆的插入端的气囊、紧固于推杆远离气囊一端用于感应推力大小的力传感器收集装置、以及紧固于力传感器收集装置远离气囊一侧的推柄；推杆沿长度方向设置第一管道和第二管道，第一管道内穿设有内窥镜的软管，第二管道内穿设有气囊的气管，内窥镜、气管及力传感器收集装置均与外部检测设备相连接。以此结构设计，操作时，可通过推柄将推杆设置有气囊的一端插入病人肛门，以此通过气囊的收缩获取病人肛门括约肌力量变化，同时，还能够通过内窥镜软管的设置，探测病人肛门内病变，继而为病人的检查提供了极大的方便。
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公开(公告)号：CN112190443A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011183743.9
申请日：2020-10-29
发明人： 龙建军 , 周明超 , 王玉龙 , 黄宇涛 , 吕星 , 李冬霞 , 翁红云 , 李小萍 , 李雅薇 , 王春宝 , 段丽红 , 刘铨权 , 罗承开 , 王同 , 张广帅 , 毛志贤 , 林焯华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种训练机构，包括转动臂组件和驱动组件，转动臂组件包括固定座、第一转动臂、第二转动臂及脚踏板；第二转动臂和固定座转动设置于第一转动臂的两端，脚踏板转动连接于第二转动臂的一端；驱动组件包括电机，以及同步带，第一转动臂的一端与电机的驱动轴紧固。以此结构设计的训练机构，病人脚部踩在脚踏板上，之后在驱动组件的驱动作用下，驱动第一转动臂和第二转动臂运动，继而带动病人下肢伸缩，以此能够较好的辅助病人进行康复训练；本发明还提供了一种床边下肢肌力量化训练装置，该床边下肢肌力量化训练装置能够辅助病人进行下肢伸缩，继而帮助病人进行下肢肌力量训练。
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公开(公告)号：CN113209563B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010081723.4
申请日：2020-02-06
发明人： 周明超 , 王同 , 王玉龙 , 王春宝 , 查甫兵 , 龙建军 , 朱晓龙 , 万力 , 刘芳 , 周静 , 山林林 , 黄美玲 , 陈妙玲 , 黄宇涛 , 骆伟 , 翁红云 , 李伟豪 , 陈媛 , 薛凯文 , 曲晟
摘要： 本发明公开了一种下肢肌力辅助训练装置及其操作方法。该下肢肌力辅助训练装置包括支撑架和训练模组，支撑架用于与外部支撑相连，训练模组为两个，两个训练模组分别连接在支撑架上且两个训练模组间隔分布，每个训练模组包括活动组件、力传感组件和踏板组件，活动组件包括驱动件、套管和推杆，套管套设在推杆上，驱动件能够驱动推杆在套管内滑动，力传感组件连接在推杆的自由端，踏板组件可转动地连接在力传感器的远离推杆的一端。该下肢肌力辅助训练装置能够较为直观的反应恢复训练过程中使用者受到的阻力的大小，从而实现针对性恢复训练。此外，该下肢肌力辅助训练装置的结构较为简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN113209563A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010081723.4
申请日：2020-02-06
发明人： 周明超 , 王同 , 王玉龙 , 王春宝 , 查甫兵 , 龙建军 , 朱晓龙 , 万力 , 刘芳 , 周静 , 山林林 , 黄美玲 , 陈妙玲 , 黄宇涛 , 骆伟 , 翁红云 , 李伟豪 , 陈媛 , 薛凯文 , 曲晟
摘要： 本发明公开了一种下肢肌力辅助训练装置及其操作方法。该下肢肌力辅助训练装置包括支撑架和训练模组，支撑架用于与外部支撑相连，训练模组为两个，两个训练模组分别连接在支撑架上且两个训练模组间隔分布，每个训练模组包括活动组件、力传感组件和踏板组件，活动组件包括驱动件、套管和推杆，套管套设在推杆上，驱动件能够驱动推杆在套管内滑动，力传感组件连接在推杆的自由端，踏板组件可转动地连接在力传感器的远离推杆的一端。该下肢肌力辅助训练装置能够较为直观的反应恢复训练过程中使用者受到的阻力的大小，从而实现针对性恢复训练。此外，该下肢肌力辅助训练装置的结构较为简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN112190880B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011183763.6
申请日：2020-10-29
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种用于脑卒中患者的桥式运动量化训练装置，包括悬架组件及承载组件，其中，悬架组件包括安装板、滑杆、以及腰部吊设组件和膝部吊设组件，腰部吊设组件和膝部吊设组件均设置有拉线传感器；用于承载患者身体的承载组件包括下支撑板，以及沿下支撑板长度方向设置的第一上支撑部和第二上支撑部，第一上支撑部和第二上支撑部分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。以此结构设置，可借助于腰部吊设组件和膝部吊设组件的设置，有效降低治疗师的工作强度，同时还能够通过拉线传感器、第一压力传感器及第二压力传感器的设置，准确量化治疗过程，继而给予患者精准治疗，有效提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN112190880A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011183763.6
申请日：2020-10-29
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种用于脑卒中患者的桥式运动量化训练装置，包括悬架组件及承载组件，其中，悬架组件包括安装板、滑杆、以及腰部吊设组件和膝部吊设组件，腰部吊设组件和膝部吊设组件均设置有拉线传感器；用于承载患者身体的承载组件包括下支撑板，以及沿下支撑板长度方向设置的第一上支撑部和第二上支撑部，第一上支撑部和第二上支撑部分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。以此结构设置，可借助于腰部吊设组件和膝部吊设组件的设置，有效降低治疗师的工作强度，同时还能够通过拉线传感器、第一压力传感器及第二压力传感器的设置，准确量化治疗过程，继而给予患者精准治疗，有效提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN112190442A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179749.9
申请日：2020-10-29
发明人： 龙建军 , 王玉龙 , 周明超 , 王光益 , 刘芳 , 朱晓龙 , 查甫兵 , 陈文生 , 李小萍 , 王春宝 , 段丽红 , 刘铨权 , 王同 , 张广帅 , 罗承开 , 毛志贤 , 林焯华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种床边下肢肌力量化训练装置，包括移动小车、电动升降柱、丝杆调节组件、以及左训练机构和右训练机构；左训练机构和右训练机构均设置有转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及驱动机构，第一转动臂远离第二转动臂的一端转动连接有固定座，固定座与丝杆调节组件相连接，第二转动臂位于病床上方的一端枢接有脚踏板，脚踏板设置有与驱动机构电连接的压力传感器。以此结构设计，能够使得平躺于病床的患者，通过左训练机构和右训练机构满足患者单脚或双脚的同步训练，而且还能够根据设置于脚踏板上的压力传感器所采集到的受力状况，及时优化训练过程，满足患者等张力训练要求。
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