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公开(公告)号：CN115546544A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211209998.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心 , 河海大学 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的LiDAR点云与OSM标注信息流耦合分类方法。以图神经网络为理论依据，首先超分割激光雷达点云得到“超点”，并根据超点之间的邻接关系构建超点邻接图；利用PiontNet嵌入超点特征并设计邻接图边特征从而形成完整的图神经网络；再将超点与对应的众源地图平台标注信息关联，将其纳入基于图卷积网络的超点特征更新以实现众源地图平台标注信息全局传递，从而实现地表地物分类。本发明提出的激光雷达点云分类策略可以解决众源地图平台标注的稀疏性，表达众源地图平台标注对其他地物对象的影响，在地表分类上均取得较优的性能，实现了高质量、智能化的城市地表覆盖三维分类。
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公开(公告)号：CN115546544B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211209998.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心 , 河海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的LiDAR点云与OSM标注信息流耦合分类方法。以图神经网络为理论依据，首先超分割激光雷达点云得到“超点”，并根据超点之间的邻接关系构建超点邻接图；利用PiontNet嵌入超点特征并设计邻接图边特征从而形成完整的图神经网络；再将超点与对应的众源地图平台标注信息关联，将其纳入基于图卷积网络的超点特征更新以实现众源地图平台标注信息全局传递，从而实现地表地物分类。本发明提出的激光雷达点云分类策略可以解决众源地图平台标注的稀疏性，表达众源地图平台标注对其他地物对象的影响，在地表分类上均取得较优的性能，实现了高质量、智能化的城市地表覆盖三维分类。
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公开(公告)号：CN119339581A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411298487.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 河海大学
IPC: G08G3/00 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法，包括：采用提取中心线再生成折点的方法将长江航道抽象为一条折线；将船舶位置与长江航道位置相关联，判定船舶在长江航道内的位置区域，得到每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据；根据每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据得到每艘船舶按时间排序的拐点轨迹数据，拐点包括出发点、船舶发生转向的拐弯点以及到达点；遍历预设时间内所有长江航道内的船舶的拐点轨迹数据，分析得到长江航道每一位置区域所通过的船舶数量，计算得到长江航道的船舶交通流量。本发明能够量化长江航道内每2km区域的船舶交通流量，为长江航道的航运安全、航道维护及船舶调度提供了重要参考。
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公开(公告)号：CN118521211A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410651928.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0639 , G16H40/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开公开了一种基于熵值法的医疗机构资源评价方法，本发明采用中国主要城市医疗机构地理空间的兴趣点数据与各项属性数据，对医疗机构按照现行官方分类标准进行重新分类，构建资源评价指标体系，选用熵值法进行权重赋予，进而构建医疗机构资源评分模型，定义各市医疗机构资源评分用以反映中国市级医疗机构资源的丰富度，实现对中国主要城市的定量化评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445181A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411057437.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 河海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于融合Transformer网络的轻量级多阶段点云分类方法，包括：构建原始点嵌入模块，局部特征提取，全局特征聚合和多阶段学习。本发明网络由高效特征聚合分支和Transformer分支组成，高效特征聚合分支配备可学习的位置编码，能充分捕获大多数点云分类网络经常忽视的位置信息。Transformer分支将具有相似特征的采样点聚类，实现捕获长程依赖与计算复杂性之间的平衡。同时，在原始点嵌入中引入了挤压‑激励模块，以增强点云特征的表示并提升后续点云学习性能。采用四阶段学习策略，有效增强了网络对点云的理解能力。大量实验证明，本发明在保持较低参数数量的同时，能够实现出色的分类性能。
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公开(公告)号：CN118569485B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410630334.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/018 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据的船舶碳排放的估算及分析方法，构建船舶交通排放评估模型计算船舶碳排放量；对船舶动静态数据及二氧化碳排放因子进行不确定性评估，分析船舶碳排放量计算的定量不确定性并进行平差；从从船舶碳排放量、碳排放量时序特征和碳排放量空间特征三个角度对船舶碳排放量进行分析；系统考虑多方面驱动因素的影响，对各驱动因素的贡献进行定量分析，明确其对碳排放变化的影响程度；本发明从多维度对船舶碳排放量进行细化分析，深入挖掘船舶碳排放量时空分布格局及其减排潜力；通过识别影响船舶碳排放时空分布的主要因素并分析其影响机制，为区域间船舶碳排放状况差异提供数据基础与分析手段，助力区域协同治理。
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公开(公告)号：CN119088896B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411579608.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据质量优化的船舶轨迹重建方法，涉及船舶轨迹重建技术领域，包括以下步骤：S1、采用箱线图法为每条船舶设定速度和转向率阈值；S2、采用“分割‑连接‑过滤”策略去除异常值并进行轨迹分割；S3：对缺失轨迹进行插值，对于短距离缺失，利用平差和运动学原理进行修复，对于长距离缺失，通过查找相似轨迹的方法进行有效迁移；通过实验验证，本发明方法在处理实际AIS数据时表现出了优越的性能，能够有效地恢复缺失的船舶轨迹，为海上交通安全和航道管理提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN119088896A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411579608.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据质量优化的船舶轨迹重建方法，涉及船舶轨迹重建技术领域，包括以下步骤：S1、采用箱线图法为每条船舶设定速度和转向率阈值；S2、采用“分割‑连接‑过滤”策略去除异常值并进行轨迹分割；S3：对缺失轨迹进行插值，对于短距离缺失，利用平差和运动学原理进行修复，对于长距离缺失，通过查找相似轨迹的方法进行有效迁移；通过实验验证，本发明方法在处理实际AIS数据时表现出了优越的性能，能够有效地恢复缺失的船舶轨迹，为海上交通安全和航道管理提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN118569485A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410630334.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/018 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据的船舶碳排放的估算及分析方法，构建船舶交通排放评估模型计算船舶碳排放量；对船舶动静态数据及二氧化碳排放因子进行不确定性评估，分析船舶碳排放量计算的定量不确定性并进行平差；从从船舶碳排放量、碳排放量时序特征和碳排放量空间特征三个角度对船舶碳排放量进行分析；系统考虑多方面驱动因素的影响，对各驱动因素的贡献进行定量分析，明确其对碳排放变化的影响程度；本发明从多维度对船舶碳排放量进行细化分析，深入挖掘船舶碳排放量时空分布格局及其减排潜力；通过识别影响船舶碳排放时空分布的主要因素并分析其影响机制，为区域间船舶碳排放状况差异提供数据基础与分析手段，助力区域协同治理。
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